-
公开(公告)号：WO2015124066A1
公开(公告)日：2015-08-27
申请号：PCT/CN2015/072416
申请日：2015-02-06
Applicant: 电信科学技术研究院
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G06T7/557 , G06K9/00664 , G06K9/209 , G06K9/40 , G06K9/6211 , G06T2207/10016 , G06T2207/20021 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 一种视觉导航方法和装置，该视觉导航方法包括：基于采集的环境图像，得到该环境图像的多个环境子图；对环境子图进行区域匹配处理，确定至少两个环境子图之间的视差；根据确定出的视差，确定环境图像中的物体的坐标，并根据该坐标进行导航。通过单个摄像机采集环境图像，并基于该环境图像，通过微透镜阵列得到多个环境子图，再根据该环境子图进行立体匹配和三维重建，从而实现了视觉导航的功能；可以同时获得物体的水平视差及垂直视差信息，有效的提高了导航的精确度。
-
公开(公告)号：WO2015122210A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/JP2015/050194
申请日：2015-01-07
Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社
CPC classification number: H04N13/239 , B60R11/04 , G01C3/085 , G03B7/00 , G03B35/08 , H04N5/2254 , H04N5/2256 , H04N5/2258 , H04N17/002
Abstract: 低コストで、ソフト的なキャリブレーションの負荷を小さく出来るステレオカメラを得るために、ステレオカメラ１は、第１のレンズユニット１２Ｒと第１の撮像素子３２Ｒとを有する第１の車載カメラ１１Ｒと、第２のレンズユニット１２Ｌと第２の撮像素子３２Ｌとを有する第２の車載カメラ１１Ｌとを有している。そして、第１の撮像素子３２Ｒは、第１の撮像素子３２Ｒの感度値が記録された第１の感度値記録部３３Ｒを有し、第２の撮像素子３２Ｌは、第２の撮像素子３２Ｌの感度値が記録された第２の感度値記録部３３Ｌを有し、第１の感度値記録部３３Ｒに記録されている第１の撮像素子３２Ｒの感度値と第２の感度値記録部３３Ｌに記録されている第２の撮像素子３２Ｌの感度値との間の感度ばらつき幅が予め設定された基準幅内であることを特徴としている。
Abstract translation: 为了获得可以减少基于软件的校准的负担的低成本立体相机，立体照相机（1）设置有第一车载照相机（11R），其包括第一透镜单元（12R）和第二透镜单元 第一成像元件（32R）和包括第二透镜单元（12L）和第二成像元件（32L）的第二车载照相机（11L）。 该立体照相机的特征在于，第一摄像元件（32R）具有记录有第一摄像元件（32R）的灵敏度值的第一灵敏度值记录单元（33R），第二摄像元件（32L）具有第二摄像元件 记录第二摄像元件（32L）的灵敏度值的灵敏度值记录单元（33L），其中记录在第一感光度值记录单元（33R）中的第一摄像元件（32R）的灵敏度值之间的灵敏度变化幅度 并且记录在第二灵敏度值记录单元（33L）中的第二成像元件（32L）的灵敏度值在预设的参考宽度内。
-
公开(公告)号：WO2015115669A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/JP2015/053024
申请日：2015-01-28
Applicant: RICOH COMPANY, LIMITED , AOKI, Shin , KIKUCHI, Naoki , NAGAO, Kagehiro , KISHIWADA, Jun
Inventor： AOKI, Shin , KIKUCHI, Naoki , NAGAO, Kagehiro , KISHIWADA, Jun
CPC classification number: H04N13/246 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , G06T7/521 , G06T7/70 , G06T7/85 , G06T2207/10012 , G06T2207/10021 , G06T2207/10028 , G06T2207/30208 , G06T2207/30252 , H04N13/239
Abstract: A calibration method calibrates a stereo camera. The calibration method includes: measuring a relative position between the stereo camera and an object that is placed so as to fall within an image capturing area of the stereo camera; acquiring a captured image that is captured by the stereo camera and includes the object; and determining a calibration parameter for calibrating the stereo camera based on the relative position and the captured image.
