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公开(公告)号：WO2011004916A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/KR2009/003675
申请日：2009-07-06
CPC classification number: A47L5/28 , A47L9/1472 , A47L2201/00
Abstract: 본 발명의 실시예는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 이물 저장부의 분리 여부가 감지될 수 있는 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기에는, 흡입 모터가 포함되는 본체; 상기 본체의 내부에 분리 가능하게 제공되며, 흡입된 공기 중 이물이 저장되도록 하는 이물 저장부; 상기 이물 저장부의 일측이 선택적으로 차폐되도록 하는 이물 커버; 및 상기 이물 저장부의 타측에 제공되며, 상기 이물 저장부의 분리여부 또는 상기 이물 커버의 개방여부가 감지되도록 하는 감지부가 포함된다.
Abstract translation: 机器人清洁器技术领域本发明涉及一种机器人清洁器，更具体地涉及能够检测异物存储单元是否分离的机器人清洁器。 根据本发明实施例的机器人清洁器包括：主体，其包括抽吸马达; 用于存储吸入空气中的异物的异物存储单元; 用于特别防止异物存储单元的一侧的异物覆盖物; 以及感测单元，其形成在异物存储单元的另一侧，并感测异物存储单元是否分离或者是否打开外部材料盖。
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公开(公告)号：WO2011002113A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/KR2009/003562
申请日：2009-06-30
CPC classification number: A47L9/0411 , A47L9/0433 , A47L9/0444 , A47L9/0455 , A47L9/0488 , A47L2201/00
Abstract: 본 실시 예에 따른 로봇청소기의 아지테이터 장착구조에서는 로봇청소기의 먼지흡입부에 구비되어 청소영역에 산재한 이물을 비산시키기 위한 로봇청소기의 아지테이터 장착구조에 있어서, 상기 아지테이터에 회전력을 제공하기 위한 구동모터와 연결되며, 상기 먼지흡입부 내측으로 적어도 일부분이 노출되는 홀더와, 상기 아지테이터의 회전축을 형성하며, 다각형 기둥형상 또는 적어도 하나 이상의 돌기부를 가지는 기둥 형상으로 형성되어 상기 홀더에 끼움 장착되는 고정축이 포함되며, 상기 홀더에는 상기 고정축의 형상에 대응되는 형상으로 함몰 형성되어 고정축이 끼움 장착된 상태에서 맞물려 회전가능하도록 하는 축삽입부가 형성된다. 본 실시 예에 따르면, 아지테이터의 용이한 분리 및 장착은 물론 아지테이터와 함께 사이드브러쉬의 회전이 동시에 이루어질 수 있게 됨으로써 사용자의 제품만족도가 향상될 수 있는 이점을 가진다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，安装在机器人清洁器的吸尘单元中的用于分散在清洁区域中的异物的搅拌器的安装结构包括：保持器，其连接到用于提供扭矩的驱动电机 该搅拌器具有暴露于吸尘单元内部的部分; 以及固定轴，用于形成所述搅拌器的旋转轴，并且具有多边形的形状或包括至少一个或多个突起的柱状，其中在所述保持器中形成有轴插入部，所述固定轴具有相应的凹形形状 固定轴的形状，并且可以在固定轴插入并安装到保持器的同时与固定轴接合和旋转。 根据本发明的一个实施例，搅拌器的容易分离和安装以及搅拌器和侧刷同时旋转的实现可以提高使用者的满意度。
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公开(公告)号：WO2011002112A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/KR2009/003560
申请日：2009-06-30
CPC classification number: A47L9/2873 , A47L9/2831 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , G02B19/0061 , G02B27/0018 , G02B27/0988 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0215 , H02J7/0042
