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公开(公告)号：WO2014185009A1
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：PCT/JP2014/002208
申请日：2014-04-18
申请人： 旭化成株式会社
CPC分类号： G01P21/00 , G01C25/005 , G01P3/00 , H04M1/72569 , H04W4/027
摘要： 携帯機器装置に搭載された角速度センサのオフセットを、短時間で精度よく測定する。携帯機器に搭載される角速度センサからの出力信号を取得する取得部と、携帯機器の保持状態を判定する保持状態判定部と、保持状態判定部の判定結果に応じて、角速度センサの出力信号のオフセットを推定するオフセット推定部とを備えるオフセット推定装置、方法、およびプログラムを提供する。オフセット推定装置は、保持状態判定部の判定結果に応じてオフセット推定部の推定パラメータを制御するパラメータ制御部を備えてもよい。
摘要翻译： 在本发明中，安装在便携式装置或装置中的角速度传感器的偏移量在短时间内以高精度测量。 提供了一种偏移估计装置，方法和程序，该装置包括以下：获取部分，用于从安装在便携式装置中的角速度传感器获取输出信号; 保持状态确定部分，用于确定便携式设备的保持状态; 以及偏移估计部分，用于根据保持状态确定部分的确定结果估计角速度传感器输出信号的偏移。 偏移估计装置可以设置有参数控制部分，用于根据保持状态确定部分的确定结果来控制偏移估计部分的估计参数。
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公开(公告)号：WO2014156288A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/JP2014/052133
申请日：2014-01-30
申请人： 住友精密工業株式会社
发明人： 森口 孝文
IPC分类号： G01C19/00
摘要： 真北の検出精度を向上することができる方位検出装置を提供する。方位検出装置１において、姿勢変更装置１００は、角速度センサ２６を検出軸周りに回転させ、検出軸を所定の測定方向と所定の測定方向と反対の方向とに向けるように角速度センサ２６の姿勢を変更する。制御装置３０は、角速度センサ２６が所定の測定方向周りの角速度の検出を開始する前に、角速度センサ２６が検出軸周りを第１回転方向に回転するように姿勢変更装置１００を制御する。制御装置３０は、角速度センサ２６が反対の方向周りの角速度の検出を開始する前に、角速度センサ２６が検出軸周りを第１回転方向と反対の第２回転方向に回転し、角速度センサ２６が検出軸周りをさらに第１回転方向に回転するように姿勢変更装置１００を制御する。
摘要翻译： 提供了一种具有提高的真北检测精度的方向检测装置。 在方向检测装置（1）中，姿势改变装置（100）使角速度传感器（26）围绕检测轴旋转，并且将角速度传感器（26）的姿势改变为检测轴 面向规定的测量方向和检测轴在与规定的测量方向相反的方向上面对的姿势。 控制装置（30）控制姿势改变装置（100），使得角速度传感器（26）在角速度传感器（26）开始检测围绕规定测量的角速度之前沿第一旋转方向围绕检测轴旋转 方向。 控制装置（30）控制姿势改变装置（100），使得在角速度传感器（26）开始检测相反方向周围的角速度之前，角速度传感器26在检测轴的周围旋转 旋转方向与第一旋转方向相反，另外围绕第一旋转方向的检测轴旋转。
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公开(公告)号：WO2014125808A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/JP2014/000703
申请日：2014-02-10
申请人： 旭化成エレクトロニクス株式会社
摘要： 装置が一定の速度で回転運動している場合、正確な静止判定をすることができない問題があった。静止状態であるか否かを判定する静止判定装置であって、機器に搭載された角速度センサから出力される角速度データの分布が予め定められた分布特性を有するか否かを判定する分布判定部と、角速度センサが出力する角速度データの値と、予め定められた第１閾値とを比較する判定部と、角速度データの分布特性と、角速度データの値と第１閾値との比較結果とに基づいて機器が静止しているか否かを判定する静止判定部とを備える静止判定装置を提供する。
摘要翻译： 本发明解决了当设备以恒定速度旋转时不能准确地确定休息的问题。 提供一种确定装置是否处于静止状态的静止确定装置，包括：分配确定单元，其确定从安装到装置的角速度传感器输出的角速度数据的分布是否具有预定分布 特点; 确定单元，其将由角速度传感器输出的角速度数据的值和预定的第一阈值进行比较; 以及基于角速度数据的分布特性和角速度数据值与第一阈值之间的比较结果来确定装置是否处于静止状态的休息确定单元。
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公开(公告)号：WO2014104938A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/RU2013/001141
申请日：2013-12-20
摘要： Изобретение относится к электроэнергетике. Задача изобретения заключается в оптимизации удельных энергетических и габаритно-массовых характеристик устройства для выработки электроэнергии, использующего гравитационное поле, в частности, в обеспечении постоянной мощности на выходе генератора за счет обеспечения его непрерывного вращения и в снижении веса устройства в целом. Устройство для выработки электроэнергии обеспечивает производство электроэнергии низкооборотным генератором, преобразующим механическую энергию вращения, прецессирующей в результате взаимодействия с гравитационным полем планеты внешней рамки гироскопа в двухосном кардановом подвесе (трехстепенной астатический гироскоп), в электрическую энергию.