Abstract translation: 校准方法校准立体相机。 该校准方法包括：测量立体摄像机与被放置为落入立体摄像机的图像捕获区域内的物体之间的相对位置; 获取由立体摄像机拍摄的拍摄图像并包括该对象; 以及基于相对位置和所捕获的图像来确定用于校准立体摄像机的校准参数。
-
公开(公告)号：WO2014021011A1
公开(公告)日：2014-02-06
申请号：PCT/JP2013/066772
申请日：2013-06-19
Applicant: 日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventor： 大角 謙
CPC classification number: B60R11/04 , B60R1/00 , G01C3/18 , G03B17/02 , G03B17/561 , G03B35/08 , H04N5/2253
Abstract: 生産工程における電気的調整の設置精度及び取り付け精度を向上しつつ、低コストを実現可能な車載画像処理装置を提供するために、第１の撮像部と、第２の撮像部と、一方端部に第１の撮像部を設け、他方端部に第２の撮像部を設けた筐体部と、を有し、第１の撮像部及び第２の撮像部で撮像された画像から距離画像を生成する車載画像処理装置において、第１の撮像部と第２の撮像部間に、生産時に設備の治具と接触させる筐体基準面を２箇所有する。
Abstract translation: 为了提供能够降低成本的车载图像处理装置，同时提高在制造过程中的电调节的安装精度和安装精度，该车载图像处理装置具有第一成像单元，第二成像单元和 框架，其一端具有第一成像单元，另一端具有第二成像单元，并且从由第一成像单元和第二成像单元捕获的图像生成距离图像，其中在第一成像单元和第二成像单元之间，在那里 是在生产过程中与设备夹具接触的两个框架参考表面。
-
公开(公告)号：WO2013057127A1
公开(公告)日：2013-04-25
申请号：PCT/EP2012/070526
申请日：2012-10-17
Applicant: NAVTEQ B.V.
Inventor： LYNCH, James
CPC classification number: H04N5/23238 , G01C3/00 , G01C21/005 , G01C21/3638 , G06T5/50 , G06T17/05 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/30236
Abstract: One or more systems, devices, and/ormethods foremphasizing objects in an image, such as apanoramic image,are disclosed. For example, a methodincludesreceiving a depthmap generated from an optical distancing system, wherein the depthmap includes position data and depth data for each of a plurality of points. The optical distancing system measures physical data. The depthmap is overlaid on the panoramic image according to the position data. Data is received that indicatesa location on the panoramic image and, accordingly,a first point of the plurality of points that is associated with the location. The depth data of the first point is compared to depth data of surrounding points to identifyan area on the panoramic image corresponding to a subset of the surrounding points. The panoramic image is altered with a graphical effect that indicates the location.
Abstract translation: 公开了一种或多种强调图像中的对象的系统，设备和/或方法，例如全景图像。 例如，一种方法包括接收从光学距离系统生成的深度图，其中深度图包括多个点中的每一个的位置数据和深度数据。 光学距离系统测量物理数据。 根据位置数据，深度图覆盖在全景图像上。 接收指示全景图像上的位置的数据，并且因此接收与该位置相关联的多个点中的第一点。 将第一点的深度数据与周围点的深度数据进行比较，以识别对应于周围点的子集的全景图像上的区域。 全景图像以指示位置的图形效果改变。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013013349A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/CN2011/001290
申请日：2011-08-05
Applicant: 江苏徕兹光电科技有限公司 , 李灿成 , 杜鑫 , 乔佰文
Abstract: 一种激光测距仪的光学系统结构，包括激光发射光源（1）、置于激光发射光源（1）之前的准直物镜（2）、光接收器（5）以及汇聚反射光线至光接收器（5）的接收物镜，所述接收物镜是一自由曲面光学元件（14），它由非球面部分和超环面部分组成，其中无限远的反射光线穿过所述接收物镜的非球面部分聚焦在所述光接收器（5）上，近距离的反射光线穿过所述接收物镜的超环面部分覆盖在所述光接收器（5）的表面。所述光学系统结构能满足远距离和近距离的高精度测量，而且结构简单，测量稳定性好，性价比比一般的测量装置都要优越，有利于小型化的实现。
-
公开(公告)号：WO2012173526A1
公开(公告)日：2012-12-20
申请号：PCT/RU2012/000468
申请日：2012-06-15
Applicant: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНСТИТУТ ГЕОДИНАМИЧЕСКИХ ИННОВАЦИЙ" , БЕДЕРОВ, Алексей Анатольевич , КУЗЬМИН, Юрий Олегович , ШУМЕЙКО, Михаил Валерьевич
CPC classification number: G01V11/00 , G01V2210/6124
Abstract: Изобретение относится к области строительства и эксплуатации подземных и наземных сооружений и может быть использовано для изучения строения и современной геодинамики земной коры и осуществления прогноза степени активизации деформационных процессов при оценке геодинамической опасности объектов, используемых при поиске, разведке и эксплуатации месторождений полезных ископаемых. Техническим результатом является повышение надежности строительства и эксплуатации сооружений. При идентификации зон геодинамической опасности сооружений проводят наземные и/или спутниковые повторные геодезические измерения земной поверхности в наблюдательных пунктах, одновременно измеряют современные вертикальные и горизонтальные смещения с погрешностями (m) не более 5 мм на 1 км, определяют амплитуду вертикальных Δ h и горизонтальных Δ L аномальных смещений земной поверхности и в случае Δ h > m и Δ L > m, определяют величину относительных вертикальных деформаций, относительных горизонтальных деформаций, определяют среднегодовую скорость относительных вертикальных деформаций, среднегодовую скорость относительных горизонтальных деформаций и делают вывод о геодинамической опасности сооружения, расположенного на этом участке земной поверхности, или для подземных сооружений.
