公开(公告)号：US08950180B2

公开(公告)日：2015-02-10

申请号：US13427471

申请日：2012-03-22

申请人： Takatoshi Ooki ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Seiji Ishida ,  Shiho Izumi ,  Kouji Ishikawa ,  Shinya Okumura ,  Manabu Edamura

发明人： Takatoshi Ooki ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Seiji Ishida ,  Shiho Izumi ,  Kouji Ishikawa ,  Shinya Okumura ,  Manabu Edamura

IPC分类号： E02F9/12 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC分类号： E02F9/123 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2296

摘要： A hybrid construction machine drives the upper swing structure using a hydraulic motor and an electric motor together and is capable of regenerating the energy of the upper swing structure in deceleration or stopping into electric power and using the regenerated electric power for assisting the hydraulic motor for driving the upper swing structure. The opening area characteristics of a meter-out restrictor and a bleed-off restrictor of a swing directional control valve are set to become larger than for construction machines driving the upper swing structure with the hydraulic motor alone. Torque of the electric motor is controlled so that the total sum of the actual torque occurring in the hydraulic and electric motors in deceleration or acceleration of the hydraulic motor equals the torque occurring when the opening area of the meter-out restrictor or the bleed-off restrictor is set at the prescribed opening area.

摘要翻译： 混合动力施工机械使用液压马达和电动机一起驱动上部摆动结构，能够以减速或停止电力再生上部摆动结构的能量，并且使用再生电力来辅助液压马达驱动 上摆动结构。 摆动方向控制阀的出口限流器和泄放限制器的开口面积特性被设定为大于仅用液压马达驱动上部摆动结构的建筑机械的开口面积特性。 控制电动机的扭矩，使得在液压马达的减速或加速中发生在液压马达和电动马达中的实际扭矩的总和等于当出口限流器的开口面积或泄放 限流器设置在规定的开口区域。

公开(公告)号：US09020707B2

公开(公告)日：2015-04-28

申请号：US13877716

申请日：2011-10-05

申请人： Shinya Imura ,  Seiji Ishida ,  Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki ,  Manabu Edamura

发明人： Shinya Imura ,  Seiji Ishida ,  Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki ,  Manabu Edamura

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/12

CPC分类号： E02F9/2025 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296

摘要： Disclosed is a hybrid-type construction machine equipped with a swing hydraulic motor 27 and a swing electric motor 25 in combination to save energy, the construction machine ensuring high operability of a swing body 20 and providing high energy efficiency. In accordance with the amount of manipulation of a swing control lever 72, the construction machine changes a rate of a torque of the swing electric motor 25 with respect to that of the swing hydraulic motor 27. The construction machine also controls a relief pressure and the torque of the swing electric motor 25 in accordance with the amount of manipulation of a swing control lever 72, a pressure of the swing hydraulic motor 27, and a rotating speed of the swing electric motor 25.

摘要翻译： 公开了一种混合型施工机械，其组合有摆动液压马达27和摆动马达25，以节省能量，施工机械确保了摆动体20的高可操作性并提供高能量效率。 根据摆动控制杆72的操作量，施工机械相对于回转液压马达27的扭矩电动机25的扭矩的变化率改变。施工机械还控制溢流压力 根据回转控制杆72的操作量，摆动液压马达27的压力和摆动电动机25的转速，摆动电动机25的转矩。

公开(公告)号：US09421873B2

公开(公告)日：2016-08-23

申请号：US13879444

申请日：2011-10-12

申请人： Seiji Ishida ,  Masataka Sasaki ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takako Satake ,  Manabu Edamura ,  Kazuo Fujishima ,  Shiho Izumi

发明人： Seiji Ishida ,  Masataka Sasaki ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Manabu Edamura ,  Kazuo Fujishima ,  Shiho Izumi

IPC分类号： H02J7/00 ,  B60L11/18 ,  E02F9/20 ,  F02D29/02 ,  B60L1/00 ,  B60L11/14

CPC分类号： B60L11/1809 ,  B60L1/003 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1862 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/80 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  F02D29/02 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T90/14

摘要： Construction machine capable of incorporating an engine and using an external power source. The construction machine includes an electrical storage device performing a charge with the external power source, uses the electrical storage device to provide assist when the power of the engine is insufficient, uses an electrical charge in the electrical storage device systematically in accordance with work time, and efficiently uses the electrical storage device by controlling its discharge amount in accordance with load status. The construction machine includes the engine, accessory loads connected to the engine, an assist electric motor driven by the engine, electrical power converters for converting an AC current, which is the output current of the assist electric motor, to a DC current, and the electrical storage device connected to the DC side of each electrical power converter. The electrical storage device becomes charged through a charging device from the external power source.

