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    Robotic Omniwheel
    4.
    发明申请
    Robotic Omniwheel 审中-公开
    机器人全方位

    公开(公告)号：US20140318879A1

    公开(公告)日：2014-10-30

    申请号：US13872054

    申请日：2013-04-26

    申请人： Carla R. Gillett

    发明人： Carla R. Gillett

    IPC分类号： B60K7/00 ,  B60K31/00

    CPC分类号： B60K7/0007 ,  A63C17/014 ,  A63C17/12 ,  A63C2203/12 ,  B60B19/003 ,  B60K17/30 ,  B60K31/0058 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L11/1822 ,  B60L2200/12 ,  B60W50/082 ,  B60W2420/52 ,  B60W2710/20 ,  B60Y2200/91 ,  B62J99/00 ,  B62J2099/0013 ,  B62J2099/004 ,  B62K5/08 ,  B62K11/007 ,  B62K11/02 ,  B62K17/00 ,  B62K21/12 ,  B62K21/26 ,  B62K23/02 ,  B62K25/02 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00 ,  B62K2207/02 ,  B62K2207/04 ,  B62K2700/22 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0206

    摘要： A robotic omniwheel for motion comprising various components such as in wheel motor assemblies with brake, supportive hub and axle assemblies, strut and yoke assemblies for suspension, a motor device having controller for steering motion, a motorized universal joint for rocking motion, an active transmission rod to uniquely engage lift and expansion which are managed by a drive logic system comprising status control system and sensor array, laser radar, GPS, and as well a navigational control system including wireless remote control for communication and monitoring motion states for transport and to monitor power levels therein. As well, an electrical system includes battery array to furnish power for the robotic omniwheel array assemblies and to the electrical components via power cable. Accordingly, a navigational system can control components by a cell phone device and by a remote controller device with toggle switches, and also by a remote control panel having touch screen monitor and thusly allowing the robotic omniwheel array to move about in a holonomic manner for transport.

    摘要翻译： 一种用于运动的机器人全能，其包括各种部件，例如具有制动器的轮马达组件，支撑轮毂和轴组件，用于悬架的支柱和轭组件，具有用于转向运动的控制器的马达装置，用于摇摆运动的电动万向节，主动传动 杆，以独特地参与由包括状态控制系统和传感器阵列，激光雷达，GPS的驱动逻辑系统管理的提升和扩展，以及导航控制系统，包括无线遥控器，用于通信和监视用于运输和监视的运动状态 功率水平。 同样，电气系统包括电池阵列，以通过电力电缆为机器人全方位阵列组件和电气部件提供电力。 因此，导航系统可以通过手机设备和具有拨动开关的遥控器设备以及具有触摸屏监视器的遥控面板来控制组件，从而允许机器人全方位阵列以完整的方式移动以便运输 。

    Robotic omniwheel
    8.
    发明授权
    Robotic omniwheel 有权
    机器人全能

    公开(公告)号：US09586471B2

    公开(公告)日：2017-03-07

    申请号：US13872054

    申请日：2013-04-26

    申请人： Carla R. Gillett

    发明人： Carla R. Gillett

    IPC分类号： B60K7/00 ,  B60K17/30

    CPC分类号： B60K7/0007 ,  A63C17/014 ,  A63C17/12 ,  A63C2203/12 ,  B60B19/003 ,  B60K17/30 ,  B60K31/0058 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L11/1822 ,  B60L2200/12 ,  B60W50/082 ,  B60W2420/52 ,  B60W2710/20 ,  B60Y2200/91 ,  B62J99/00 ,  B62J2099/0013 ,  B62J2099/004 ,  B62K5/08 ,  B62K11/007 ,  B62K11/02 ,  B62K17/00 ,  B62K21/12 ,  B62K21/26 ,  B62K23/02 ,  B62K25/02 ,  B62K2204/00 ,  B62K2207/00 ,  B62K2207/02 ,  B62K2207/04 ,  B62K2700/22 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0231 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0206

    摘要： A robotic omniwheel system for motion comprising various components such as in wheel motor assemblies with brake, supportive hub and axle assemblies, strut and yoke assemblies for suspension, a motor device having controller for steering motion, a motorized universal joint for rocking motion, an active transmission rod to uniquely engage lift and expansion which are managed by a drive logic system comprising status control system and sensor array, laser radar, GPS, and as well as manual navigational control system including wireless remote control for communication and monitoring motion states for transport and to monitor power levels therein. As well, an electrical system includes battery array to furnish power for the robotic omniwheel array assemblies and to the electrical components via power cable. Accordingly, a navigational system can control components by a cell phone device and by a remote controller device with toggle switches, and also by a remote control panel having touch screen monitor and thusly allowing the robotic omniwheel array to move about in a holonomic manner for transport.

    摘要翻译： 一种用于运动的机器人全能系统，其包括各种部件，例如具有制动器，支撑轮毂和轴组件的轮式电机组件，用于悬架的支柱和轭组件，具有用于转向运动的控制器的电动机装置，用于摇摆运动的电动万向节， 传动杆独特地接合由包括状态控制系统和传感器阵列，激光雷达，GPS以及手动导航控制系统的驱动逻辑系统管理的升降和扩展，包括无线遥控器，用于通信和监视用于运输的运动状态， 以监视其中的功率电平。 同样，电气系统包括电池阵列，以通过电力电缆为机器人全方位阵列组件和电气部件提供电力。 因此，导航系统可以通过手机设备和具有拨动开关的遥控器设备以及具有触摸屏监视器的遥控面板来控制组件，从而允许机器人全方位阵列以完整的方式移动以便运输 。