Abstract: 본 발명은 로봇청소기의 충전장치에 관한 것이다. 본 실시 예에 따른 로봇청소기의 충전장치는 외관을 형성하는 하나 이상의 커버와, 상기 커버와 결합되며 로봇청소기의 충전을 위한 단자부가 마련되는 베이스와, 상기 커버 또는 베이스 일측에 구비되어 상기 로봇청소기로 복귀유도신호를 송출하는 유도신호 발생수단 및 상기 유도신호 발생수단 일측에 구비되어 유도신호의 직진성을 향상시킴으로써 로봇청소기의 도킹성능을 향상시키는 유도신호 안내부재가 포함된다. 이와 같은 본 발명에 의하면, 로봇청소기의 복귀경로가 안내 및 충전이 안정적으로 이루어질 수 있는 이점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种机器人清洁器的充电装置。 根据本发明的实施例，机器人清洁器的充电装置包括：形成外观的一个或多个盖; 底座，其与盖结合，并具有用于机器人清洁器的充电功能的终端单元; 感应信号发生装置，其位于基座或盖的一侧上，并将返回感应信号传送到机器人清洁器; 感应信号引导部件，位于感应信号发生装置的一侧，通过提高感应信号的线性，提高机器人清洁器的对接性能。 因此，本发明具有稳定地执行充电功能并引导机器人清洁器的返回路径的优点。
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公开(公告)号：WO2011004915A1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/KR2009/003674
申请日：2009-07-06
CPC classification number: A47L5/28 , A47L9/00 , A47L2201/00
Abstract: 본 발명의 실시예는 로봇 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 이물 저장부의 공기 유입부가 선택적으로 차폐되도록 하는 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 로봇 청소기에는, 흡입력을 제공하는 구동부가 포함되는 본체; 상기 본체의 일측이 차폐되도록 하는 메인 커버; 상기 메인 커버에 분리 가능하게 제공되며, 이물을 포함한 공기의 유입을 위하여 공기 유입부가 형성되는 이물 저장부; 상기 메인 커버에 제공되며, 상기 이물 저장부의 일측이 선택적으로 차폐되도록 하는 이물 커버; 및 상기 이물 저장부에 제공되며, 상기 공기 유입부가 선택적으로 차폐되도록 하는 차폐 부재가 포함된다.
Abstract translation: 机器人清洁器技术领域本发明涉及一种机器人清洁器，更具体地涉及用于特别屏蔽异物存储单元的进气口的机器人清洁器。 根据本发明实施例的机器人清洁器包括：主体，其包括用于提供吸力的驱动单元; 用于屏蔽主体一侧的主盖; 异物存储单元，形成在主盖上以能够与主盖分离并且其中形成有空气入口以接收包括异物的空气; 异物封盖，形成在主盖上，特别是防止异物存储单元的一侧; 以及形成在异物存储单元处以特别屏蔽空气入口的屏蔽构件。
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公开(公告)号：WO2011002114A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/KR2009/003563
申请日：2009-06-30
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 본 발명은 로봇청소기에 관한 것이다. 본 실시 예에서는 다수의 센서와 흡입모터를 이용하여 장애물을 회피주행하면서 청소영역의 이물을 흡입하는 로봇청소기에 있어서, 본체 하부를 형성하는 베이스에는 주행 중 일정 높이의 장애물을 넘지 못하도록 해당 높이의 장애물과 간섭되는 주행제한부가 베이스에 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 본 실시 예에 따르면, 로봇청소기의 문턱을 감지하기 위한 감지센서의 오작동 시에도 문턱감지가 가능하게 되어 로봇청소기의 주행안정성이 향상되는 이점이 있다.
