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公开(公告)号：WO2022005039A1
公开(公告)日：2022-01-06
申请号：PCT/KR2021/007252
申请日：2021-06-10
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: A47L11/40 , G05D1/02 , H04M1/72415 , G16Y40/30 , G16Y40/60
Abstract: 본 발명은 로봇 청소기, 로봇 청소기의 제어 시스템 및 로봇 청소기의 제어방법에 관한 것으로, 청소영역 중 주행 가능한 영역에 대한 정보를 포함하는 지도가 저장되고 상기 청소영역을 주행하는 로봇 청소기 및 상기 로봇 청소기로 청소명령을 입력하는 단말을 포함하고, 상기 단말은 사용자입력에 대응하여 지도에 가상의 지정 영역을 설정하고, 상기 로봇 청소기는 상기 단말로부터 상기 지정 영역이 설정되면 상기 지정 영역으로 이동하여 상기 지정 영역 내에서 주행하여 사용자가 임의로 지정한 지정 영역을 집중적으로 청소하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：WO2011002113A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/KR2009/003562
申请日：2009-06-30
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0433 , A47L9/0444 , A47L9/0455 , A47L9/0488 , A47L2201/00
Abstract: 본 실시 예에 따른 로봇청소기의 아지테이터 장착구조에서는 로봇청소기의 먼지흡입부에 구비되어 청소영역에 산재한 이물을 비산시키기 위한 로봇청소기의 아지테이터 장착구조에 있어서, 상기 아지테이터에 회전력을 제공하기 위한 구동모터와 연결되며, 상기 먼지흡입부 내측으로 적어도 일부분이 노출되는 홀더와, 상기 아지테이터의 회전축을 형성하며, 다각형 기둥형상 또는 적어도 하나 이상의 돌기부를 가지는 기둥 형상으로 형성되어 상기 홀더에 끼움 장착되는 고정축이 포함되며, 상기 홀더에는 상기 고정축의 형상에 대응되는 형상으로 함몰 형성되어 고정축이 끼움 장착된 상태에서 맞물려 회전가능하도록 하는 축삽입부가 형성된다. 본 실시 예에 따르면, 아지테이터의 용이한 분리 및 장착은 물론 아지테이터와 함께 사이드브러쉬의 회전이 동시에 이루어질 수 있게 됨으로써 사용자의 제품만족도가 향상될 수 있는 이점을 가진다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，安装在机器人清洁器的吸尘单元中的用于分散在清洁区域中的异物的搅拌器的安装结构包括：保持器，其连接到用于提供扭矩的驱动电机 该搅拌器具有暴露于吸尘单元内部的部分; 以及固定轴，用于形成所述搅拌器的旋转轴，并且具有多边形的形状或包括至少一个或多个突起的柱状，其中在所述保持器中形成有轴插入部，所述固定轴具有相应的凹形形状 固定轴的形状，并且可以在固定轴插入并安装到保持器的同时与固定轴接合和旋转。 根据本发明的一个实施例，搅拌器的容易分离和安装以及搅拌器和侧刷同时旋转的实现可以提高使用者的满意度。
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公开(公告)号：WO2018124513A1
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/KR2017/014092
申请日：2017-12-04
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명에 따른 청소기는, 청소기 본체; 및 상기 청소기 본체와 연결되어 먼지를 포함한 공기를 흡입하고, 바닥면과 접촉되는 브러시 조립체를 구비하는 흡입 유닛을 포함하며, 상기 브러시 조립체는, 일 방향으로 회전 가능하도록 이루어지는 회전봉; 상기 회전봉과 함께 회전되도록 상기 회전봉의 외주면에서 돌출 형성되는 브러시부; 및 상기 브러시부에 이물질이 감기는 것을 방지하도록, 상기 일 방향으로 상기 브러시부의 후방에 인접하게 세워지고 상기 일 방향으로의 회전 시 상기 브러시부와 접촉되는 블레이드를 포함한다. 이에 의하면, 청소기 작동 시 머리카락 등의 이물질이 브러시부에 감기는 것이 방지될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2017200349A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005245
申请日：2017-05-19
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 휠 유닛과, 상기 휠 유닛의 구동을 제어하는 제어부를 구비하는 청소기 본체; 상기 청소기 본체의 후방측에서 전방측을 향하여 리세스되게 형성되어, 상기 청소기 본체의 후방으로 개방된 형태를 가지는 먼지통 수용부; 상기 먼지통 수용부에 착탈 가능하게 결합되고, 상기 먼지통 수용부에 수용된 상태에서 일부가 상기 청소기 본체의 후단보다 후방으로 돌출되는 먼지통; 및 상기 먼지통을 덮도록 상기 청소기 본체에 회동 가능하게 결합되는 먼지통 덮개를 포함하며, 상기 먼지통 덮개는, 상기 먼지통을 덮도록 배치된 상태에서, 상기 먼지통 수용부에 수용되되 일부가 상기 청소기 본체의 후단보다 후방으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 개시한다.
