公开(公告)号：US07950751B2

公开(公告)日：2011-05-31

申请号：US10708676

申请日：2004-03-18

申请人： Timothy G. Offerle ,  Craig H. Stephan ,  Douglas S. Rhode

发明人： Timothy G. Offerle ,  Craig H. Stephan ,  Douglas S. Rhode

IPC分类号： B60T8/36

CPC分类号： B60T8/248 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045

摘要： A system and method of controlling a vehicle with a trailer comprises determining the presence of a trailer, determining a vehicle velocity, determining a steering wheel angle, and determining a rear axle side slip angle. When the rear axle side slip angle is above a predetermined value, the vehicle velocity is above a velocity threshold, and the steering wheel is about zero, brake-steer is applied to the vehicle.

摘要翻译： 用拖车控制车辆的系统和方法包括确定拖车的存在，确定车辆速度，确定方向盘角度以及确定后轴侧滑角。 当后轴侧滑角高于预定值时，车速高于速度阈值，并且方向盘约为零，制动转向器被施加到车辆。

公开(公告)号：US08380416B2

公开(公告)日：2013-02-19

申请号：US10708671

申请日：2004-03-18

申请人： Timothy G. Offerle ,  Hongtei E. Tseng ,  Douglas S. Rhode ,  Gregory P. Brown

发明人： Timothy G. Offerle ,  Hongtei E. Tseng ,  Douglas S. Rhode ,  Gregory P. Brown

IPC分类号： B60K17/34

CPC分类号： B60W30/045 ,  B60T8/1755 ,  B60T11/21 ,  B60T2230/06 ,  B60T2230/08 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D9/002 ,  B62D11/08 ,  B62D15/027 ,  Y10T477/80

摘要： A system and method of controlling an automotive vehicle includes generating a reverse direction signal corresponding to a reverse direction of the vehicle and generating brake-steer in response to the reverse direction signal.

摘要翻译： 控制机动车辆的系统和方法包括响应于反向信号产生对应于车辆的反向的反向信号并产生制动转向。

公开(公告)号：US07229139B2

公开(公告)日：2007-06-12

申请号：US10708668

申请日：2004-03-18

申请人： Jianbo Lu ,  Timothy G. Offerle ,  Hongtei E. Tseng ,  Douglas S. Rhode ,  Gregory P. Brown

发明人： Jianbo Lu ,  Timothy G. Offerle ,  Hongtei E. Tseng ,  Douglas S. Rhode ,  Gregory P. Brown

IPC分类号： B60T8/24 ,  B60S9/00

CPC分类号： B60T8/246 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/10 ,  B60T2230/06 ,  B60T2260/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B62D6/003 ,  B62D9/002 ,  B62D11/08 ,  B62D13/06 ,  B62D15/027

摘要： A system and method of controlling an automotive vehicle includes determining a steering wheel angle, determining a steering wheel direction, determining a steering wheel angular rate and applying brake-steer as a function of steering wheel angle, steering wheel angular rate and steering wheel direction.

摘要翻译： 一种控制机动车辆的系统和方法包括：确定方向盘角度，确定方向盘方向，确定方向盘角速度，并根据方向盘角度，方向盘角速度和方向盘方向施加制动转向。

公开(公告)号：US20080147277A1

公开(公告)日：2008-06-19

申请号：US11612026

申请日：2006-12-18

申请人： Jianbo Lu ,  Jeffrey Rupp ,  Douglas S. Rhode ,  Michael Lopez ,  Levasseur Tellis

发明人： Jianbo Lu ,  Jeffrey Rupp ,  Douglas S. Rhode ,  Michael Lopez ,  Levasseur Tellis

IPC分类号： B60R22/00

CPC分类号： B60W30/085 ,  B60W30/18172 ,  B60W2030/041

摘要： According to one embodiment, an active safety control system for a driver of a vehicle is provided when the vehicle is in a first perturbed state. The system generally includes a plurality of sensors, an actuation system and a controller. The plurality of sensors are operable to generate signals which indicate that the vehicle is in the first perturbed state. The actuation system is adapted to change driving conditions of the vehicle. The controller is configured to selectively control the actuation system in response to the signals without driver intervention to change the driving conditions of the vehicle to regain control of the vehicle after the vehicle has entered the first perturbed state.

摘要翻译： 根据一个实施例，当车辆处于第一扰动状态时，提供用于车辆驾驶员的主动安全控制系统。 该系统通常包括多个传感器，致动系统和控制器。 多个传感器可操作以产生指示车辆处于第一扰动状态的信号。 致动系统适于改变车辆的行驶状况。 控制器被配置为响应于没有驾驶员干预的信号来选择性地控制致动系统，以改变车辆的驾驶状况，以在车辆进入第一扰动状态之后重新获得对车辆的控制。