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    Hybrid construction machine
    1.
    发明授权
    Hybrid construction machine 有权
    混合式施工机

    公开(公告)号：US08950180B2

    公开(公告)日：2015-02-10

    申请号：US13427471

    申请日：2012-03-22

    申请人： Takatoshi Ooki ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Seiji Ishida ,  Shiho Izumi ,  Kouji Ishikawa ,  Shinya Okumura ,  Manabu Edamura

    发明人： Takatoshi Ooki ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Seiji Ishida ,  Shiho Izumi ,  Kouji Ishikawa ,  Shinya Okumura ,  Manabu Edamura

    IPC分类号： E02F9/12 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

    CPC分类号： E02F9/123 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2296

    摘要： A hybrid construction machine drives the upper swing structure using a hydraulic motor and an electric motor together and is capable of regenerating the energy of the upper swing structure in deceleration or stopping into electric power and using the regenerated electric power for assisting the hydraulic motor for driving the upper swing structure. The opening area characteristics of a meter-out restrictor and a bleed-off restrictor of a swing directional control valve are set to become larger than for construction machines driving the upper swing structure with the hydraulic motor alone. Torque of the electric motor is controlled so that the total sum of the actual torque occurring in the hydraulic and electric motors in deceleration or acceleration of the hydraulic motor equals the torque occurring when the opening area of the meter-out restrictor or the bleed-off restrictor is set at the prescribed opening area.

    摘要翻译： 混合动力施工机械使用液压马达和电动机一起驱动上部摆动结构，能够以减速或停止电力再生上部摆动结构的能量，并且使用再生电力来辅助液压马达驱动 上摆动结构。 摆动方向控制阀的出口限流器和泄放限制器的开口面积特性被设定为大于仅用液压马达驱动上部摆动结构的建筑机械的开口面积特性。 控制电动机的扭矩，使得在液压马达的减速或加速中发生在液压马达和电动马达中的实际扭矩的总和等于当出口限流器的开口面积或泄放 限流器设置在规定的开口区域。

    Construction machine having swing body
    2.
    发明授权
    Construction machine having swing body 有权
    施工机具有摆动体

    公开(公告)号：US09020707B2

    公开(公告)日：2015-04-28

    申请号：US13877716

    申请日：2011-10-05

    申请人： Shinya Imura ,  Seiji Ishida ,  Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki ,  Manabu Edamura

    发明人： Shinya Imura ,  Seiji Ishida ,  Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki ,  Manabu Edamura

    IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/12

    CPC分类号： E02F9/2025 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296

    摘要： Disclosed is a hybrid-type construction machine equipped with a swing hydraulic motor 27 and a swing electric motor 25 in combination to save energy, the construction machine ensuring high operability of a swing body 20 and providing high energy efficiency. In accordance with the amount of manipulation of a swing control lever 72, the construction machine changes a rate of a torque of the swing electric motor 25 with respect to that of the swing hydraulic motor 27. The construction machine also controls a relief pressure and the torque of the swing electric motor 25 in accordance with the amount of manipulation of a swing control lever 72, a pressure of the swing hydraulic motor 27, and a rotating speed of the swing electric motor 25.

    摘要翻译： 公开了一种混合型施工机械，其组合有摆动液压马达27和摆动马达25，以节省能量，施工机械确保了摆动体20的高可操作性并提供高能量效率。 根据摆动控制杆72的操作量，施工机械相对于回转液压马达27的扭矩电动机25的扭矩的变化率改变。施工机械还控制溢流压力 根据回转控制杆72的操作量，摆动液压马达27的压力和摆动电动机25的转速，摆动电动机25的转矩。

    CONSTRUCTION MACHINE HAVING SWING BODY
    3.
    发明申请
    CONSTRUCTION MACHINE HAVING SWING BODY 有权
    具有振动体的建筑机械

    公开(公告)号：US20130195597A1

    公开(公告)日：2013-08-01

    申请号：US13877716

    申请日：2011-10-05

    申请人： Shinya Imura ,  Seiji Ishida ,  Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Takatoshi Ooki ,  Manabu Edamura ,  Takako Satake

