公开(公告)号：WO2006077511A1

公开(公告)日：2006-07-27

申请号：PCT/IB2006/050133

申请日：2006-01-13

Applicant: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. ,  COMPTER, Johan, C. ,  FRISSEN, Petrus, C., M. ,  TABOR, Rob ,  VAN GAAL, Frans ,  EGGINK, Hendrik, J.

Inventor： COMPTER, Johan, C. ,  FRISSEN, Petrus, C., M. ,  TABOR, Rob ,  VAN GAAL, Frans ,  EGGINK, Hendrik, J.

IPC: H02K41/03 ,  H02K5/20

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K5/20 ,  H02K2201/18

Abstract: Coil assemblies (2) of electric motors (1) produce heat that can be a disadvantage when needing the electric motor (1) for high precision positioning applications. To reduce the negative impact of the heat, the coils (26a, 26b, 26c) are arranged in an internally cooled housing (21). The housing (21) has an outermost layer (25) at least on the side lacing the magnet assembly (3) of the electric motor (1), the outermost layer (25) being made of low or non-electrically conductive, non-magnetic or nearly non-magnetic material. The outermost layer (25) prevents heat radiation to the environment.

Abstract translation: 电动机（1）的线圈组件（2）产生热量，当需要电动机（1）用于高精度定位应用时，这可能是一个缺点。 为了减少热的负面影响，线圈（26a，26b，26c）布置在内部冷却的壳体（21）中。 壳体（21）至少在装在电动机（1）的磁体组件（3）的一侧上具有最外层（25），最外层（25）由低或非导电， 磁性或近乎非磁性的材料。 最外层（25）防止对环境的热辐射。

公开(公告)号：WO2006072472A1

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：PCT/EP2005/054644

申请日：2005-09-19

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  KNORR, Markus ,  JAJTIC, Zeljko

Inventor： KNORR, Markus ,  JAJTIC, Zeljko

IPC: H02K41/035 ,  H02K41/03 ,  G01P3/52

CPC classification number: H02K41/031 ,  G01P3/487 ,  G01P3/52 ,  G01P3/54 ,  H02K11/215 ,  H02K21/16 ,  H02K41/0356 ,  H02P6/18

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Geschwindigkeitsmesseinrichtung (1, 2) für eine permanenterregte elektrische Synchronmaschine (5, 7) welche ein Primärteil (11, 13) und ein Sekundärteil (15, 17) aufweist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zur Geschwindigkeitsmessung. Das Sekundärteil (15, 17) der permanenterregten elektrischen Synchronmaschine weist Permanentmagnete (19) aufweist. Die Geschwindigkeitsmesseinrichtung (1, 2) weist zumindest einen ersten Sensor (25) und einen zweiten Sensor (31) auf, wobei der erste Sensor (25) eine Sensorspule aufweist und der zweite Sensor (31) ein Hallsensor ist und die Sensoren (25, 31) am Primärteil (11, 13) derart angebracht ist, dass sowohl der erste Sensor (25) als auch der zweite Sensor (31) von einem durch die Permanentmagnete (19) erzeugten magnetischen Feld (33) mittels einer Flussleiteinrichtung (43) mit integrierendem Charakter beeinflusst sind.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于永磁同步电机（5,7），其具有一个主部分（11，13）和一个次级部分（15，17）的速度测量装置（1，2）。 本发明还涉及一种用于测量速度的相应方法。 永磁励磁同步电机的次级部分（15，17）包括永久磁铁（19）。 速度测量装置（1,2）具有至少一个第一传感器（25）和第二传感器（31），其中，所述第一传感器（25）包括传感器线圈和所述第二传感器（31）是霍尔传感器和所述传感器（25， 31）在主部（11，13）安装在由所产生的所述第一传感器（25）和所述第二传感器（31）的磁场（由永磁体19的方式）（33）（由磁导43的装置） 积分性格受到影响。

公开(公告)号：WO2006046173A1

公开(公告)日：2006-05-04

申请号：PCT/IB2005/053435

申请日：2005-10-20

Applicant: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. ,  SAHIN NOMALER, Funda ,  COMPTER, Johan, C. ,  BOS, Ed

