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    METHOD AND APPARATUS FOR PARALLAX CORRECTION IN FUSED ARRAY IMAGING SYSTEMS
    2.
    发明申请
    METHOD AND APPARATUS FOR PARALLAX CORRECTION IN FUSED ARRAY IMAGING SYSTEMS 有权
    融合阵列成像系统中PARALLAX校正的方法和装置

    公开(公告)号：US20120188389A1

    公开(公告)日：2012-07-26

    申请号：US13110252

    申请日：2011-05-18

    申请人： Peng Lin ,  Scott Smith ,  Robert A. Black

    发明人： Peng Lin ,  Scott Smith ,  Robert A. Black

    IPC分类号： H04N5/225

    CPC分类号： H04N5/23232 ,  G06T5/006 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/10024 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/2628 ,  H04N5/3415

    摘要： Electronic devices may include camera modules. A camera module may include an array camera having an array of lenses and an array of corresponding image sensors. Parallax correction and depth mapping methods may be provided for array cameras. A parallax correction method may include a global and a local parallax correction. A global parallax correction may be determined based on one-dimensional horizontal and vertical projections of edge images. Local parallax corrections may be determined using a block matching procedure. Further improvements to local parallax corrections may be generated using a relative block color saturation test, a smoothing of parallax correction vectors and, if desired, using a cross-check between parallax correction vectors determined for multiple image sensors. Three dimensional depth maps may be generated based on parallax correction vectors.

    摘要翻译： 电子设备可以包括相机模块。 相机模块可以包括具有透镜阵列和相应图像传感器阵列的阵列相机。 可以为阵列相机提供视差校正和深度映射方法。 视差校正方法可以包括全局和局部视差校正。 可以基于边缘图像的一维水平和垂直投影来确定全局视差校正。 可以使用块匹配过程来确定局部视差校正。 可以使用相对块颜色饱和度测试，视差校正向量的平滑以及如果需要使用为多个图像传感器确定的视差校正矢量之间的交叉检查来产生对局部视差校正的进一步改进。 可以基于视差校正矢量生成三维深度图。

    Imaging systems with array cameras for depth sensing
    3.
    发明授权
    Imaging systems with array cameras for depth sensing 有权
    具有阵列相机的成像系统用于深度感测

    公开(公告)号：US08717467B2

    公开(公告)日：2014-05-06

    申请号：US13149818

    申请日：2011-05-31

    申请人： Robert A. Black ,  Scott Smith ,  Peng Lin

    发明人： Robert A. Black ,  Scott Smith ,  Peng Lin

    IPC分类号： H04N9/09

    CPC分类号： H04N5/2258 ,  H04N5/2253 ,  H04N9/09 ,  H04N13/239 ,  H04N13/243

    摘要： Electronic devices may include camera modules. A camera module may be formed from an array of lenses and corresponding image sensors. The array of image sensors may include three color image sensors for color imaging and a fourth image sensor positioned to improve image depth mapping. Providing a camera module with a fourth image sensor may increase the baseline distance between the two most distant image sensors, allowing parallax and depth information to be determined for objects a greater distance from the camera than in a conventional electronic device. The fourth image sensor may be a second green image sensor positioned at a maximal distance from the green color image sensor used for color imaging. The fourth image sensor may also be a clear image sensor, allowing capture of improved image depth information and enhanced image resolution and low-light performance.

    摘要翻译： 电子设备可以包括相机模块。 相机模块可以由透镜阵列和对应的图像传感器形成。 图像传感器阵列可以包括用于彩色成像的三个彩色图像传感器和定位成改善图像深度映射的第四图像传感器。 提供具有第四图像传感器的相机模块可以增加两个最远的图像传感器之间的基线距离，从而相对于常规的电子设备，可以确定距离照相机更远的物体的视差和深度信息。 第四图像传感器可以是位于与用于彩色成像的绿色图像传感器最大距离的第二绿色图像传感器。 第四图像传感器也可以是清晰的图像传感器，允许捕获改进的图像深度信息和增强的图像分辨率和低光性能。

    Method and apparatus for parallax correction in fused array imaging systems
    4.
    发明授权
    Method and apparatus for parallax correction in fused array imaging systems 有权
    融合阵列成像系统中视差校正的方法和装置

    公开(公告)号：US08581995B2

    公开(公告)日：2013-11-12

    申请号：US13110252

    申请日：2011-05-18

    申请人： Peng Lin ,  Scott Smith ,  Robert A. Black

    发明人： Peng Lin ,  Scott Smith ,  Robert A. Black

    IPC分类号： H04N5/225

    CPC分类号： H04N5/23232 ,  G06T5/006 ,  G06T7/55 ,  G06T2207/10024 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/2628 ,  H04N5/3415

    摘要： Electronic devices may include camera modules. A camera module may include an array camera having an array of lenses and an array of corresponding image sensors. Parallax correction and depth mapping methods may be provided for array cameras. A parallax correction method may include a global and a local parallax correction. A global parallax correction may be determined based on one-dimensional horizontal and vertical projections of edge images. Local parallax corrections may be determined using a block matching procedure. Further improvements to local parallax corrections may be generated using a relative block color saturation test, a smoothing of parallax correction vectors and, if desired, using a cross-check between parallax correction vectors determined for multiple image sensors. Three dimensional depth maps may be generated based on parallax correction vectors.