    发明人： Shinya Imura ,  Seiji Ishida ,  Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki ,  Manabu Edamura

    IPC分类号： E02F9/20

    CPC分类号： E02F9/2025 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296

    摘要： Disclosed is a hybrid-type construction machine equipped with a swing hydraulic motor 27 and a swing electric motor 25 in combination to save energy, the construction machine ensuring high operability of a swing body 20 and providing high energy efficiency.In accordance with the amount of manipulation of a swing control lever 72, the construction machine changes a rate of a torque of the swing electric motor 25 with respect to that of the swing hydraulic motor 27. The construction machine also controls a relief pressure and the torque of the swing electric motor 25 in accordance with the amount of manipulation of a swing control lever 72, a pressure of the swing hydraulic motor 27, and a rotating speed of the swing electric motor 25.

    摘要翻译： 公开了一种混合型施工机械，其组合有摆动液压马达27和摆动马达25，以节省能量，施工机械确保了摆动体20的高可操作性并提供高能量效率。 根据摆动控制杆72的操作量，施工机械相对于回转液压马达27的扭矩电动机25的扭矩的变化率改变。施工机械还控制溢流压力 根据回转控制杆72的操作量，摆动液压马达27的压力和摆动电动机25的转速，摆动电动机25的转矩。

    HYBRID CONSTRUCTION MACHINE
    5.
    发明申请
    HYBRID CONSTRUCTION MACHINE 有权
    混合式建筑机械

    公开(公告)号：US20130174556A1

    公开(公告)日：2013-07-11

    申请号：US13642621

    申请日：2011-07-20

    申请人： Shinji Nishikawa ,  Takenori Hiroki ,  Kouji Ishikawa ,  Manabu Edamura ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

    发明人： Shinji Nishikawa ,  Takenori Hiroki ,  Kouji Ishikawa ,  Manabu Edamura ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

    IPC分类号： E02F9/20 ,  E02F9/22

    CPC分类号： E02F9/2004 ,  E02F3/965 ,  E02F9/123 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26

    摘要： A hybrid construction machine has an electric motor for driving the swing structure, and the electric motor is prevented from becoming incapable of generating torque due to a low energy state or an overcharged state of an electricity storage device. A swing-mode selector switch 77 which is manually operated switches between a hydraulic/electric combined swing mode for driving the swing structure by driving both the electric motor and a hydraulic motor and a hydraulic solo swing mode for driving the swing structure by driving only the hydraulic motor. For a normal operation, the swing mode is initially set in the hydraulic/electric combined swing mode. For a specific operation, the operator switches the swing-mode selector switch from a hydraulic/electric combined swing position to a hydraulic solo swing position.

    摘要翻译： 混合式施工机械具有用于驱动摆动结构的电动机，并且防止电动机由于蓄电装置的低能量状态或过充电状态而不能产生转矩。 手动操作的摆动模式选择开关77在通过驱动电动机和液压马达驱动摆动结构的液压/电动组合摆动模式之间切换，以及通过仅驱动旋转结构驱动摆动结构的液压独奏摆动模式 液压马达。 对于正常操作，最初在液压/电动组合摆动模式中设定摆动模式。 对于具体操作，操作者将摆动模式选择器开关从液压/电动组合摆动位置切换到液压独奏摆动位置。

    Hybrid construction machine
    7.
    发明授权
    Hybrid construction machine 有权
    混合式施工机

    公开(公告)号：US08959918B2

    公开(公告)日：2015-02-24

    申请号：US13642621

    申请日：2011-07-20

    申请人： Shinji Nishikawa ,  Takenori Hiroki ,  Kouji Ishikawa ,  Manabu Edamura ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

    发明人： Shinji Nishikawa ,  Takenori Hiroki ,  Kouji Ishikawa ,  Manabu Edamura ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

    IPC分类号： F02B73/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/12 ,  E02F3/96 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

    CPC分类号： E02F9/2004 ,  E02F3/965 ,  E02F9/123 ,  E02F9/205 ,  E02F9/2058 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26