Inventor： SAHIN NOMALER, Funda ,  COMPTER, Johan, C. ,  BOS, Ed

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K3/04 ,  H02K3/47

Abstract: An ironless linear motor (5) comprising a magnet track (53) and a coil assembly (50) operating in cooperation with said magnet track (53) and having a plurality of concentrated multi-turn coils (31 a-f, 41 a-d, 51 a-k), wherein the end windings (31 E ) of the coils (31 a-f, 41 a-e) are substantially rounded, the coil part (31 s) between the end windings (31 E ) is straight and the coils (31 a-f, 4 1a-d, 5la-k) are arranged in an overlapping manner, wherein the end windings (31E) are pressed together, is provided. The coil assembly has the advantage to be flat, thus being easy to handle, and leading to a high steepness.

Abstract translation: 一种无铁线性电动机（5），包括磁体轨道（53）和与所述磁体轨道（53）配合操作的线圈组件（50），并且具有多个集中的多匝线圈（31f，41d，51ak ），其中线圈（31f，41a）的端部绕组（31f，E）大体上是圆形的，端部绕组之间的线圈部分（31s）（31

公开(公告)号：WO2006016754A1

公开(公告)日：2006-02-16

申请号：PCT/KR2005/002549

申请日：2005-08-05

Applicant: ALPHA ROBOTICS CO., LTD. ,  HAN, Wol-Suk

Inventor： HAN, Wol-Suk

IPC: H02K41/02

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K5/04 ,  H02K5/26

Abstract: The present invention relates to a linear motor guide apparatus, which comprises a linear motor stator and rotor; an up-projecting partitions, an LM rail and an LM block installed in a main base; and a main cover installed elastically in the longitudinal direction, so that the installation of the apparatus is convenient, and the whole apparatus can be reciprocally moved a certain distance stably. A linear motor guide apparatus according to the present invention is mounted to a work robot, in which a reciprocal moving means reciprocally moves within the length of the whole apparatus in the longitudinal direction, the apparatus comprising: a main base which has the whole apparatus had a predetermined width and length, and on which elements of the apparatus are mounted; drive means positioned on the main base; reciprocal moving means, installed on the main base, for reciprocally moving within the length of the whole apparatus in the longitudinal direction, by driving force of the drive means; and a main cover, which is installed on the reciprocal moving means, and is engaged with lateral covers covering lateral end portions of the main base.

Abstract translation: 线性电动机引导装置技术领域本发明涉及线性电动机引导装置，其包括线性电动机定子和转子; 一个向上突出的隔板，一个LM轨道和一个安装在主底座的LM滑块; 以及沿纵向弹性地安装的主盖，使得设备的安装方便，并且整个设备可以平稳地往复移动一定距离。 根据本发明的线性电动机引导装置安装在作业机器人上，其中往复运动装置在整个装置的长度方向上往复运动，该装置包括：具有整个装置的主底座 预定的宽度和长度，并且装置的哪些元件被安装; 位于主底座上的驱动装置; 通过驱动装置的驱动力，安装在主基座上的用于在整个装置的长度方向上沿长度方向往复运动的往复移动装置; 以及主盖，其安装在往复运动装置上，并且与覆盖主底座的横向端部的侧盖接合。

公开(公告)号：WO2006002611A1

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：PCT/DE2005/001105

申请日：2005-06-21

Applicant: THYSSENKRUPP TRANSRAPID GMBH ,  BRAUN, Jürgen ,  LIU, Xiufei

Inventor： BRAUN, Jürgen ,  LIU, Xiufei

IPC: H02K15/06

CPC classification number: H02K15/06 ,  H02K41/031 ,  Y10T29/49009 ,  Y10T29/49073 ,  Y10T29/53143 ,  Y10T29/53161 ,  Y10T29/53548

