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    Method and System for Object Reconstruction
    2.
    发明申请
    Method and System for Object Reconstruction 有权
    对象重建方法与系统

    公开(公告)号：US20100177164A1

    公开(公告)日：2010-07-15

    申请号：US11991994

    申请日：2006-03-14

    申请人： Zeev Zalevsky ,  Alexander Shpunt ,  Aviad Maizels ,  Javier Garcia

    发明人： Zeev Zalevsky ,  Alexander Shpunt ,  Aviad Maizels ,  Javier Garcia

    IPC分类号： H04N13/02 ,  H04N9/31

    CPC分类号： H01L27/11524 ,  G01B11/162 ,  G01B11/2441 ,  G01B11/2513 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/20056 ,  H01L23/528 ,  H01L23/535 ,  H01L27/11519 ,  H01L29/0688 ,  H01L29/42328 ,  H01L29/788 ,  H01L2924/0002 ,  H04N13/20 ,  H04N13/254

    摘要： A system and method are presented for use in the object reconstruction. The system comprises an illuminating unit, and an imaging unit (see FIG. 1). The illuminating unit comprises a coherent light source and a generator of a random speckle pattern accommodated in the optical path of illuminating light propagating from the light source towards an object, thereby projecting onto the object a coherent random speckle pattern. The imaging unit is configured for detecting a light response of an illuminated region and generating image data. The image data is indicative of the object with the projected speckles pattern and thus indicative of a shift of the pattern in the image of the object relative to a reference image of said pattern. This enables real-time reconstruction of a three-dimensional map of the object.

    摘要翻译： 提出了一种用于对象重构的系统和方法。 该系统包括照明单元和成像单元（参见图1）。 照明单元包括相干光源和容纳在从光源向物体传播的照明光的光路中的随机散斑图案的发生器，由此向对象投射相干随机散斑图案。 成像单元被配置用于检测照明区域的光响应并生成图像数据。 图像数据指示具有投影的斑点图案的对象，并且因此指示相对于所述图案的参考图像的对象的图像中的图案的偏移。 这使得能够对对象的三维地图进行实时重建。

    Depth-varying light fields for three dimensional sensing
    4.
    发明申请
    Depth-varying light fields for three dimensional sensing 有权
    用于三维感测的深度变化的光场

    公开(公告)号：US20080106746A1

    公开(公告)日：2008-05-08

    申请号：US11724068

    申请日：2007-03-13

    申请人： Alexander Shpunt ,  Zeev Zalevsky

    发明人： Alexander Shpunt ,  Zeev Zalevsky

    IPC分类号： G01B11/25 ,  G02B27/10

    CPC分类号： G01B11/2513 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30196 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271

    摘要： A method for mapping includes projecting onto an object a pattern of multiple spots having respective positions and shapes, such that the positions of the spots in the pattern are uncorrelated, while the shapes share a common characteristic. An image of the spots on the object is captured and processed so as to derive a three-dimensional (3D) map of the object.

    摘要翻译： 一种用于映射的方法包括向对象投射具有各自位置和形状的多个点的图案，使得图案中的点的位置不相关，而形状共享共同特征。 拍摄并处理物体上的斑点的图像，以便导出对象的三维（3D）图。

    Three-dimensional sensing using speckle patterns
    5.
    发明授权
    Three-dimensional sensing using speckle patterns 有权
    三维感应使用斑点图案

    公开(公告)号：US08390821B2

    公开(公告)日：2013-03-05

    申请号：US12282517

    申请日：2007-03-08

    申请人： Alexander Shpunt ,  Zeev Zalevsky

    发明人： Alexander Shpunt ,  Zeev Zalevsky

    IPC分类号： G01B11/02

    CPC分类号： G02B5/18 ,  G01B11/25 ,  G06K9/00624 ,  G06T7/521 ,  G06T7/557

    摘要： Apparatus (20) for 3D mapping of an object (28) includes an illumination assembly (30), including a coherent light source (32) and a diffuser (33), which are arranged to project a primary speckle pattern on the object. A single image capture assembly (38) is arranged to capture images of the primary speckle pattern on the object from a single, fixed location and angle relative to the illumination assembly. A processor (24) is coupled to process the images of the primary speckle pattern captured at the single, fixed angle so as to derive a 3D map of the object.

    摘要翻译： 一种用于物体（28）的3D映射的装置（20）包括照明组件（30），其包括相干光源（32）和漫射器（33），其布置成将主要散斑图案投射在物体上。 单个图像捕获组件（38）布置成从相对于照明组件的单个固定位置和角度捕获物体上的主要斑纹图案的图像。 处理器（24）被耦合以处理以单个固定角度捕获的主要斑纹图案的图像，以便导出对象的3D图。

    Depth-varying light fields for three dimensional sensing
    7.
    发明授权
    Depth-varying light fields for three dimensional sensing 有权
    用于三维感测的深度变化的光场

    公开(公告)号：US08050461B2

    公开(公告)日：2011-11-01

    申请号：US11724068

    申请日：2007-03-13

    申请人： Alexander Shpunt ,  Zeev Zalevsky

    发明人： Alexander Shpunt ,  Zeev Zalevsky

    IPC分类号： G06K9/00 ,  G01B11/30

    CPC分类号： G01B11/2513 ,  G06T7/521 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30196 ,  H04N13/254 ,  H04N13/271

    摘要： A method for mapping includes projecting onto an object a pattern of multiple spots having respective positions and shapes, such that the positions of the spots in the pattern are uncorrelated, while the shapes share a common characteristic. An image of the spots on the object is captured and processed so as to derive a three-dimensional (3D) map of the object.

