公开(公告)号：US09732770B2

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：US14782454

申请日：2014-04-03

申请人： KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA

发明人： Yoji Yudate ,  Kazuya Iwabe ,  Hideyasu Muraoka

IPC分类号： F15B15/08 ,  E02F9/12 ,  E02F9/22 ,  F15B11/028

CPC分类号： F15B15/088 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/028 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/755

摘要： A drive control system of a hydraulic excavator includes a control device. When accelerating a turning body to a target turning speed, the drive control device controls an operation of the electric motor driving device such that the electric motor outputs high efficiency torque by which a highest electric power efficiency is obtained at the target turning speed. The control device controls an operation of an oil pressure supply device such that residual torque obtained by subtracting the high efficiency torque from target torque is output from an oil-pressure motor.

公开(公告)号：US08869924B2

公开(公告)日：2014-10-28

申请号：US14116277

申请日：2011-05-11

申请人： Jae-Hong Kim

发明人： Jae-Hong Kim

IPC分类号： B60W10/00 ,  E02F9/22 ,  E02F3/30 ,  E02F9/24 ,  E02F9/26 ,  E02F3/42 ,  F15B20/00 ,  E02F9/20 ,  E02F3/43

CPC分类号： E02F3/425 ,  E02F3/30 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/2278 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/24 ,  E02F9/265 ,  F15B11/0406 ,  F15B20/00 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/20584 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/3057 ,  F15B2211/3138 ,  F15B2211/31529 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/755 ,  F15B2211/785 ,  F15B2211/853

摘要： The hybrid excavator includes: a first detection sensor for detecting an RCV-manipulated quantity; a second detection sensor for detecting the rotational speed of an electric motor; a hydraulic pump-motor connected to the electric motor; a hydraulic cylinder connected to the hydraulic pump-motor; first and second hydraulic valves installed in first and second passages, respectively, between the hydraulic pump-motor and the hydraulic cylinder; a third hydraulic valve for compensating for or bypassing a flow rate and a controller for receiving an RCV-manipulation signal from the first detection sensor and the rotational speed of the electric motor from the second detection sensor to compare the received values to data of previously stored working conditions, to output a control signal for switching the first and second hydraulic valves, and to block a working fluid from returning into the hydraulic cylinder, so as to thereby quickly stop the working device.

摘要翻译： 该混合动力挖掘机包括：用于检测RCV操纵量的第一检测传感器; 用于检测电动机的转速的第二检测传感器; 连接到电动机的液压泵电动机; 连接到液压泵电动机的液压缸; 分别安装在液压泵马达和液压缸之间的第一和第二通道中的第一和第二液压阀; 用于补偿或绕过流量的第三液压阀，以及用于接收来自第一检测传感器的RCV操纵信号和来自第二检测传感器的电动机转速的控制器，用于将接收到的值与先前存储的数据进行比较 输出用于切换第一和第二液压阀的控制信号，并且阻止工作流体返回到液压缸中，从而快速停止工作装置。

公开(公告)号：US08751117B2

公开(公告)日：2014-06-10

申请号：US13932279

申请日：2013-07-01

申请人： Volvo Construction Equipment AB

发明人： Andreas Ekvall ,  Bo Vigholm

IPC分类号： G06F19/00 ,  G06G7/66

CPC分类号： E02F9/2029 ,  F15B21/087 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/755

摘要： A method is provided for controlling movement of a first vehicle component relative to a second vehicle component, including the steps of determining a deceleration rate of the first vehicle component in order to achieve a predetermined final speed at a final position, determining a starting position for initiating the deceleration on the basis of the predetermined final speed, the final position and the determined deceleration rate and controlling deceleration of the component from the starting position to the final position according to the determined acceleration rate.