    摘要： A hybrid construction machine has an electric motor for driving the swing structure, and the electric motor is prevented from becoming incapable of generating torque due to a low energy state or an overcharged state of an electricity storage device. A swing-mode selector switch 77 which is manually operated switches between a hydraulic/electric combined swing mode for driving the swing structure by driving both the electric motor and a hydraulic motor and a hydraulic solo swing mode for driving the swing structure by driving only the hydraulic motor. For a normal operation, the swing mode is initially set in the hydraulic/electric combined swing mode. For a specific operation, the operator switches the swing-mode selector switch from a hydraulic/electric combined swing position to a hydraulic solo swing position.

    摘要翻译： 混合式施工机械具有用于驱动摆动结构的电动机，并且防止电动机由于蓄电装置的低能量状态或过充电状态而不能产生转矩。 手动操作的摆动模式选择开关77在通过驱动电动机和液压马达驱动摆动结构的液压/电动组合摆动模式之间切换，以及通过仅驱动旋转结构驱动摆动结构的液压独奏摆动模式 液压马达。 对于正常操作，最初在液压/电动组合摆动模式中设定摆动模式。 对于具体操作，操作者将摆动模式选择器开关从液压/电动组合摆动位置切换到液压独奏摆动位置。

    HYDRAULIC DRIVE SYSTEM FOR HYDRAULIC WORKING MACHINE
    8.
    发明申请
    HYDRAULIC DRIVE SYSTEM FOR HYDRAULIC WORKING MACHINE 有权
    液压工作机液压驱动系统

    公开(公告)号：US20130139678A1

    公开(公告)日：2013-06-06

    申请号：US13805913

    申请日：2011-07-26

    申请人： Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

    发明人： Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

    IPC分类号： E02F9/22

    CPC分类号： F16H61/4043 ,  E02F3/962 ,  E02F9/123 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/0406 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/50527 ,  F15B2211/613 ,  F15B2211/7058 ,  F16H61/4052 ,  F16H61/4061

    摘要： A hydraulic drive system designed so that while maintaining intact a structure of a relief valve having a shockless function, the drive unit hydraulic drive system facilitates changing a driving pressure or braking pressure of a hydraulic swing motor and hence, changing a maximum driving torque or braking torque of the hydraulic swing motor. Inside a swing motor unit is arranged a first swinging relief valve provided with a shockless function to limit a driving pressure or braking pressure of the hydraulic swing motor in order to prevent the pressure from exceeding a first setting pressure. Also, a second swinging relief valve is provided for limiting the driving pressure or braking pressure of the hydraulic swing motor in order to prevent the pressure from exceeding a second setting pressure that is lower than the first setting pressure.

    摘要翻译： 一种液压驱动系统，其设计成在保持完整的具有无震动功能的安全阀的结构的同时，驱动单元液压驱动系统有助于改变液压回转马达的驱动压力或制动压力，因此改变最大驱动转矩或制动 液压回转马达的扭矩。 在摆动马达单元内设置有第一摆动释放阀，其具有无震动功能，以限制液压摆动马达的驱动压力或制动压力，以防止压力超过第一设定压力。 而且，为了防止压力超过低于第一设定压力的第二设定压力，设置有用于限制液压回转马达的驱动压力或制动压力的第二摆动安全阀。

    Hydraulic drive system for hydraulic working machine
    9.
    发明授权
    Hydraulic drive system for hydraulic working machine 有权
    液压工程机液压驱动系统

    公开(公告)号：US09249879B2

    公开(公告)日：2016-02-02

    申请号：US13805913

    申请日：2011-07-26

    申请人： Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

    发明人： Kouji Ishikawa ,  Yusuke Kajita ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki

    IPC分类号： F16D31/02 ,  F16H61/4043 ,  F16H61/4052 ,  F16H61/4061 ,  E02F9/12 ,  E02F9/22 ,  F15B11/04 ,  E02F3/96

    CPC分类号： F16H61/4043 ,  E02F3/962 ,  E02F9/123 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/0406 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/50527 ,  F15B2211/613 ,  F15B2211/7058 ,  F16H61/4052 ,  F16H61/4061