Abstract: Es wird ein Verlegefahrzeug zum Einlegen elektrischer Leitungen (8) in die Nuten (6) eines Induktors (4), beispielsweise eines Langstators einer Magnetschwebebahn beschrieben. Das Verlegefahrzeug enthält ein erstes, voraus fahrendes Fahrzeugteil (11) mit einer Biege- und Kröpfeinheit (14) zur Ausbildung von Wicklungsmäandern, ein zweites, nachfahrendes Fahrzeugteil (16) mit einer Eindrückstation (18) zum Eindrücken von Schenkeln (8a) der Mäander in die Nuten (6), wobei das zweite Fahrzeugteil (16) relativ zum ersten Fahrzeugteil (11) beweglich angeordnet ist, und eine antriebsmäßig mit dem ersten Fahrzeugteil (11) gekoppelte, zur Überführung der Mäander zum zweiten Fahrzeugteil (16) bestimmte Rutsche (15). Erfindungsgemäß ist zwischen der Rutsche (15) und der Eindrückstation (18) eine mit dem zweiten Fahrzeugteil (16) gekoppelte Fördereinrichtung (27) angeordnet, die zur Aufnahme der von der Rutsche (15) kommenden Schenkel (8a) und zu deren Überführung zur Eindrückstation (18) mit im wesentlichen konstanten Abständen dient.

Abstract translation: 我们将描述一个铺设车辆电引线（8）转换成电感器（4）的沟槽（6）的插入，例如长定子磁悬浮列车。 铺设车辆包括用于与夹压装置（18），用于所述曲折的按压脚部（8A）在形成Wicklungsmäandern，第二nachfahrendes车辆部分（16）配有一个弯曲和Kröpfeinheit（14）的第一前方车辆部分（11） 槽（6），其中所述第二车辆部分（16）相对于所述第一车辆部分布置可动（11）和驱动地连接到所述第一车辆部分（11）耦合，以曲折传送到第二车辆部分（16）一定的滑道（15 ）。 根据料槽（15）和所述挤压装置之间的本发明（18）布置成一个具有耦合到所述第二车辆部分（16），所述输送机（27）来用于接收来自所述滑道（15）的腿（8a）和其转移到压接装置 （18）设置有基本上恒定的间隔。

公开(公告)号：WO2006000260A1

公开(公告)日：2006-01-05

申请号：PCT/EP2005/002441

申请日：2005-03-08

Applicant: LEIBER, Thomas ,  LEIBER, Heinz

Inventor： LEIBER, Thomas ,  LEIBER, Heinz

IPC: H02K16/04

CPC classification number: H02K16/04 ,  H02K1/27 ,  H02K1/30 ,  H02K21/12 ,  H02K41/031

Abstract: Die Erfindung betrifft einen elektrischer Antrieb mit feststehendem Aussen­und Innenstator (5,6; 11,11a) und einem drehbar gelagerten Rotor, wobei mehrere am Rotor angeordnete Permanentmagnetelemente (14, 34, 54) zur Erzeugung eines Erregerflusses und zumindest eine elektrische Erregerspule (12, 15, 32) vorgesehen sind, wobei der Rotor mindestens ein topfförmiges Teil (8, 28, 38, 58) hat, welches eine zylindrische Wandung (8a, 28a, 38a, 58a) sowie eine Bodenwandung (8b, 28b, 38b, 58b) aufweist, wobei die Bodenwandung (8b, 28b, 38b, 58b) senkrecht und die zylindrische Wandung (8a, 28a, 38a, 58a) koaxial zur Achse der Rotorwelle (1, 39, W) angeordnet ist und die Bodenwandung (8b, 28b, 38b, 58b) zur Übertragung eines Drehmoments mit der Rotorwelle (1, 39, W) verbunden ist, wobei die Permanentmagnetelemente (14) innen an der zylindrischen Wandung (8a, 28a, 38a, 58a) anliegen und in Umfangsrichtung nebeneinander am Rotor des Antriebs befestigt sind, wobei die Permanentmagnetelemente (14, 34, 54) zusammen mit dem Aussen- und Innenstator (5,6; 11,1la) den zylindrischen Teil des Rotors radial vollständig durchgreifende Magnetkreise bilden.