摘要翻译： 提供了一种用于控制第一车辆部件相对于第二车辆部件的移动的方法，包括以下步骤：确定第一车辆部件的减速度，以便在最终位置实现预定的最终速度，确定第一车辆部件的起始位置 根据预定的最终速度，最终位置和确定的减速率启动减速度，并根据所确定的加速率控制部件从起始位置到最终位置的减速度。

公开(公告)号：US20130277584A1

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：US13451320

申请日：2012-04-19

申请人： Pat S. McKernan ,  Gregory A. Nagle

发明人： Pat S. McKernan ,  Gregory A. Nagle

IPC分类号： F16K31/02

CPC分类号： F15B11/22 ,  B66F9/22 ,  F15B15/2846 ,  F15B2211/30585 ,  F15B2211/3059 ,  F15B2211/315 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/40515 ,  F15B2211/413 ,  F15B2211/41527 ,  F15B2211/41536 ,  F15B2211/426 ,  F15B2211/427 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/5153 ,  F15B2211/526 ,  F15B2211/527 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7128 ,  F15B2211/75 ,  F15B2211/755 ,  F15B2211/782

摘要： A fluid power control system for load handling mobile equipment includes a pair of hydraulic actuators for moving respective cooperating load-engaging members selectively toward or away from each other, or in a common direction, at respective asynchronous speeds to selectively attain either synchronous or asynchronous respective positions of the actuators. The actuators have sensors enabling a controller to monitor their respective movements and correct unintended differences in the actuators' respective movements, such as unintended differences in relative intended positions, speeds, or rates of change of speeds. Respective hydraulic valves responsive to the controller separately and nonsimultaneously decrease respective flows through the respective actuators to more accurately and rapidly correct differences from the intended relative movements of the actuators.

摘要翻译： 用于负载处理移动设备的流体动力控制系统包括一对液压致动器，用于以相应的异步速度选择性地朝向或远离彼此或相互方向移动相应的协作负载接合构件，以选择性地实现同步或异步 执行器的位置。 致动器具有传感器，使得控制器能够监测其相应的运动并且校正致动器相应运动中的意想不到的差异，例如相对预期位置，速度或速度变化速率的无意的差异。 响应于控制器的各个液压阀单独地并且不同时地减少通过各个致动器的相应流动，以更精确和快速地校正与致动器的预期相对运动的差异。

公开(公告)号：US08560181B2

公开(公告)日：2013-10-15

申请号：US12162348

申请日：2006-01-26

申请人： Andreas Ekvall ,  Bo Vigholm

发明人： Andreas Ekvall ,  Bo Vigholm

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： E02F9/2029 ,  F15B21/087 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/755

摘要： A method is provided for controlling movement of a first vehicle component relative to a second vehicle component, including the steps of determining a deceleration rate of the first vehicle component in order to achieve a predetermined final speed at a final position, determining a starting position for initiating the deceleration on the predetermined final speed, the final position and the determined deceleration rate and controlling deceleration of the component from the starting position to the final position according to the determined acceleration rate.

摘要翻译： 提供了一种用于控制第一车辆部件相对于第二车辆部件的移动的方法，包括以下步骤：确定第一车辆部件的减速度，以便在最终位置实现预定的最终速度，确定第一车辆部件的起始位置 根据所确定的加速率，以预定的最终速度，最终位置和所确定的减速度启动减速，并且控制从起始位置到最终位置的部件的减速度。

公开(公告)号：US08548693B2

公开(公告)日：2013-10-01

申请号：US13515324

申请日：2011-03-10

申请人： Masatsugu Numazaki ,  Isamu Satoh ,  Satoshi Kohsuge ,  Kyouhei Sawada ,  Yoshiaki Saito ,  Jun Kawayanagi ,  Minoru Wada

发明人： Masatsugu Numazaki ,  Isamu Satoh ,  Satoshi Kohsuge ,  Kyouhei Sawada ,  Yoshiaki Saito ,  Jun Kawayanagi ,  Minoru Wada

IPC分类号： E02F3/43 ,  E02F9/22

CPC分类号： E02F9/2207 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2012 ,  F15B11/048 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/6657 ,  F15B2211/755 ,  F15B2211/7656 ,  F15B2211/853 ,  F15B2211/8606