Abstract translation: 具有轮单元和用于控制轮单元的驱动的控制单元的吸尘器主体技术领域本发明涉及一种具有轮单元和用于控制轮单元的驱动的控制单元的吸尘器主体， 集尘容器收纳部，从吸尘器主体的后侧向前侧凹陷而向吸尘器主体的后方开口; 当灰尘容器容纳在灰尘容器中时，灰尘容器可拆卸地联接到灰尘容器并且从吸尘器主体的后端向后突出; 和尘土容器盖可旋转地联接到所述主体，以便覆盖集尘室中，尘土容器盖在展开状态下以覆盖所述灰尘容器中，doedoe容纳在所述灰尘接收部的主体的部分的后端 4.根据权利要求1至3中任一项所述的机器人吸尘器，
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公开(公告)号：WO2011004916A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/KR2009/003675
申请日：2009-07-06
CPC classification number: A47L5/28 , A47L9/1472 , A47L2201/00
Abstract: 본 발명의 실시예는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 이물 저장부의 분리 여부가 감지될 수 있는 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기에는, 흡입 모터가 포함되는 본체; 상기 본체의 내부에 분리 가능하게 제공되며, 흡입된 공기 중 이물이 저장되도록 하는 이물 저장부; 상기 이물 저장부의 일측이 선택적으로 차폐되도록 하는 이물 커버; 및 상기 이물 저장부의 타측에 제공되며, 상기 이물 저장부의 분리여부 또는 상기 이물 커버의 개방여부가 감지되도록 하는 감지부가 포함된다.
Abstract translation: 机器人清洁器技术领域本发明涉及一种机器人清洁器，更具体地涉及能够检测异物存储单元是否分离的机器人清洁器。 根据本发明实施例的机器人清洁器包括：主体，其包括抽吸马达; 用于存储吸入空气中的异物的异物存储单元; 用于特别防止异物存储单元的一侧的异物覆盖物; 以及感测单元，其形成在异物存储单元的另一侧，并感测异物存储单元是否分离或者是否打开外部材料盖。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018169180A1
公开(公告)日：2018-09-20
申请号：PCT/KR2018/000241
申请日：2018-01-05
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 제어부와, 상기 제어부에 의해 구동이 제어되는 구동휠을 구비하는 청소기 본체; 상기 청소기 본체의 전면부에 형성된 범퍼 장착부에 장착되어, 외력에 의해 내측으로 이동 가능하게 구성되는 범퍼; 및 상기 청소기 본체의 저부에 하방으로 오픈된 개구부 내측에 장착되어, 하방의 지형을 감지하는 클리프 센서를 포함하며, 상기 범퍼가 외력에 의해 내측으로 이동된 상태에서, 상기 범퍼는 상기 클리프 센서를 가리도록 배치되는 로봇 청소기를 개시한다.
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公开(公告)号：WO2018124546A3
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/KR2017/014571
申请日：2017-12-12
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 로봇 청소기의 도킹을 유도하는 광신호를 방출하도록 형성되는 제1 발광 소자; 상기 로봇 청소기의 호밍을 유도하는 광신호를 방출하도록 형성되며, 각각 상기 제1 발광 소자의 좌측과 우측에 설치되는 제2 발광 소자와 제3 발광 소자; 및 상기 제1 발광 소자, 상기 제2 발광 소자, 및 상기 제3 발광 소자의 위치와 방향을 설정하도록 형성되는 발광 소자 고정 부재를 포함하는 충전 스테이션과 상기 충전 스테이션을 포함하는 로봇 청소기 시스템을 개시한다.