摘要翻译： 能够结合发动机并使用外部电源的施工机械。 施工机械包括与外部电源进行充电的蓄电装置，当发动机的功率不足时，使用蓄电装置提供辅助，根据工作时间系统地使用蓄电装置中的电荷， 并且通过根据负载状态控制其排出量来有效地使用蓄电装置。 施工机械包括发动机，与发动机连接的附件负载，由发动机驱动的辅助电动机，将作为辅助电动机的输出电流的交流电转换成直流电的电力转换器， 电气存储装置连接到每个电力转换器的直流侧。 蓄电装置通过充电装置从外部电源充电。

公开(公告)号：US20130195597A1

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：US13877716

申请日：2011-10-05

申请人： Shinya Imura ,  Seiji Ishida ,  Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Takatoshi Ooki ,  Manabu Edamura ,  Takako Satake

发明人： Shinya Imura ,  Seiji Ishida ,  Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki ,  Manabu Edamura

IPC分类号： E02F9/20

CPC分类号： E02F9/2025 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296

摘要： Disclosed is a hybrid-type construction machine equipped with a swing hydraulic motor 27 and a swing electric motor 25 in combination to save energy, the construction machine ensuring high operability of a swing body 20 and providing high energy efficiency.In accordance with the amount of manipulation of a swing control lever 72, the construction machine changes a rate of a torque of the swing electric motor 25 with respect to that of the swing hydraulic motor 27. The construction machine also controls a relief pressure and the torque of the swing electric motor 25 in accordance with the amount of manipulation of a swing control lever 72, a pressure of the swing hydraulic motor 27, and a rotating speed of the swing electric motor 25.

摘要翻译： 公开了一种混合型施工机械，其组合有摆动液压马达27和摆动马达25，以节省能量，施工机械确保了摆动体20的高可操作性并提供高能量效率。 根据摆动控制杆72的操作量，施工机械相对于回转液压马达27的扭矩电动机25的扭矩的变化率改变。施工机械还控制溢流压力 根据回转控制杆72的操作量，摆动液压马达27的压力和摆动电动机25的转速，摆动电动机25的转矩。

公开(公告)号：US20130174556A1

公开(公告)日：2013-07-11

申请号：US13642621

申请日：2011-07-20

申请人： Shinji Nishikawa ,  Takenori Hiroki ,  Kouji Ishikawa ,  Manabu Edamura ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

发明人： Shinji Nishikawa ,  Takenori Hiroki ,  Kouji Ishikawa ,  Manabu Edamura ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC分类号： E02F9/2004 ,  E02F3/965 ,  E02F9/123 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26

摘要： A hybrid construction machine has an electric motor for driving the swing structure, and the electric motor is prevented from becoming incapable of generating torque due to a low energy state or an overcharged state of an electricity storage device. A swing-mode selector switch 77 which is manually operated switches between a hydraulic/electric combined swing mode for driving the swing structure by driving both the electric motor and a hydraulic motor and a hydraulic solo swing mode for driving the swing structure by driving only the hydraulic motor. For a normal operation, the swing mode is initially set in the hydraulic/electric combined swing mode. For a specific operation, the operator switches the swing-mode selector switch from a hydraulic/electric combined swing position to a hydraulic solo swing position.

摘要翻译： 混合式施工机械具有用于驱动摆动结构的电动机，并且防止电动机由于蓄电装置的低能量状态或过充电状态而不能产生转矩。 手动操作的摆动模式选择开关77在通过驱动电动机和液压马达驱动摆动结构的液压/电动组合摆动模式之间切换，以及通过仅驱动旋转结构驱动摆动结构的液压独奏摆动模式 液压马达。 对于正常操作，最初在液压/电动组合摆动模式中设定摆动模式。 对于具体操作，操作者将摆动模式选择器开关从液压/电动组合摆动位置切换到液压独奏摆动位置。

公开(公告)号：US09290908B2

公开(公告)日：2016-03-22

申请号：US13640378

申请日：2011-05-16

申请人： Takenori Hiroki ,  Manabu Edamura ,  Toshihiko Ishida ,  Manabu Sugiura ,  Hidetoshi Satake ,  Kouji Ishikawa ,  Takatoshi Ooki ,  Shinji Nishikawa

发明人： Takenori Hiroki ,  Manabu Edamura ,  Toshihiko Ishida ,  Manabu Sugiura ,  Hidetoshi Satake ,  Kouji Ishikawa ,  Takatoshi Ooki ,  Shinji Nishikawa

IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/12 ,  E02F9/22

CPC分类号： E02F9/123 ,  B60L1/003 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0061 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/527 ,  B60L2240/529 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2260/26 ,  E02F9/207 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/226 ,  E02F9/2296 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077