Abstract translation: 机器人清洁器技术领域本发明涉及一种机器人清洁器。 在本发明的一个实施例中，用于避免障碍物和使用多个传感器吸入异物的机器人清洁器和抽吸马达的特征在于，用于检测具有相应高度的障碍物的驱动抑制单元与用于形成 主体的下部，以便在机器人清洁器的行驶期间不爬上恒定高度的障碍物。 根据实施例的本发明通过感测用于感测阈值的传感器的错误状态中的阈值来提高机器人清洁器的驱动稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2010041809A1
公开(公告)日：2010-04-15
申请号：PCT/KR2009/003304
申请日：2009-06-19
IPC: H02K7/18
CPC classification number: H02K7/1823 , F03B13/00 , F05B2220/602 , Y02B10/50 , Y02E10/28 , Y02E60/17
Abstract: 본 발명은 유체의 유동력에 의해 임펠러를 회전시켜 얻은 회전력으로 발전기를 구동시키는 유수압 발전모터에 관한 것으로서, 양단에 유체유동관과 결합되도록 체결플랜지가 형성된 중공관과, 내부에 임펠러를 수용하는 임펠러 하우징과, 임펠러 샤프트의 외주면에 형성된 임펠러로 이루어진 회전력발생수단과; 상기 회전력발생수단의 임펠러 샤프트와 연결되어 전기를 발생시키는 발전기;를 포함하는 유수압 발전모터에 있어서, 상기 임펠러 하우징은, 중공관의 중앙 부분에서 돌출 형성되고 그 내부에 원주면을 따라 반원형의 오목홈이 형성된 둘레부와; 둘레부의 측면 양쪽에 조립되며 중앙에 임펠러 샤프트가 관통하는 축공이 형성된 2개의 하우징 커버와; 한쪽 하우징 커버의 축공을 커버하는 제1 베어링커버와; 다른쪽 하우징 커버의 축공을 커버하고 중앙에 관통홀이 형성된 제2 베어링커버;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用液压的发电电动机，其中电动机以在流体的流动力下由叶轮的旋转运动施加的旋转力来驱动发电机。 液压发电电动机包括：旋转力产生机构，包括具有形成在两侧的紧固凸缘的中空管，以将中空管与流体流动管连接，用于容纳叶轮的叶轮壳体和形成在外部的叶轮 叶轮轴的外周面; 所述发电机与所述旋转力产生机构的叶轮轴连接，所述叶轮壳体包括：圆周部，其从所述中空管的中心部突出并具有形成在所述中空管的中央部的半球形凹部凹部 沿圆周 两个壳体盖分别组装在周向部分的两侧并且在其中心处具有轴孔以容纳叶轮轴; 用于覆盖所述壳体盖中的一个中的所述轴孔的第一轴承盖; 以及覆盖另一壳体盖中的轴孔并且在其中心具有通孔的第二覆盖盖。
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公开(公告)号：WO2010117173A2
公开(公告)日：2010-10-14
申请号：PCT/KR2010/002075
申请日：2010-04-06
CPC classification number: F03B13/183 , Y02E10/38
Abstract: 본 발명은 파력 발전 장치에 관한 것으로서, 파도의 모든 운동에너지를 효율적으로 이용하여 발전효율을 최대한 증대시키는 것을 목적으로 한다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 해상에 고정적으로 설치되는 고정프레임(10)과; 해수면(B) 아래와 위를 향해 상,하로 운동할 수 있도록 상기 고정프레임(10)에 운동가능하게 설치되는 가동프레임(30)과, 상기 가동프레임(30)을 해수면(B)에 띄울 수 있도록 상기 가동프레임(30)에 설치되는 부력체(40)와, 해수면(B)의 파도에 부딪히면서 회전될 수 있도록 상기 가동프레임(30)에 설치되는 임펠러(50)와, 상기 임펠러와 연결되며 상기 임펠러(50)으로부터 입력된 회전력을 통해 전기를 생산하는 발전기(80)로 이루어진 하나 이상의 발전유닛(20);을 포함하는 파력 발전 장치에 있어서, 상기 임펠러(50)는, 상기 해수면(B)에 대해 수직축선(ℓ)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 임펠러 샤프트(52)와, 상기 임펠러 샤프트(52)의 외주면 둘레를 따라 고정되는 다수의 임펠러 날개(54)들을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 波浪发电机技术领域本发明涉及一种波浪发电机，其目的在于通过有效地利用波的全部动能来使发电效率最大化。 为了实现这些和其他优点并根据本发明的目的，如在此具体和广泛描述的， 可移动框架30可移动地安装在固定框架10上以沿着海面B上下移动;以及可移动框架30，其安装在固定框架10上以使可移动框架30在海面B上移动， 安装在可移动框架30中的浮体40;安装在可移动框架30上以便能够在碰到海平面B的波浪的同时旋转的叶轮50; 以及发电机（80），用于通过从涡轮（50）输入的旋转力产生电力，其中叶轮（50）具有垂直轴线 围绕线l可旋转地安装的叶轮轴52和固定在叶轮轴52的外周表面周围的多个叶轮叶片54。 / p>