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公开(公告)号：WO2017200348A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005244
申请日：2017-05-19
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 후방측에서 전방측을 향하여 리세스되게 형성된 먼지통 수용부를 구비하는 청소기 본체; 상기 청소기 본체에 장착되어, 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 유닛; 상기 먼지통 수용부에 수용되며, 흡입된 공기에서 필터링된 먼지를 집진하는 먼지통; 및 상기 먼지통 수용부를 감싸는 상기 청소기 본체의 후방 일측 단부에 형성되어 먼지가 필터링된 공기를 외부로 배출하며, 상기 청소기 본체의 높이 방향을 따라 배치되는 배기구를 포함하는 로봇 청소기를 개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种电动吸尘器，其包括：吸尘器主体，其具有形成为从后侧向前侧凹入的灰尘容器接收部; 安装在吸尘器主体上用于吸入含尘空气的抽吸单元; 集尘容器，容纳在集尘容器中并收集从抽吸空气中过滤出的灰尘; 以及排气口，其形成在所述吸尘器主体的后端以围绕所述灰尘容器并将灰尘过滤后的空气排出到外部，所述排气口沿着所述吸尘器主体的高度方向布置。 >
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公开(公告)号：WO2017200345A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/KR2017/005239
申请日：2017-05-19
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 자율 주행을 위한 휠 유닛과, 먼지가 포함된 공기를 흡입하는 흡입 유닛을 구비하는 청소기 본체; 상기 청소기 본체의 일측에 배치되는 센싱 유닛; 상기 청소기 본체의 타측에 형성된 먼지통 수용부에 수용되며, 흡입된 공기에서 필터링된 먼지를 집진하는 먼지통; 및 상기 먼지통의 상면을 덮도록 배치되는 먼지통 덮개를 포함하며, 상기 센싱 유닛의 상단은 상기 청소기 본체의 상면 및 상기 먼지통 덮개의 상면으로부터 상측으로 돌출된 위치에 형성된 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种吸尘器主体，其具有用于自主行驶的轮单元和用于吸入含有灰尘的空气的吸入单元; 感测单元，设置在吸尘器主体的一侧; 容纳在形成在吸尘器主体的另一侧上的灰尘容器容纳部分中并且收集从吸入的空气过滤的灰尘的容器; 以及集尘器盖，设置成覆盖所述集尘器的上表面，其中，所述感测单元的上端形成在从所述吸尘器主体的上表面向上突出的位置处，并且所述集尘器盖的上表面 。
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公开(公告)号：WO2011002112A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/KR2009/003560
申请日：2009-06-30
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/2831 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , G02B19/0061 , G02B27/0018 , G02B27/0988 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , H02J7/0042
Abstract: 본 발명은 로봇청소기의 충전장치에 관한 것이다. 본 실시 예에 따른 로봇청소기의 충전장치는 외관을 형성하는 하나 이상의 커버와, 상기 커버와 결합되며 로봇청소기의 충전을 위한 단자부가 마련되는 베이스와, 상기 커버 또는 베이스 일측에 구비되어 상기 로봇청소기로 복귀유도신호를 송출하는 유도신호 발생수단 및 상기 유도신호 발생수단 일측에 구비되어 유도신호의 직진성을 향상시킴으로써 로봇청소기의 도킹성능을 향상시키는 유도신호 안내부재가 포함된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 로봇청소기의 복귀경로가 안내 및 충전이 안정적으로 이루어질 수 있는 이점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器的充电装置。 根据本发明的实施例，机器人清洁器的充电装置包括：形成外观的一个或多个盖; 底座，其与盖结合，并具有用于机器人清洁器的充电功能的终端单元; 感应信号发生装置，其位于基座或盖的一侧上，并将返回感应信号传送到机器人清洁器; 感应信号引导部件，位于感应信号发生装置的一侧，通过提高感应信号的线性，提高机器人清洁器的对接性能。 因此，本发明具有稳定地执行充电功能并引导机器人清洁器的返回路径的优点。
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