摘要翻译： 本发明涉及电力工程。 本发明的目的是优化用于使用重力场产生电能的装置的比能量性能和重量和尺寸特性，更具体地，通过使发电机的连续旋转来提供在发电机输出处的恒定功率 ，并允许减小装置的整体重量。 用于产生电能的装置使用低速发生器来提供电能的产生，该低速发生器将陀螺仪的外框架的机械旋转能量转换成双轴万向架悬架（具有三个自由度的平衡陀螺仪） 由于与行星的重力场的相互作用而导致的电能转化成电能。
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公开(公告)号：WO2014066703A3
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：PCT/US2013066716
申请日：2013-10-24
申请人： BASIS SCIENCE INC
CPC分类号： G06F3/017 , G04C3/002 , G04G9/00 , G06F1/163 , G06F2200/1637
摘要： A system and a method are disclosed for a display on a device based on context for the device. Motion data along two axes associated with the device is received and the motion data indicates a context for the device such as a position of a body part on which the device is worn. Additionally time points associated with the motion data are received. The display is modified if the motion data along two axes has values within predetermined ranges.
摘要翻译： 公开了基于设备的上下文的设备上的显示的系统和方法。 接收与设备相关的两个轴的运动数据，并且运动数据指示装置的上下文，例如装置穿过的身体部位的位置。 另外接收与运动数据相关联的时间点。 如果沿着两个轴的运动数据具有预定范围内的值，则显示被修改。
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公开(公告)号：WO2014075293A1
公开(公告)日：2014-05-22
申请号：PCT/CN2012/084746
申请日：2012-11-16
申请人： NOKIA CORPORATION , CHEN, Canfeng , LIU, Jia
发明人： CHEN, Canfeng , LIU, Jia
CPC分类号： H04W4/006 , G06F1/1694 , G06F3/0346 , G06F3/038 , G06F2203/0384 , H04W4/38
摘要： An apparatus comprises at least one processor and at least one non-transitory memory medium having computer-readable code stored thereon, the computer-readable code together with the at least one processor causing the apparatus: to include motion data based on at least one signal generated by at least one motion sensor in a message portion, the message portion comprising a first field and a second field, the motion data being included in the second field of the message portion; to include signalling data in the first field of the message portion, the signalling data being for indicating a type of the motion data included in the second field; and to cause the message portion to be transmitted wirelessly to a recipient device.
摘要翻译： 一种装置包括至少一个处理器和至少一个其上存储有计算机可读代码的非暂时性存储介质，所述计算机可读代码与所述至少一个处理器一起使得所述装置：基于至少一个信号包括运动数据 由消息部分中的至少一个运动传感器产生，所述消息部分包括第一场和第二场，所述运动数据包括在所述消息部分的第二场中; 将信令数据包括在消息部分的第一字段中，信令数据用于指示包括在第二字段中的运动数据的类型; 并且使消息部分被无线地发送到接收方设备。
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公开(公告)号：WO2014033365A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/FI2013/050825
申请日：2013-08-28
申请人： PONSSE OYJ
发明人： INGBERG, Juha , KIVI, Aleksi
IPC分类号： G01D1/16 , A01G23/00 , B62D53/00 , E02F9/20 , E02F9/26 , G01C9/00 , G01C19/00 , G01P3/00 , G01P15/00
CPC分类号： G01D1/16 , B60D1/30 , B60D1/62 , B60D5/00 , B60P1/045 , B60P3/41 , B62D53/00 , E02F9/2033 , G01P3/00 , G01P15/00
摘要： The invention relates to a detector arrangement and method for determining a mutual position or a mutual state of motion of at least two structural parts of a mobile work machine. The arrangement comprises detectors configurable to determine at least in one direction of measurement at least two different measured variables in order to determine at least structural-part-specific position or state of motion information for each direction of measurement. The arrangement further comprises a data processing means for receiving measurement signals describing measured variables as well as for determining a mutual position or state of motion of the structural parts on the basis of the structural-part-specific position or state of motion information.