    摘要： A hydraulic drive system designed so that while maintaining intact a structure of a relief valve having a shockless function, the drive unit hydraulic drive system facilitates changing a driving pressure or braking pressure of a hydraulic swing motor and hence, changing a maximum driving torque or braking torque of the hydraulic swing motor. Inside a swing motor unit is arranged a first swinging relief valve provided with a shockless function to limit a driving pressure or braking pressure of the hydraulic swing motor in order to prevent the pressure from exceeding a first setting pressure. Also, a second swinging relief valve is provided for limiting the driving pressure or braking pressure of the hydraulic swing motor in order to prevent the pressure from exceeding a second setting pressure that is lower than the first setting pressure.

    摘要翻译： 一种液压驱动系统，其设计成在保持完整的具有无震动功能的安全阀的结构的同时，驱动单元液压驱动系统有助于改变液压回转马达的驱动压力或制动压力，因此改变最大驱动转矩或制动 液压回转马达的扭矩。 在摆动马达单元内设置有第一摆动释放阀，其具有无震动功能，以限制液压摆动马达的驱动压力或制动压力，以防止压力超过第一设定压力。 而且，为了防止压力超过低于第一设定压力的第二设定压力，设置有用于限制液压回转马达的驱动压力或制动压力的第二摆动安全阀。

    Hybrid construction machine
    10.
    发明授权
    Hybrid construction machine 有权
    混合式施工机

    公开(公告)号：US08958958B2

    公开(公告)日：2015-02-17

    申请号：US13982563

    申请日：2012-01-05

    申请人： Shinya Imura ,  Kouji Ishikawa ,  Takatoshi Ooki ,  Shinji Nishikawa ,  Manabu Edamura ,  Takako Satake

    发明人： Shinya Imura ,  Kouji Ishikawa ,  Hidetoshi Satake ,  Takatoshi Ooki ,  Shinji Nishikawa ,  Manabu Edamura

    IPC分类号： G06F7/70 ,  E02F9/12 ,  E02F9/20

    CPC分类号： E02F9/123 ,  E02F9/2037 ,  E02F9/2095 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/93

    摘要： In hybrid construction machine employing a hydraulic motor and an electric motor for the driving of the swing structure, satisfactory operability of a combined operation of the swing structure and other actuators is secured irrespective of the operating status of the electric motor.A control device of the hybrid construction machine executes control selected from: hydraulic/electric complex swing control for driving the swing structure by total torque of the electric motor and the hydraulic motor when a swing operating lever device is operated; and hydraulic solo swing control for driving the swing structure by the torque of the hydraulic motor alone when the swing operating lever device is operated. The control device controls drive torque or driving force of each of the electric motor, the hydraulic motor and a second hydraulic actuator so that the relationship between the position or the speed of the second hydraulic actuator and the swing angle or the swing speed of the swing structure in the combined operation when the swing operating lever device and a second operating lever device are operated at the same time during the hydraulic/electric complex swing control is substantially identical with the relationship in the combined operation during the hydraulic solo swing control.

    摘要翻译： 在使用液压马达和用于驱动摆动结构的电动机的混合动力施工机械中，无论电动机的运行状态如何，均可确保摆动结构和其它致动器的组合操作的可操作性。 混合动力施工机械的控制装置执行选择的控制装置：当操作摆动操作杆装置时，通过电动机和液压马达的总转矩来驱动摆动结构的液压/电动复合摇摆控制; 以及当操作摆动操作杆装置时单独通过液压马达的扭矩驱动摆动结构的液压独奏摆动控制。 控制装置控制电动机，液压马达和第二液压致动器中的每一个的驱动扭矩或驱动力，使得第二液压致动器的位置或速度与摆动角度或摆动摆动速度之间的关系 在液压/电气复合体摆动控制期间当摆动操作杆装置和第二操作杆装置同时操作时的组合操作中的结构与液压独奏摇摆控制期间的组合操作的关系基本相同。