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公开(公告)号:WO2015087819A1
公开(公告)日:2015-06-18
申请号:PCT/JP2014/082372
申请日:2014-12-08
Applicant: THK株式会社
Inventor: 永塚 正樹
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J15/0616 , B25J15/10 , Y10S901/40
Abstract: 第1多関節指及び第2多関節指と、該第1多関節指及び該第2多関節とともに該所定接続部を中心に回転する単関節指とを備えるハンド機構であって、当該機構では、駆動アクチュエータから駆動力が付与されると、第1多関節指及び第2多関節指が取付部材との接続部を介して各指全体が同じ方向に回転する第1モードと、第1多関節指に含まれる第1所定指部及び第2多関節指に含まれる第2所定指部の第1モードでの回転が阻止された場合に、該第1多関節指に含まれる該第1所定指部以外の指部が該第1所定指部に対して回転し、且つ、該第2多関節指に含まれる該第2所定指部以外の指部が該第2所定指部に対して回転する第2モードが実行される。これにより、多様な把持動作を実現するとともに、構造を簡素化し好適な耐用性や保守性も実現し得る。
Abstract translation: 一种手动机构,其设置有第一多关节指状物和第二多关节指状物,以及单个关节指状物,其与第一多关节指状物和第二多关节指形物一起旋转,以指定的连接部分为中心。 所述机构执行:当从驱动致动器施加驱动力时,通过与附接构件的连接,所述第一多关节手指和所述第二多关节指两者的整体沿相同方向旋转的第一模式; 并且当在第一模式中阻碍包含在第一多关节手指中的第一指定手指部分和包含在第二多关节手指中的第二指定手指部分的旋转时,第二模式中第一多重手指的手指部分 除了第一规定的手指部分之外的第一手指相对于第一指定手指部分旋转,并且除了第二指定手指部分之外的第二多关节手指的手指部分相对于第二指定手指部分旋转。 结果,不仅实现了各种夹持动作,而且结构简化,并且也可以实现合适的容限和可维护性。
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公开(公告)号:WO2015087751A1
公开(公告)日:2015-06-18
申请号:PCT/JP2014/081952
申请日:2014-12-03
Applicant: オムロン株式会社
Abstract: 無線ネットワークにおける無線端末の内部クロックの時刻を補正する時刻補正装置であって、内部クロック時刻に対応する基準時刻を取得する同期時刻情報取得手段と、複数の時点における内部クロック時刻と基準時刻の対応に基づいて内部クロック時刻と基準時刻との関係式を求め、当該関係式に基づいて内部クロック時刻に対応する基準時刻を算出する時刻補正手段と、を備える。
Abstract translation: 公开了一种校正无线网络中的无线终端的内部时钟的时间的时间校正装置,该时间校正装置包括:同步时间信息获取装置,其获取与内部时钟时间对应的基准时间; 以及时间校正装置,其基于多个时间点的内部时钟时间与基准时间之间的对应关系,在内部时钟时间和基准时间之间找到关系表达式,并且计算与 内部时钟时间基于关系表达式。
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公开(公告)号:WO2015020075A1
公开(公告)日:2015-02-12
申请号:PCT/JP2014/070679
申请日:2014-08-06
Applicant: NOK株式会社
Inventor: 徳永 渉
IPC: F16J15/18
CPC classification number: F16J15/443
Abstract: 密封対象流体の漏れ量の安定化を図ったシールリングを提供する。 軸(200)の外周に設けられた環状溝(210)に装着され、相対的に移動する軸(200)とハウジング(300)との間の環状隙間を封止するシールリング(100)であって、環状溝(210)における低圧側(L)の側壁面及びハウジング(300)における軸(200)が挿通される軸孔の内周面に対してそれぞれ密着する樹脂製のシールリング(100)において、内周面から低圧側(L)の側壁面のうち軸(200)とハウジング(300)との間の環状隙間に晒される位置まで貫通し、密封対象流体を低圧側(L)の領域に漏らす貫通孔(120)が設けられていることを特徴とする。
Abstract translation: 提供一种密封环,其被构造成使得待密封的流体的泄漏量是稳定的。 树脂密封环(100)安装在设置在轴(200)的外周中的环形槽(210)中,并且密封轴(200)和壳体(300)之间的环形间隙,所述环形间隙相对于每个 其他。 密封环(100)与环形槽(210)的低压侧(L)侧壁表面和壳体(300)的轴孔的内周表面紧密接触,轴孔允许 所述轴(200)被插入其中。 密封环(100)的特征在于,密封环(100)设置有从内周面贯通到低压侧(L)侧壁面的位置的通孔(120), 位置暴露于轴(200)和壳体(300)之间的环形间隙,通孔(120)将要密封的流体泄漏到低压侧(L)上的区域。