    摘要翻译： 电子设备可以包括相机模块。 相机模块可以包括具有透镜阵列和相应图像传感器阵列的阵列相机。 可以为阵列相机提供视差校正和深度映射方法。 视差校正方法可以包括全局和局部视差校正。 可以基于边缘图像的一维水平和垂直投影来确定全局视差校正。 可以使用块匹配过程来确定局部视差校正。 可以使用相对块颜色饱和度测试，视差校正向量的平滑以及如果需要使用为多个图像传感器确定的视差校正矢量之间的交叉检查来产生对局部视差校正的进一步改进。 可以基于视差校正矢量生成三维深度图。

    IMAGING SYSTEMS WITH ARRAY CAMERAS FOR DEPTH SENSING
    5.
    发明申请
    IMAGING SYSTEMS WITH ARRAY CAMERAS FOR DEPTH SENSING 有权
    具有阵列相机的成像系统用于深度感测

    公开(公告)号：US20120188420A1

    公开(公告)日：2012-07-26

    申请号：US13149818

    申请日：2011-05-31

    申请人： Robert A. Black ,  Scott Smith ,  Peng Lin

    发明人： Robert A. Black ,  Scott Smith ,  Peng Lin

    IPC分类号： H04N9/04

    CPC分类号： H04N5/2258 ,  H04N5/2253 ,  H04N9/09 ,  H04N13/239 ,  H04N13/243

    摘要： Electronic devices may include camera modules. A camera module may be formed from an array of lenses and corresponding image sensors. The array of image sensors may include three color image sensors for color imaging and a fourth image sensor positioned to improve image depth mapping. Providing a camera module with a fourth image sensor may increase the baseline distance between the two most distant image sensors, allowing parallax and depth information to be determined for objects a greater distance from the camera than in a conventional electronic device. The fourth image sensor may be a second green image sensor positioned at a maximal distance from the green color image sensor used for color imaging. The fourth image sensor may also be a clear image sensor, allowing capture of improved image depth information and enhanced image resolution and low-light performance.

    摘要翻译： 电子设备可以包括相机模块。 相机模块可以由透镜阵列和对应的图像传感器形成。 图像传感器阵列可以包括用于彩色成像的三个彩色图像传感器和定位成改善图像深度映射的第四图像传感器。 提供具有第四图像传感器的相机模块可以增加两个最远的图像传感器之间的基线距离，从而相对于常规的电子设备，可以确定距离照相机更远的物体的视差和深度信息。 第四图像传感器可以是位于与用于彩色成像的绿色图像传感器最大距离的第二绿色图像传感器。 第四图像传感器也可以是清晰的图像传感器，允许捕获改进的图像深度信息和增强的图像分辨率和低光性能。

    IMAGE STABILIZATION WITH USER FEEDBACK
    6.
    发明申请
    IMAGE STABILIZATION WITH USER FEEDBACK 审中-公开
    图像稳定与用户反馈

    公开(公告)号：US20090040318A1

    公开(公告)日：2009-02-12

    申请号：US11836478

    申请日：2007-08-09

    申请人： Michael John Brosnan ,  Robert A. Black ,  Alexander Schneider

    发明人： Michael John Brosnan ,  Robert A. Black ,  Alexander Schneider

    IPC分类号： H04N5/228

    CPC分类号： G03B17/18 ,  G03B2217/005 ,  G03B2217/185

    摘要： An apparatus to facilitate image stabilization with user feedback is described. An embodiment of the apparatus includes an image sensor, a movement detector, and a digital processor. The image sensor acquires an image of a scene over an exposure period. The movement detector is coupled to the image sensor. The movement detector computes a movement measurement of the image sensor during the exposure period. The digital processor is coupled to the movement detector. The digital processor provides feedback to a user during the exposure period. The feedback is based on the movement measurement. Embodiments of the apparatus provide a simpler and less costly implementation for image stabilization.

    摘要翻译： 描述了利用用户反馈促进图像稳定的装置。 该装置的实施例包括图像传感器，移动检测器和数字处理器。 图像传感器在曝光期间获取场景的图像。 移动检测器耦合到图像传感器。 运动检测器在曝光期间计算图像传感器的运动测量。 数字处理器耦合到移动检测器。 数字处理器在曝光期间向用户提供反馈。 反馈基于运动测量。 该装置的实施例为图像稳定提供了更简单且成本更低的实现。