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    Method for controlling a steer-by-wire system
    4.
    发明授权
    Method for controlling a steer-by-wire system 失效
    用于控制线控转向系统的方法

    公开(公告)号：US06871127B2

    公开(公告)日：2005-03-22

    申请号：US10168897

    申请日：2001-09-29

    申请人： Peter Dominke ,  Chi-Thuan Cao ,  Wolfgang Pfeiffer ,  Bo Yuan ,  Klaus-Dieter Leimbach ,  Bernd Mueller ,  Werner Harter ,  Peter Blessing ,  Juergen Schuele ,  Herbert Lohner

    发明人： Peter Dominke ,  Chi-Thuan Cao ,  Wolfgang Pfeiffer ,  Bo Yuan ,  Klaus-Dieter Leimbach ,  Bernd Mueller ,  Werner Harter ,  Peter Blessing ,  Juergen Schuele ,  Herbert Lohner

    IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/00 ,  B62D5/04 ,  B62D5/06 ,  B62D5/30 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

    CPC分类号： B62D5/0493 ,  B62D5/003

    摘要： A device for controlling a steer-by-wire steering system in a vehicle, in which redundantly generated sensor signals for regulating a steering motor and for a feedback actuator that transfers the restoring torques from the road to the driver via the steering wheel are received by a control device and plausibility checks of the sensor signals are performed therein and in an operatively associated monitoring module. Microcomputer module and monitoring module monitor each other reciprocally. An auxiliary level for the SbW steering system is monitored by the control device which, in the case of error, switches to this auxiliary level or a mechanical auxiliary level. To further increase safety, the steering wheel motor is triggered via control signals for its phase currents and by a steering wheel motor enable signal, and the steering motor is triggered via control signals for its phase currents and via a steering motor enable signal.

    摘要翻译： 一种用于控制车辆转向转向系统的装置，其中用于调节转向马达的冗余产生的传感器信号和用于经由方向盘将恢复转矩从道路传递到驾驶员的反馈致动器被接收。 控制装置和传感器信号的合理性检查在其中和操作上相关联的监测模块中执行。 微电脑模块和监控模块互相监视。 用于SbW转向系统的辅助电平由控制装置监视，在错误的情况下，控制装置切换到该辅助电平或机械辅助电平。 为了进一步提高安全性，方向盘马达通过其相电流的控制信号和方向盘马达使能信号被触发，转向马达通过其相电流的控制信号和转向马达使能信号被触发。

    Control unit for controlling safety-critical applications
    7.
    发明授权
    Control unit for controlling safety-critical applications 失效
    用于控制安全关键应用的控制单元

    公开(公告)号：US06820220B1

    公开(公告)日：2004-11-16

    申请号：US09889730

    申请日：2001-10-22

    申请人： Peter Dominke ,  Wolfgang Pfeiffer ,  Werner Harter ,  Thomas Lindenkreuz

    发明人： Peter Dominke ,  Wolfgang Pfeiffer ,  Werner Harter ,  Thomas Lindenkreuz

    IPC分类号： G06F1100

    CPC分类号： G05B23/0256 ,  G05B19/0428 ,  G05B2219/24036 ,  G05B2219/24037 ,  G05B2219/24061 ,  G05B2219/24065

    摘要： A control unit, for controlling safety-critical applications, includes a microcomputer, a monitoring unit (check unit), and peripheral circuits (input/output), and in which, to improve the reliability of the error detection for such control units, and to expand the detection to additional error types, the monitoring unit includes a first apparatus, arrangement or structure for measuring the quiescent current of the microcomputer; at least one quiescent current handshake line for controlling the measurement of the quiescent current running between the first apparatus, arrangement or structure of the monitoring unit and the microcomputer; the monitoring unit including a second apparatus, arrangement or structure for applying a test data input signal to the microcomputer, for processing the test data input signal, and for comparing the corresponding test data output signal of the microcomputer to the corresponding test data output signal of the monitoring unit; and at least one test data signal transmission line running between the second apparatus, arrangement or structure of the monitoring unit and the microcomputer.

    摘要翻译： 用于控制安全关键应用的控制单元包括微型计算机，监视单元（检查单元）和外围电路（输入/输出），其中，为了提高这些控制单元的错误检测的可靠性，以及 为了将检测扩展到附加的错误类型，监视单元包括用于测量微型计算机的静态电流的第一装置，装置或结构; 至少一个静态电流握手线，用于控制在监视单元的第一装置，装置或结构与微型计算机之间运行的静态电流的测量; 监视单元包括用于将测试数据输入信号施加到微计算机的第二装置，结构或结构，用于处理测试数据输入信号，并将微计算机的对应测试数据输出信号与相应的测试数据输出信号进行比较 监控单位; 以及在第二设备，监视单元的结构或结构与微型计算机之间运行的至少一个测试数据信号传输线。

    Method for triggering a coupling unit
    10.
    发明申请
    Method for triggering a coupling unit 失效
    触发耦合单元的方法

    公开(公告)号：US20070131472A1

    公开(公告)日：2007-06-14

    申请号：US10575717

    申请日：2004-11-11

    申请人： Wolfgang Pfeiffer ,  Werner Mayer ,  Werner Harter ,  Jochen Koepernik

    发明人： Wolfgang Pfeiffer ,  Werner Mayer ,  Werner Harter ,  Jochen Koepernik

    IPC分类号： B62D5/00

    CPC分类号： B62D5/003

    摘要： A method for triggering an electromechanical coupling unit having at least two coupling windings, and a steering system for implementing the method, are provided. The coupling unit selectively closes, and in this manner provides a mechanical coupling, only if both coupling windings are no longer supplied with electrical energy.

    摘要翻译： 提供一种用于触发具有至少两个耦合绕组的机电耦合单元的方法，以及用于实现该方法的转向系统。 耦合单元选择性地闭合，并且以这种方式提供机械耦合，只有当两个耦合绕组不再被提供电能时。