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公开(公告)号:WO2015015882A1
公开(公告)日:2015-02-05
申请号:PCT/JP2014/063786
申请日:2014-05-26
Applicant: イーグル工業株式会社
Inventor: 有川 達浩
CPC classification number: F16L55/24 , F15B1/08 , F15B2201/415 , F16B5/08
Abstract: ハウジングと、ハウジングの凹部に嵌合するガス栓との間の隙間Sに異物が入り込むことを抑制するアキュムレータを提供する。 圧力ガスが注入される注入口112bを有するハウジング110と、注入口112bを塞ぐガスプラグ150とを備え、ガスプラグ150の溶接部151が溶融することによりガスプラグ150をハウジング110に溶接してハウジング110内に圧力ガスを密封するアキュムレータ100であって、ハウジング110は、注入口112bを塞ぐガスプラグ150が嵌合し、その底面110aにおいて溶接部151が溶融されてガスプラグ150が溶接される凹部と、凹部の縁部からハウジング110の外部に向かうにつれて注入口112bの中心からの距離が長くなるように延びる傾斜面110cを有しており、ガスプラグ150は、凹部に嵌合して溶接された状態で傾斜面110cに当接するフランジ152を有する。
Abstract translation: 提供了一种蓄积器,其抑制污染物进入壳体和适合壳体的凹部的气体阀之间的间隙(S)。 蓄能器(100)设置有:具有喷射开口(112b)的壳体(110),喷射开口(112b)被注入加压气体中; 和封闭注射口(112b)的气塞(150)。 通过气塞(150)的焊接部分(151)熔化,气塞(150)被焊接到壳体(110)上,密封壳体(110)中的加压气体。 壳体(110)具有凹部,用于封闭注射开口(112b)的气塞(150)装配在凹部中,并且在焊接部分(151)的底表面(110a)熔化以焊接气体 插头(150); 以及从凹部的边缘以使得从喷射口(112b)的中心到壳体(110)的外部的距离变长的方式延伸的倾斜表面(110c)。 气塞(150)具有在嵌合并焊接到凹部的状态下接触倾斜表面(110c)的凸缘(152)。
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公开(公告)号:WO2014155848A1
公开(公告)日:2014-10-02
申请号:PCT/JP2013/082854
申请日:2013-12-06
Applicant: オムロン株式会社
IPC: G05B19/418 , H05K3/34
CPC classification number: H05K13/08 , H05K3/3494 , H05K2203/163 , Y02P80/114
Abstract: 制御装置が、復帰時間の設定値を記憶する記憶部と、生産設備が待機モードにある場合に、生産開始予定時刻と復帰時間の設定値に基づいて、待機モードから運転モードへの切り替えを行うべき切替時刻を決定し、現在時刻が切替時刻に到達した時点で待機モードから運転モードへの切り替えを行うモード切替部と、モード切替部によって運転モードへ切り替えられてから状態復帰までに実際に要した復帰時間を計測する計測部と、計測部によって計測された復帰時間の計測値に基づいて、記憶部に記憶されている復帰時間の設定値を更新する更新部と、を有する。
Abstract translation: 控制装置包括:存储装置,存储返回时间的设定值; 模式切换单元,当制造设备处于待机模式时,基于预定的制造开始时间和返回时间的设定值,确定从待机模式切换到操作模式的切换时间 在当前时间到达切换时间的时刻,将切换从待机模式执行到操作模式; 测量单元,其通过模式切换单元测量在切换到操作模式之后实际返回到先前状态所需的返回时间; 以及更新单元,其基于由测量单元测量的返回时间的测量值来更新存储在存储单元中的返回时间的设置值。
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公开(公告)号:WO2014119204A1
公开(公告)日:2014-08-07
申请号:PCT/JP2013/084725
申请日:2013-12-25
Applicant: イーグル工業株式会社
Inventor: 有田 泰久
IPC: F16J15/32
CPC classification number: F16J15/322 , F16J15/3216 , F16J15/3228 , F16J15/3268