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公开(公告)号：WO2021060816A2
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/KR2020/012814
申请日：2020-09-23
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J9/00 , A47L9/28 , G10L15/00 , A47L2201/00 , A47L9/22 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , B25J19/026 , G05D1/02
Abstract: 본 발명은 이동로봇에 관한 발명으로, 내부에 공간을 형성하는 메인바디, 상기 메인바디의 내부에 배치되고 소음을 발생시키는 소음발생부재, 상기 메인바디를 감싸는 내부하우징 및 외부하우징, 상기 하우징에 배치되고 서로 이격되게 배치되는 2개의 음성인식부재, 소음을 인식하는 소음인식부재를 포함하고, 상기 음성인식부재는 중심점을 기준으로 소음발생부재의 반대편에 배치될 수 있고, 하우징의 외둘레면을 따라 이격되게 배치될 수 있으므로, 바람직하게 이격된 2개의 음성인식부재가 획득하는 음성데이터의 차이 및 소음인식부재가 인삭한 소음데이터로 음성명령을 선별하여 음성인식효율을 높이는 이동로봇에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2021060812A2
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：PCT/KR2020/012801
申请日：2020-09-22
Applicant: 엘지전자 주식회사
IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J9/00 , A47L9/28 , A47L9/00 , G10L15/20 , G10L15/32 , G10L21/0208 , H04R1/028 , H04R1/406 , H04R3/005
Abstract: 본 발명은 이동로봇에 관한 발명으로, 내부에 공간을 형성하는 메인바디, 상기 메인바디를 감싸는 내부하우징 및 외부하우징, 상기 하우징에 배치되고 서로 이격되게 배치되는 2개의 음성인식부재를 포함하고, 상기 내부하우징에 지지되고 상기 음성인식부재를 외부하우징에 밀착시키는 마이크마운트; 마이크마운트 하부에 배치되고 마이크마운트의 굽힘을 방지하는 굽힝방지리브; 마이크마운트의 하부에 배치되고 마이크마운트의 비틀림을 방지하는 비틀림방지리브; 음성인식부재의 상부와 외부하우징 사이에 배치되어 음성인식부재를 밀폐시키는 마이크개스킷을 포함하여, 음성인식부재를 고정하고 밀폐시킴으로써, 음성인식효율을 높게 하는 이동로봇에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2018124546A2
公开(公告)日：2018-07-05
申请号：PCT/KR2017/014571
申请日：2017-12-12
Applicant: 엘지전자 주식회사
Abstract: 본 발명은, 로봇 청소기의 도킹을 유도하는 광신호를 방출하도록 형성되는 제1 발광 소자; 상기 로봇 청소기의 호밍을 유도하는 광신호를 방출하도록 형성되며, 각각 상기 제1 발광 소자의 좌측과 우측에 설치되는 제2 발광 소자와 제3 발광 소자; 및 상기 제1 발광 소자, 상기 제2 발광 소자, 및 상기 제3 발광 소자의 위치와 방향을 설정하도록 형성되는 발광 소자 고정 부재를 포함하는 충전 스테이션과 상기 충전 스테이션을 포함하는 로봇 청소기 시스템을 개시한다.
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