Abstract translation: 本发明涉及一种电动驱动器与一个固定的外部和内部定子（5,6; 11,11A）和一个可旋转地安装的转子，其中几个布置在转子的永久磁铁元件（14，34，54）用于产生励磁磁通，和至少（电激励线圈12， 15，提供32），其中，所述转子具有至少一个杯形部件（8，28，38，58）具有圆筒形壁（8A，28A，38A，58A）和底壁（图8B，28​​B，38B，58B） ，所述底壁（图8B，28​​B，38B，58B）是垂直和圆柱壁（8A，28A，38A，58A）与所述转子轴（1，39，F）和所述底壁的轴线（图8B，28​​B同轴， 图38B，58B），用于将转矩传递到所述转子轴（1，39，W）连接，其特征在于，永久磁铁元件（14）的内部，58A）抵靠圆柱形壁（8A，28A，38A和在圆周方向上下一对驱动装置的转子彼此 连接，其中，所述永久磁体元件（14， 34，54）与所述外和内定子（5,6一起; 11,1la）转子形式径向完全清扫磁路的圆筒形部分。

公开(公告)号：WO2005117240A2

公开(公告)日：2005-12-08

申请号：PCT/US2005/018592

申请日：2005-05-25

Applicant: CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY ,  GHARIB, Morteza ,  RINDERKNECHT, Derek ,  BARBIC, Mladen

Inventor： GHARIB, Morteza ,  RINDERKNECHT, Derek ,  BARBIC, Mladen

IPC: H02K7/09

CPC classification number: H02K41/031 ,  A61M2205/0244 ,  F04B19/006 ,  F04B43/043 ,  F04B43/12 ,  H02K7/14 ,  H02K33/16 ,  H02K99/20

Abstract: An electromagnetic actuator for a microfluidic pump of the type that causes periodic pinching and releasing against the walls of a fluidic channel, e.g., a tube. At least one permanent magnet is placed against the walls of the fluidic channel, and located in an area with magnetic fields, produced by coils that are radially symmetric to the channel. The permanent magnet is cause to press and release against the wall of the fluid channel to cause a fluid flow through the channel.

Abstract translation: 一种用于微流体泵的电磁致动器，其导致周期性地夹紧和释放流体通道（例如管）的壁。 至少一个永磁体被放置在流体通道的壁上，并且位于具有与通道径向对称的线圈产生的具有磁场的区域中。 永磁体是使流体通道的壁压下并释放以使流体流过通道。

公开(公告)号：WO2005112233A1

公开(公告)日：2005-11-24

申请号：PCT/JP2005/006513

申请日：2005-04-01

Applicant: 株式会社安川電機 ,  貞包 健一 ,  鹿山 透 ,  安部 達雄 ,  坂井 明雄 ,  吉田 秀作

Inventor： 貞包 健一 ,  鹿山 透 ,  安部 達雄 ,  坂井 明雄 ,  吉田 秀作

IPC: H02K41/03

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K3/24 ,  H02K3/44 ,  H02K3/47 ,  H02K5/128 ,  H02K5/225 ,  H02K9/19

Abstract: 　冷媒に対する電機子巻線の長期絶縁信頼性を高めることで冷却能力の極めて高い水による冷却を可能とし、更には可動子と固定子の磁気的空隙へのキャン変形量を抑えることができるキャンド・リニアモータ電機子およびキャンド・リニアモータを提供する。 　キャンド・リニアモータ電機子において、電機子巻線（１８）の両側面を長手方向に向かって二つの巻線固定枠（４）で挟み込むように固定し、キャン（３）と巻線固定枠（４）との間の空間内に冷媒通路（５）を設け、筐体（２）と巻線固定枠（４）との間隙には、冷媒通路（５）に流す冷媒が二つの巻線固定枠（４）で挟み込んだ電機子巻線（１８）に漏出し、電機子巻線（１８）が浸水しないようにシール材（２４）を設け、巻線固定枠（４）の冷媒の接触する表面側に防水フィルムを貼り付けてある。

Abstract translation: 可以通过提高用于制冷剂的电枢绕组的长期绝缘可靠性和罐内的磁空隙中的变形来实现罐装线性电动机和罐装线性电动机的电枢，其中通过提供具有极高冷却功率的水的冷却可以实现 移动构件和定子被抑制。 在固定线性电动机的电枢中，电枢绕组（18）的相对的侧面通过两个绕组固定框架（4）沿纵向方向固定。 在罐（3）和卷绕固定框架（4）之间的空间中设置有制冷剂通道（5），在壳体（2）和卷绕固定框架（4）之间的间隙中设置有密封材料 ），使流过制冷剂通路（5）的制冷剂不会泄漏到由两个卷绕固定架（4）保持的电枢绕组（18）上，以使其浸泡，并且防水膜粘附在卷绕固定件 框架（4）接触制冷剂。

公开(公告)号：WO2005089283A2

公开(公告)日：2005-09-29

申请号：PCT/US2005/008468

申请日：2005-03-15

Applicant: OCEAN POWER TECHNOLOGIES, INC. ,  STEWART, David, B. ,  SMALSER, Paul ,  SCHANZER, Henry, I.