摘要： A hybrid construction machine is capable of performing satisfactory operations even when trouble occurs that disables the electric motor from outputting torque. The hybrid construction has both a hydraulic motor and an electric motor driving the swing structure and a controller for switching between a hydraulic/electric hybrid swing mode (using both the hydraulic motor and the electric motor) and a hydraulic-alone swing mode (using only the hydraulic motor). The switching is executed while achieving satisfactory operability and performance in each mode. Normally, an energy saving operation is performed in the hydraulic/electric hybrid swing mode. When the electric amount of an electricity storage device has gone out of a prescribed range or an abnormality has occurred in an electric system (e.g., failure of an inverter), the swing mode is switched to the hydraulic-alone swing mode so that driving with normal braking torque is possible by the hydraulic motor alone.

摘要翻译： 即使发生故障而使电动机输出转矩的混合式施工机械也能够进行令人满意的操作。 混合动力结构具有驱动摆动结构的液压马达和电动马达以及用于在液压/电动混合摆动模式（使用液压马达和电动马达）之间切换的控制器和仅液压单独摆动模式 液压马达）。 在每种模式下实现令人满意的可操作性和性能的同时执行切换。 通常，在液压/电动混合摆动模式中进行节能运转。 当蓄电装置的电量在电气系统中（例如，逆变器的故障）已经超出规定范围或发生异常时，摆动模式切换到单独的液压摆动模式，以便与 通过单独的液压马达可以实现正常的制动转矩。

公开(公告)号：US20130058750A1

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：US13640378

申请日：2011-05-16

申请人： Takenori Hiroki ,  Manabu Edamura ,  Toshihiko Ishida ,  Manabu Sugiura ,  Hidetoshi Satake ,  Kouji Ishikawa ,  Takatoshi Ooki ,  Shinji Nishikawa

发明人： Takenori Hiroki ,  Manabu Edamura ,  Toshihiko Ishida ,  Manabu Sugiura ,  Hidetoshi Satake ,  Kouji Ishikawa ,  Takatoshi Ooki ,  Shinji Nishikawa

IPC分类号： E02F9/20

CPC分类号： E02F9/123 ,  B60L1/003 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0061 ,  B60L7/14 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/527 ,  B60L2240/529 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2260/26 ,  E02F9/207 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/226 ,  E02F9/2296 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077

摘要： A hybrid construction machine is capable of performing satisfactory operations even when trouble occurs that disables the electric motor from outputting torque. The hybrid construction has both a hydraulic motor and an electric motor driving the swing structure and a controller for switching between a hydraulic/electric hybrid swing mode (using both the hydraulic motor and the electric motor) and a hydraulic-alone swing mode (using only the hydraulic motor). The switching is executed while achieving satisfactory operability and performance in each mode. Normally, an energy saving operation is performed in the hydraulic/electric hybrid swing mode. When the electric amount of an electricity storage device has gone out of a prescribed range or an abnormality has occurred in an electric system (e.g., failure of an inverter), the swing mode is switched to the hydraulic-alone swing mode so that driving with normal braking torque is possible by the hydraulic motor alone.

摘要翻译： 即使发生故障而使电动机输出转矩的混合式施工机械也能够进行令人满意的操作。 混合动力结构具有驱动摆动结构的液压马达和电动马达以及用于在液压/电动混合摆动模式（使用液压马达和电动马达）两者之间进行切换的控制器和仅液压单独摆动模式 液压马达）。 在每种模式下实现令人满意的可操作性和性能的同时执行切换。 通常，在液压/电动混合摆动模式中进行节能运转。 当蓄电装置的电量在电气系统中（例如，逆变器的故障）已经超出规定范围或发生异常时，摆动模式切换到单独的液压摆动模式，以便与 通过单独的液压马达可以实现正常的制动转矩。

公开(公告)号：US08959918B2

公开(公告)日：2015-02-24

申请号：US13642621

申请日：2011-07-20

申请人： Shinji Nishikawa ,  Takenori Hiroki ,  Kouji Ishikawa ,  Manabu Edamura ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

发明人： Shinji Nishikawa ,  Takenori Hiroki ,  Kouji Ishikawa ,  Manabu Edamura ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

IPC分类号： F02B73/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/12 ,  E02F3/96 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

CPC分类号： E02F9/2004 ,  E02F3/965 ,  E02F9/123 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26

摘要： A hybrid construction machine has an electric motor for driving the swing structure, and the electric motor is prevented from becoming incapable of generating torque due to a low energy state or an overcharged state of an electricity storage device. A swing-mode selector switch 77 which is manually operated switches between a hydraulic/electric combined swing mode for driving the swing structure by driving both the electric motor and a hydraulic motor and a hydraulic solo swing mode for driving the swing structure by driving only the hydraulic motor. For a normal operation, the swing mode is initially set in the hydraulic/electric combined swing mode. For a specific operation, the operator switches the swing-mode selector switch from a hydraulic/electric combined swing position to a hydraulic solo swing position.