摘要： A control device for a work machine on a construction vehicle is provided so that a bucket cylinder is stopped at a target position, with high accuracy achieved in a bucket cylinder length, and with chock held down to a low level. A bucket cylinder length detection section refereces a cylinder length detection table on the basis of a boom angle and a bell crank angle, thereby detecting a bucket cylinder length. A bucket attitude control section controls the bucket cylinder length so that a target position will be reached. Feedback control is performed until a set value which is set short of a target value is reached. After the bucket cylinder length reaches the set value, open loop control is performed until the target value is reached.

摘要翻译： 提供了一种用于施工车辆上的作业机械的控制装置，使得铲斗缸在目标位置停止，在铲斗缸长度上实现高精度，并且将轴承座压低至低水平。 铲斗缸长度检测部基于起重臂角度和钟形曲柄角度来回转缸长度检测台，从而检测铲斗缸长度。 铲斗姿态控制部分控制铲斗缸长度，从而达到目标位置。 执行反馈控制，直到达到设定为不足目标值的设定值。 铲斗缸长度达到设定值后，执行开环控制，直到达到目标值。

公开(公告)号：US20130035828A1

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：US13510977

申请日：2011-03-29

申请人： Katsumi Tamura ,  Toshikazu Minoshima ,  Michio Fushiki ,  Takao Kurosawa

发明人： Katsumi Tamura ,  Toshikazu Minoshima ,  Michio Fushiki ,  Takao Kurosawa

IPC分类号： B60P1/16 ,  F15B11/04

CPC分类号： B60P1/162 ,  F15B11/042 ,  F15B11/044 ,  F15B2211/3116 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/353 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/7107 ,  F15B2211/755 ,  F15B2211/853 ,  Y10T137/0971

摘要： A control valve device comprises two direction control valves. The direction control valve includes an expansion side variable throttle portion and a contraction side variable throttle portion. The direction control valve includes an expansion side variable throttle portion and a contraction side variable throttle portion. When a hoist cylinder is telescopically operated to raise or lower a vessel, as the hoist cylinder (10) approaches a stop position, a controller determines that the hoist cylinder gets close to the stop position. Based upon this determination, the controller variably adjusts a flow passage area of the direction control valve using the variable throttle portions or variably adjusts a flow passage area of the direction control valve using the variable throttle portions in such a manner as to slow down or speed up the telescopic speed of the hoist cylinder corresponding to the weight in the side of vessel.

摘要翻译： 控制阀装置包括两个方向控制阀。 方向控制阀包括膨胀侧可变节流部和收缩侧可变节流部。 方向控制阀包括膨胀侧可变节流部和收缩侧可变节流部。 当起重机气缸伸缩操作以升高或降低容器时，当起重气缸（10）接近停止位置时，控制器确定提升气缸接近停止位置。 基于该判定，控制器使用可变节流部可变地调整方向控制阀的流路面积，或者使用可变节流部可变地调整方向控制阀的流路面积，使其减速或速度 提升对应于容器侧面重量的起重机筒的伸缩速度。

公开(公告)号：US20120090310A1

公开(公告)日：2012-04-19

申请号：US13321225

申请日：2010-05-28

申请人： Mingyu Liu ,  William Harold Howlett ,  Daoshan Ouyang

发明人： Mingyu Liu ,  William Harold Howlett ,  Daoshan Ouyang

IPC分类号： F15B15/22

CPC分类号： F15B11/0423 ,  F15B2211/755

摘要： A hydraulic system is provided, having a pump, operably connected to a motor. It also comprises a controller-driven hydraulic actuator, operably connected to the pump and a hydraulic valve, operable to direct hydraulic fluid to and from either a rod side or a cylinder side of the hydraulic actuator. Rod and cylinder side pressures are pre-defined based on the instantaneous acceleration or deceleration required. Decelerating the hydraulic actuator could involve maintaining the current pressure in the meter-out side of the hydraulic actuator and decreasing the current pressure in the meter-in side by varying the speed of the pump. Deceleration of the hydraulic actuator could also include decreasing pressure on the meter-in side of the hydraulic actuator at a higher rate than on the meter-out side. Acceleration is achieved using a similar approach.