    摘要翻译： 的映射方法，包括：投影到对象具有各自的位置和形状，使得该图案中的点的位置是不相关的多个点的图案，而形状共享一个共同的特点。 在物体上的点的图像被捕获和处理，以便导出所述对象的三维（3D）地图。

    THREE-DIMENSIONAL SENSING USING SPECKLE PATTERNS
    8.
    发明申请
    THREE-DIMENSIONAL SENSING USING SPECKLE PATTERNS 有权
    三维感应使用斑纹图案

    公开(公告)号：US20090096783A1

    公开(公告)日：2009-04-16

    申请号：US12282517

    申请日：2007-03-08

    申请人： Alexander Shpunt ,  Zeev Zalevsky

    发明人： Alexander Shpunt ,  Zeev Zalevsky

    IPC分类号： G06T15/00 ,  H04N13/00

    CPC分类号： G02B5/18 ,  G01B11/25 ,  G06K9/00624 ,  G06T7/521 ,  G06T7/557

    摘要： Apparatus (20) for 3D mapping of an object (28) includes an illumination assembly (30), including a coherent light source (32) and a diffuser (33), which are arranged to project a primary speckle pattern on the object. A single image capture assembly (38) is arranged to capture images of the primary speckle pattern on the object from a single, fixed location and angle relative to the illumination assembly. A processor (24) is coupled to process the images of the primary speckle pattern captured at the single, fixed angle so as to derive a 3D map of the object.

    摘要翻译： 一种用于物体（28）的3D映射的装置（20）包括照明组件（30），其包括相干光源（32）和漫射器（33），所述照明组件（30）被布置成将主要散斑图案投射在物体上。 单个图像捕获组件（38）布置成从相对于照明组件的单个固定位置和角度捕获物体上的主要斑纹图案的图像。 处理器（24）被耦合以处理以单个固定角度捕获的主要斑纹图案的图像，以便导出对象的3D图。

    DEPTH RANGING WITH MOIRE PATTERNS
    9.
    发明申请
    DEPTH RANGING WITH MOIRE PATTERNS 有权
    深度范围与MOIRE模式

    公开(公告)号：US20100201811A1

    公开(公告)日：2010-08-12

    申请号：US12703794

    申请日：2010-02-11

    申请人： Javier Garcia ,  Alexander Shpunt

    发明人： Javier Garcia ,  Alexander Shpunt

    IPC分类号： H04N7/18

    CPC分类号： G01B11/2513 ,  G01B11/254

    摘要： A method for three-dimensional mapping of an object, including projecting with a projector a set of fringes on the object and capturing an image of the object in a camera. The method further includes processing the captured image so as to detect a Moiré pattern associated with the object and so as to extract depth information from the Moiré pattern, and configuring the projector and the camera so that a locally unambiguous characteristic of the Moiré pattern is related to a depth of the object.

    摘要翻译： 一种用于物体的三维映射的方法，包括用投影仪投影物体上的一组边缘并在相机中捕获物体的图像。 该方法还包括处理所捕获的图像以便检测与对象相关联的莫尔图案，并且从莫尔图案中提取深度信息，以及配置投影仪和相机，使得莫尔图案的局部明确特征相关 到物体的深度。

    Depth ranging with Moiré patterns
    10.
    发明授权
    Depth ranging with Moiré patterns 有权
    深度范围与莫尔图案

    公开(公告)号：US08462207B2

    公开(公告)日：2013-06-11

    申请号：US12703794

    申请日：2010-02-11

    申请人： Javier Garcia ,  Alexander Shpunt

    发明人： Javier Garcia ,  Alexander Shpunt

    IPC分类号： H04N7/18

    CPC分类号： G01B11/2513 ,  G01B11/254

    摘要： A method for three-dimensional mapping of an object, including projecting with a projector a set of fringes on the object and capturing an image of the object in a camera. The method further includes processing the captured image so as to detect a Moiré pattern associated with the object and so as to extract depth information from the Moiré pattern, and configuring the projector and the camera so that a locally unambiguous characteristic of the Moiré pattern is related to a depth of the object.

    摘要翻译： 一种用于物体的三维映射的方法，包括用投影仪投影物体上的一组边缘并在相机中捕获物体的图像。 该方法还包括处理所捕获的图像以便检测与对象相关联的莫尔图案，并且从莫尔图案中提取深度信息，以及配置投影仪和相机，使得莫尔图案的局部明确特征相关 到物体的深度。