Inventor： STEWART, David, B. ,  SMALSER, Paul ,  SCHANZER, Henry, I.

IPC: F03B13/18 ,  H02K3/28 ,  H02K41/00 ,  H02K41/03 ,  H02P9/00 ,  H02P25/06

CPC classification number: H02K41/031 ,  F03B13/1845 ,  F05B2220/7068 ,  H02K3/28 ,  H02P9/00 ,  H02P25/06 ,  Y02E10/38

Abstract: In a linear electric generator (LEG) which includes apparatus for passing a permanent magnetic assembly (PMA) along linearly disposed sections of coils of an induction coil assembly (ICA) for generating voltages and power, a switching arrangement for coupling only selected sections of coils of the (ICA) across the power output lines of the (LEG). The selected coil sections include the sections of coils of the ICA in close proximity to the passing (PME). In accordance with different embodiments, the non selected coils of the (ICA) may be either short circuited or disconnected (open circuited) from the power output lines.

Abstract translation: 在一种线性发电机（LEG）中，其包括用于沿着用于产生电压和功率的感应线圈组件（ICA）的线圈的线性布置部分使永久磁性组件（PMA）通过的装置，用于仅耦合选定线圈部分的开关装置 的（ICA）跨越（LEG）的电力输出线。 所选择的线圈部分包括紧邻通过（PME）的ICA的线圈部分。 根据不同的实施例，（ICA）的未选择的线圈可以从电力输出线路短路或断开（开路）。

公开(公告)号：WO2005079446A2

公开(公告)日：2005-09-01

申请号：PCT/US2005005017

申请日：2005-02-17

Applicant: PACIFIC BEARING CO ,  SCHROEDER ROBERT ,  GRONEWOLD ROBERT ,  KOEHLER CLEVE ,  STEVENS RICHARD ,  MICHALSKE GLEN

Inventor： SCHROEDER ROBERT ,  GRONEWOLD ROBERT ,  KOEHLER CLEVE ,  STEVENS RICHARD ,  MICHALSKE GLEN

IPC: H02K41/00 ,  H02K41/03 ,  H02P1/00

CPC classification number: H02K41/031 ,  H02K1/185 ,  H02K3/525 ,  H02K5/225 ,  H02K7/08 ,  H02K11/22 ,  H02K11/33 ,  H02K11/35

Abstract: A motor is disclosed that uses magnetic propulsion for generating movement along a travel path in which the motor controller is mounted onboard the thrust block, thereby reducing connections the need for a remote motor controller. The motor includes a thrust rod extending along a travel path. The thrust rod includes an array of magnets arranged along the travel path arranged to create magnetic fields spaced along the travel path for generating magnetic propulsion when electrical coils on the thrust block are energized. The thrust block comprising a mounting body, electrical coils, and the onboard motor controller. The block may integrally provide a bearing surface that slides along a rail that may also provide the mounting structure and main support for the motor. A encoder mounted to the thrust block with a scale mounted directly to guide rail is also provided.

Abstract translation: 公开了一种电动机，其使用磁性推进来沿着行驶路径产生运动，其中电动机控制器安装在推力块上，从而减少对远程电动机控制器的需要。 马达包括沿行进路径延伸的推杆。 推力杆包括沿着行进路径布置的磁体阵列，布置成沿着行进路径间隔开的磁场，用于当推力块上的电线圈通电时产生磁性推进。 推力块包括安装体，电线圈和车载马达控制器。 该块可以一体地提供一个沿轨道滑动的支承表面，该支承表面也可为电动机提供安装结构和主支撑。 还提供了一种安装在推力块上的编码器，其直径直接安装在导轨上。