摘要翻译： 提供了一种液压系统，其具有可操作地连接到电动机的泵。 它还包括可操作地连接到泵的控制器驱动的液压致动器和液压阀，其可操作以将液压流体引导到液压致动器的杆侧或气缸侧。 杆和缸侧压力根据所需的瞬时加速或减速度进行预定义。 减速液压执行器可能涉及保持液压执行机构的出口侧的当前压力，并通过改变泵的速度来减小计量侧的当前压力。 液压致动器的减速还可以包括以比在出口​​侧更高的速率降低液压致动器的计量侧的压力。 使用类似的方法实现加速。

公开(公告)号：US20090004027A1

公开(公告)日：2009-01-01

申请号：US12097858

申请日：2006-12-09

申请人： Robert Ingenbleek ,  Markus Ulbricht ,  Mario Steinborn ,  Armin Brentel

发明人： Robert Ingenbleek ,  Markus Ulbricht ,  Mario Steinborn ,  Armin Brentel

IPC分类号： F04B49/00

CPC分类号： F15B11/048 ,  F15B11/0406 ,  F15B11/06 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/755 ,  F15B2211/853 ,  F15B2211/8855

摘要： A method of actuating a piston having a first side and a second side includes the steps of generating a counter-ventilation pulse having a duration and amplitude defined to achieve a predetermined operating speed of the piston and a predetermined damping of a final position of a piston, applying an actuating pressure to the first side of the piston, and venting a second side of the piston in a defined manner using the counter-ventilation pulse so as to prevent a buildup of a maximum possible ventilation pressure.

摘要翻译： 一种致动具有第一侧和第二侧的活塞的方法包括以下步骤：产生反通气脉冲，其具有限定的持续时间和幅度以实现活塞的预定操作速度和活塞的最终位置的预定阻尼 对活塞的第一侧施加致动压力，并且使用反通气脉冲以限定的方式排出活塞的第二侧，以防止积聚最大可能的通风压力。

公开(公告)号：US06279315B1

公开(公告)日：2001-08-28

申请号：US09155821

申请日：1998-10-01

申请人： Bert Harju

发明人： Bert Harju

IPC分类号： F16A3102

CPC分类号： F15B11/048 ,  E05F15/56 ,  E05Y2900/132 ,  F15B2211/205 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/31529 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/5153 ,  F15B2211/57 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/755

摘要： A pneumatic unlocking and closing apparatus for doors has a soft braking phase at each end position. The apparatus includes a pneumatic piston-cylinder unit having a working chamber acting on a large piston area and a return chamber acting on a piston area which is reduced by the piston rod. The apparatus is operated by a substantially closed pressure actuation system having a compressed air pump creating both a working pressure in the working chamber and a less high counter pressure in the return chamber. The pressure system includes a first or plus tank having a certain predetermined high pressure to act as the working pressure in the working chamber for expelling the piston during the ordinary working stroke thereof; and a second or minus tank into which the air of the working chamber is evacuated when the piston is to be returned to its fully retracted position.

摘要翻译： 用于门的气动解锁和关闭装置在每个终端位置具有软制动阶段。 该装置包括气动活塞 - 气缸单元，其具有作用在大活塞区域上的工作室和作用在由活塞杆减小的活塞区域上的返回室。 该装置由具有压缩空气泵的基本上封闭的压力致动系统操作，其产生工作室中的工作压力和回流室中较小的反压力。 该压力系统包括具有一定预定高压的第一或者第一或第二槽，用作工作室中的工作压力，用于在其普通工作行程中排出活塞; 以及当活塞要返回到其完全缩回位置时，工作室的空气被抽空的第二或者第二或者第二或第二槽。