摘要翻译： 混合式施工机械具有用于驱动摆动结构的电动机，并且防止电动机由于蓄电装置的低能量状态或过充电状态而不能产生转矩。 手动操作的摆动模式选择开关77在通过驱动电动机和液压马达驱动摆动结构的液压/电动组合摆动模式之间切换，以及通过仅驱动旋转结构驱动摆动结构的液压独奏摆动模式 液压马达。 对于正常操作，最初在液压/电动组合摆动模式中设定摆动模式。 对于具体操作，操作者将摆动模式选择器开关从液压/电动组合摆动位置切换到液压独奏摆动位置。

公开(公告)号：US20140103874A1

公开(公告)日：2014-04-17

申请号：US13879444

申请日：2011-10-12

申请人： Shiho Izumi ,  Manabu Edamura ,  Takako Satake ,  Yusuke Kajita ,  Masataka Sasaki ,  Seiji Ishida ,  Kazuo Fujishima

发明人： Seiji Ishida ,  Masataka Sasaki ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Manabu Edamura ,  Kazuo Fujishima ,  Shiho Izumi

IPC分类号： B60L11/18

CPC分类号： B60L11/1809 ,  B60L1/003 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1816 ,  B60L11/1862 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/80 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  F02D29/02 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7072 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T90/14

摘要： Construction machine capable of incorporating an engine and using an external power source. The construction machine includes an electrical storage device performing a charge with the external power source, uses the electrical storage device to provide assist when the power of the engine is insufficient, uses an electrical charge in the electrical storage device systematically in accordance with work time, and efficiently uses the electrical storage device by controlling its discharge amount in accordance with load status. The construction machine includes the engine, accessory loads connected to the engine, an assist electric motor driven by the engine, electrical power converters for converting an AC current, which is the output current of the assist electric motor, to a DC current, and the electrical storage device connected to the DC side of each electrical power converter. The electrical storage device becomes charged through a charging device from the external power source.

摘要翻译： 能够结合发动机并使用外部电源的施工机械。 施工机械包括与外部电源进行充电的蓄电装置，当发动机的功率不足时，使用蓄电装置提供辅助，根据工作时间系统地使用蓄电装置中的电荷， 并且通过根据负载状态控制其排出量来有效地使用蓄电装置。 施工机械包括发动机，与发动机连接的附件负载，由发动机驱动的辅助电动机，将作为辅助电动机的输出电流的交流电转换成直流电的电力转换器， 电气存储装置连接到每个电力转换器的直流侧。 蓄电装置通过充电装置从外部电源充电。

公开(公告)号：US20130139678A1

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：US13805913

申请日：2011-07-26

申请人： Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

发明人： Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

IPC分类号： E02F9/22

CPC分类号： F16H61/4043 ,  E02F3/962 ,  E02F9/123 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/0406 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/50527 ,  F15B2211/613 ,  F15B2211/7058 ,  F16H61/4052 ,  F16H61/4061

摘要： A hydraulic drive system designed so that while maintaining intact a structure of a relief valve having a shockless function, the drive unit hydraulic drive system facilitates changing a driving pressure or braking pressure of a hydraulic swing motor and hence, changing a maximum driving torque or braking torque of the hydraulic swing motor. Inside a swing motor unit is arranged a first swinging relief valve provided with a shockless function to limit a driving pressure or braking pressure of the hydraulic swing motor in order to prevent the pressure from exceeding a first setting pressure. Also, a second swinging relief valve is provided for limiting the driving pressure or braking pressure of the hydraulic swing motor in order to prevent the pressure from exceeding a second setting pressure that is lower than the first setting pressure.

摘要翻译： 一种液压驱动系统，其设计成在保持完整的具有无震动功能的安全阀的结构的同时，驱动单元液压驱动系统有助于改变液压回转马达的驱动压力或制动压力，因此改变最大驱动转矩或制动 液压回转马达的扭矩。 在摆动马达单元内设置有第一摆动释放阀，其具有无震动功能，以限制液压摆动马达的驱动压力或制动压力，以防止压力超过第一设定压力。 而且，为了防止压力超过低于第一设定压力的第二设定压力，设置有用于限制液压回转马达的驱动压力或制动压力的第二摆动安全阀。