摘要翻译： 本发明涉及一种用于确定移动作业机械的至少两个结构部件的相互位置或相互运动状态的检测器装置和方法。 该装置包括可配置为至少在一个测量方向上确定至少两个不同的测量变量的检测器，以便至少确定每个测量方向的结构特定位置或运动状态信息。 该装置还包括数据处理装置，用于接收描述测量变量的测量信号，以及用于基于结构部件特定位置或运动状态信息确定结构部件的相互位置或运动状态。
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公开(公告)号：WO2013167037A3
公开(公告)日：2013-11-14
申请号：PCT/CN2013/079331
申请日：2013-07-12
申请人： 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动终端防抖动拍照方法，该方法包括：获取防抖动功能启动指令；获取传感器检测的移动终端的抖动信息；判断所述移动终端的抖动信息是否小于预设的抖动阈值；确定所述移动终端的抖动信息小于预设的抖动阈值时，获取摄像头拍摄的图像。本发明还提供了一种移动终端防抖动拍照装置，运用所述方法和装置可有效避免因移动终端抖动造成的拍摄照片模糊的问题。
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公开(公告)号：WO2013084827A1
公开(公告)日：2013-06-13
申请号：PCT/JP2012/081131
申请日：2012-11-30
申请人： 株式会社日立製作所
CPC分类号： G01C21/16 , G01C21/206
摘要： 角速度データを計測するジャイロセンサ及び加速度データを計測する加速度センサを有する端末装置と、サーバ装置と、を含む移動経路推定システムであって、前記サーバ装置は、前記角速度データ及び前記加速度データを保持し、前記角速度データを平滑化し、前記加速度データに基づいて、平滑化された前記角速度データを慣性座標系における角速度データに変換し、所定の時間帯における前記慣性座標系におけるＹａｗ軸周りの角速度のばらつきの大きさが所定の閾値以下であり、かつ、前記時間帯における前記Ｙａｗ軸周りの角速度の大きさが所定の閾値以下である場合、前記Ｙａｗ軸周りの角速度の大きさを前記Ｙａｗ軸周りの角速度のオフセット値と推定し、推定された前記オフセット値に基づいて前記Ｙａｗ軸周りの角速度を補正する。
摘要翻译： 提供了一种运动路径估计系统，包括终端装置，还包括测量角速度数据的陀螺仪传感器和测量加速度数据的加速度传感器以及服务器装置。 服务器装置保持角速度数据和加速度数据，平滑角速度数据，并根据加速度数据将平滑的角速度数据转换为惯性坐标系中的角速度数据。 如果惯性坐标系中的偏转轴在规定时间段内的角速度未对准的尺寸小于或等于规定的阈值，并且在该时间段内围绕偏转轴的角速度的大小小于或等于 等于规定的阈值，围绕偏转轴的角速度的大小被估计为围绕偏转轴的角速度的偏移值，并且基于估计的偏移值来校正围绕偏转轴的角速度。
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100.发明申请
公开(公告)号：WO2013039824A1
公开(公告)日：2013-03-21
申请号：PCT/US2012/054411
申请日：2012-09-10
申请人： INVENSENSE, INC. , SEEGER, Joseph , ANAC, Ozan
发明人： SEEGER, Joseph , ANAC, Ozan
IPC分类号： G01C19/00
CPC分类号： G01C19/5733 , G01C19/5712 , G01C19/574 , G01C19/5755
摘要： A gyroscope is disclosed. The gyroscope comprises a substrate; and a guided mass system. The guided mass system comprises proof-mass and guiding arm. The proof-mass and the guiding arm are disposed in a plane parallel to the substrate. The proof-mass is coupled to the guiding arm. The guiding arm is also coupled to the substrate through a spring. The guiding arm allows motion of the proof-mass to a first direction in the plane. The guiding arm and the proof-mass rotate about a first sense axis. The first sense axis is in the plane and parallel to the first direction. The gyroscope includes an actuator for vibrating the proof-mass in the first direction. The gyroscope also includes a transducer for sensing motion of the proof-mass-normal to the plane in response to angular velocity about a first input axis that is in the plane and orthogonal to the first direction.
摘要翻译： 公开了一种陀螺仪。 陀螺仪包括基板; 和引导质量体系。 引导质量系统包括检验质量和引导臂。 证明物质和引导臂设置在平行于基底的平面中。 证明物质联接到引导臂。 引导臂也通过弹簧与基板相连。 引导臂允许证明物质在平面中的第一方向的运动。 引导臂和证明质量围绕第一感测轴线旋转。 第一感测轴在平面内并且平行于第一方向。 陀螺仪包括用于在第一方向上振动证明物质的致动器。 陀螺仪还包括用于响应于围绕在平面中并与第一方向正交的第一输入轴的角速度来感测与平面相反的质量法向运动的换能器。
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