Abstract: 接着剤やアダプターを用いることなく、支持部材に対して弾性体製シールを位置決めさせた状態で固定させることを可能とする密封装置を提供する。 支持部材120は、密封対象流体側(L)の小径部121と、小径部121よりも外径が大きく、小径部121を介して密封対象流体側(L)とは反対側(A)の大径部122とを有する段差付きの環状部材で構成されると共に、弾性体製シール110は、ハウジング30の軸孔31の内周面に対して締め代を有し、かつ小径部121と大径部122の双方に対して締め代を有しており、軸孔31の内周面と支持部材120との間に圧入された状態で固定されることを特徴とする。
Abstract translation: 提供了一种密封装置,其可以在不使用粘合剂或适配器的情况下以对准的状态将弹性密封件固定到支撑构件。 所述密封装置的特征在于,所述支撑部件(120)由在被密封的液体的一侧(L)上具有小直径部(121)的阶梯状环状部件构成,所述大直径部( 122),其外径大于小直径部分(121),并且位于与液体侧面(L)相对的小直径部分(121)的相对侧上的一侧(A) 正在密封; 并且所述弹性密封件(110)相对于所述壳体(30)的轴孔(31)的内周面具有紧固余量,并且相对于所述小直径部(121)和所述大直径 (122),并压入并固定在轴孔(31)的内周表面和支撑构件(120)之间。
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公开(公告)号:WO2011117994A1
公开(公告)日:2011-09-29
申请号:PCT/JP2010/055210
申请日:2010-03-25
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 島崎 勇一 , 太長根 嘉紀 , 平井 琢也
CPC classification number: B60L11/14 , B60L1/02 , B60L7/18 , B60L11/1868 , B60L15/20 , B60L2240/36 , F16N2250/04 , F16N2250/08 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7066 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
Abstract: 本発明は、内燃機関を搭載した車両の減速走行時に車輪の運動エネルギを電気エネルギへ変換させる車両の回生制御システムにおいて、内燃機関のフリクションの大きさが変化することによる制動力の変化を抑制することを目的とする。この課題を解決するために、本発明は、車両の減速走行時において、内燃機関のフリクションの大きさに応じて発電機に供給される励磁電流量を調整することにより、内燃機関のフリクションの変化を回生制動力の調整により相殺するようにした。
Abstract translation: 提供了一种用于车辆的再生控制系统,其中当内燃机安装车辆正在减速时车辆的动能被转换为电能,并且其中由于内燃机内的摩擦量的变化而引起的制动功率的变化 发动机可以减轻。 为了实现这一点,通过调节再生制动力来消除内燃机在车辆减速时的摩擦量的变化,再生制动力又通过将励磁电流的量调整为 根据内燃机内的摩擦量供给发电机。
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公开(公告)号:WO2010053117A1
公开(公告)日:2010-05-14
申请号:PCT/JP2009/068895
申请日:2009-11-05
Applicant: サカセ・アドテック株式会社 , 渡邊 秋人 , 伊藤 裕明 , 堀 利行 , 川端 信義
CPC classification number: H01Q1/087 , B64G1/222 , B64G1/66 , E04H12/185 , E04H15/20 , H01Q1/1235 , H01Q1/288
Abstract: 構造体としても機械的な強度を確保でき、しかも真直性を確保しし得る伸展構造物を提供する。 弾力性を有する長尺の伸展材10と、伸展材10を巻き取って収納する収納部20と、を有し、伸展材10の先端が収納部20から一次元的に伸展し、伸展した伸展部が中空筒構造となる伸展構造物において、伸展材10を、中空筒構造の伸展部15を3つ割りとした3つの分割伸展材11,12,13によって構成し、各分割伸展材11,12,13の先端を連結すると共に、基端側を独立して各分割収納部21,22,23に巻き取る構造とし、各分割伸展材11,12,13の側辺に、伸展時に互いに結合して伸展部15を閉断面の中空構造とする面ファスナ30を設けたことを特徴とする。
Abstract translation: 一种可延伸结构,其具有确保结构所需的机械强度并且在延伸时能够具有优异的平直度。 可延伸结构设置有细长的弹性可延伸构件(10)和容纳部分(20),可延伸构件(10)被吸收和容纳在其中。 可伸展构件(10)的端部从容纳部分(20)一体地延伸,并且延伸的可延伸部分具有中空管结构。 可延伸构件(10)由分为三个具有中空管结构的可延伸部分(15)形成的三个分开的可延伸构件(11,12,13)构成。 每个分开的可延伸构件(11,12,13)的前端彼此连接,并且每个分开的可延伸构件的基端适于被独立地吸收到每个分开的容纳部分(21,22,23)中。 区域紧固件(30)各自设置在每个分开的可延伸构件(11,12,13)的一侧,并且当可延伸部分(15)延伸时,区域紧固件彼此接合以制造可延伸部分(15) )中空结构具有封闭的横截面。
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公开(公告)号:WO2005042635A1
公开(公告)日:2005-05-12
申请号:PCT/JP2003/013922
申请日:2003-10-30
IPC: C08L23/16
CPC classification number: G11B33/1466 , C08K5/14 , C08L23/02 , C08L23/16 , C08L2205/02 , F16J15/102 , F16J15/106 , F16J15/14 , C08L2666/06
Abstract: A thermoplastic elastomer composition which comprises 100 parts by weight of an ethylene/propylene/unconjugated diene terpolymer or ethylene/propylene bipolymer, 10 to 150 parts by weight of a crystalline polyolefin resin having a melt flow rate (in accordance with JIS K7210, 230°C, 21.18 N) of 0.1 to 100 g/10 min, 20 to 150 parts by weight of a nonaromatic softener having a dynamic viscosity at 40°C of 300 mm /s or higher, and 0.1 to 10 parts by weight of an organic peroxide, and has a hardness as measured with a JIS type-A durometer of 30 to 70 degrees. This thermoplastic elastomer composition has excellent sealing properties. Also provided are a molded gasket obtained through a simplified production step and a sealing structure comprising the gasket.
Abstract translation: 一种热塑性弹性体组合物,其包含100重量份的乙烯/丙烯/非共轭二烯三元共聚物或乙烯/丙烯双组分,10至150重量份的具有熔体流动速率的结晶聚烯烃树脂(根据JIS K7210,230° C,21.18N)为0.1〜100g / 10分钟,20〜150重量份在40℃下的动态粘度为300mm 2 / s以上的非芳香柔软剂和0.1〜10重量份 的有机过氧化物,并且具有用JIS-A型硬度计测量的硬度为30至70度。 该热塑性弹性体组合物具有优异的密封性。 还提供了通过简化的生产步骤获得的模制垫圈和包括垫圈的密封结构。
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公开(公告)号:WO2005006072A1
公开(公告)日:2005-01-20
申请号:PCT/JP2004/010055
申请日:2004-07-14
IPC: G03B15/00
CPC classification number: H04N5/23212 , G06K9/00248 , H04N5/23219 , H04N5/235
Abstract: 予め定められた任意(所定)の焦点情報に基づいて撮像された画像のみに対して顔検出を実行する。この顔検出の際に、人の顔の凹凸や器官により生じる、複数の特徴領域における統計量の相対的な値に基づいて人の顔を検出する。このため、たとえ顔検出に用いられている画像において顔がぼけて写っていたとしても、ある領域における統計量を取得することは可能であるため、このような顔を検出することが可能となる。従って、撮像装置において予備撮像の段階で焦点制御を行うことなく、合焦の対象となる主要被写体を高速に検出することが可能となる。
Abstract translation: 仅针对根据预定的任意焦点信息成像的图像执行面部检测。 在该脸部检测中,根据由个人面部的凸部/凹部和器官产生的多个特征区域中的统计量的相对值来检测个人面部。 因此,即使当用于脸部检测的图像的脸部不清楚时,也可以获得某一区域的统计量并检测这样的面部。 因此,可以在成像装置中的初步成像阶段中不进行焦点控制来快速检测作为聚焦对象的主体。
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