Abstract translation: 本发明涉及地下和地表结构的建造和使用领域，可用于研究地壳的结构和实际地球动力学，并且在评估地球动力学中使用的地点的地球动力学风险时预测变形过程的激活程度 矿床勘探开发利用。 技术成果是结构建设和使用的可靠性提高。 当确定结构的地球动力学风险的区域时，在观测地点进行地球表面的重复地面和/或卫星测地测量，实际的垂直和水平位移以每1 km不超过5 mm的误差（m）进行测量; 确定地球表面的异常垂直（Δh）和水平（？L）位移的幅度，并且在θh> m和θL> m的情况下，确定相对垂直变形的幅度和相对水平变形 确定相对垂直变形的年平均速率和相对水平变形的年平均速率，并判断位于地球表面或地下结构区域上的结构的地球动力学风险。
-
98.发明申请
公开(公告)号：WO2012166135A1
公开(公告)日：2012-12-06
申请号：PCT/US2011/038787
申请日：2011-06-01
Applicant: EMPIRE TECHNOLOGY DEVELOPMENT,LLC , MARGALIT, Mordehai
Inventor： MARGALIT, Mordehai
CPC classification number: G06T1/0007
Abstract: Technologies are generally described for projecting structured light patterns onto an Augmented Reality (AR) scene in order to track AR camera motion in AR systems. In some examples, structured light patterns may be projected onto the AR scene from a light source in the same plane as the AR camera in order to preserve a consistent reference point for detecting the structured light pattern. The AR camera may detect the structured light patterns and determine the location of the AR camera based on a distance analysis of the detected structured light patterns. Based on the changing locations of the AR camera, the system may track the movement of the AR camera as its location relative to the AR scene changes.
Abstract translation: 通常描述了将结构化光图案投影到增强现实（AR）场景上以便在AR系统中跟踪AR相机运动的技术。 在一些示例中，可以将结构化光图案从与AR相机的同一平面中的光源投影到AR场景上，以便保留用于检测结构化光图案的一致的参考点。 AR相机可以基于所检测的结构光图案的距离分析来检测结构化光图案并确定AR相机的位置。 根据AR摄像机的不同位置，系统可以跟踪AR摄像机相对于AR场景的位置的变化。
-
99.发明申请METHOD AND APPARATUS FOR CLASSIFYING PROXIMATE MATERIALS AND ESTIMATING RANGE 审中-公开用于分类临时材料和估算范围的方法和装置
公开(公告)号：WO2012099941A3
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/US2012021688
申请日：2012-01-18
Applicant: QUALCOMM INC , GROKOP LEONARD H , NARAYANAN VIDYA
Inventor： GROKOP LEONARD H , NARAYANAN VIDYA
CPC classification number: G01N21/31 , G01B11/026 , G01N21/35 , G01N21/3563 , G01N2201/0221 , G01S17/08 , H04M2250/12
Abstract: A mobile device may determine a material-type of a surface proximate to the device and/or a distance between the device and the proximate surface, in at least one implementation. In some implementations, proximate material-type information may be used to estimate a distance between a mobile device and a proximate surface. A material class may also be determined for a proximate surface in some implementations. Various context-based applications are disclosed for material-type, material class, and/or distance information in connection with a mobile device.
Abstract translation: 在至少一个实施方式中，移动设备可以确定靠近设备的表面的材料类型和/或设备和近邻表面之间的距离。 在一些实施方式中，可以使用邻近材料类型信息来估计移动设备和邻近表面之间的距离。 在一些实施方案中，也可以为近似表面确定材料类别。 公开了与移动设备相关的材料类型，材料类和/或距离信息的各种基于上下文的应用。
-
公开(公告)号：WO2012110924A1
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/IB2012/050592
申请日：2012-02-09
Applicant: BASF SE , BASF (CHINA) COMPANY LIMITED , BRUDER, Ingmar , EICKEMEYER, Felix , ERK, Peter , SENS, Rüdiger , IRLE, Stephan , AL MOHAMEDI, Haroun , PELSTER, Andreas , THIEL, Erwin
Inventor： BRUDER, Ingmar , EICKEMEYER, Felix , ERK, Peter , SENS, Rüdiger , IRLE, Stephan , AL MOHAMEDI, Haroun , PELSTER, Andreas , THIEL, Erwin
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G01S7/4816 , C09B57/008 , G01B11/24 , G01S17/026 , G01S17/936 , H01L51/0053 , H01L51/0059 , H01L51/006 , H01L51/422 , Y02E10/549
Abstract: A detector (110) for optically detecting at least one object (112) is proposed. The detector (110) comprises at least one optical sensor (114). The optical sensor (114) has at least one sensor region (116). The optical sensor (114) is designed to generate at least one sensor signal in a manner dependent on an illumination of the sensor region (116). The sensor signal, given the same total power of the illumination, is dependent on a geometry of the illumination, in particular on a beam cross section of the illumination on the sensor area (118). The detector (110) furthermore has at least one evaluation device (122). The evaluation device (122) is designed to generate at least one item of geometrical information from the sensor signal, in particular at least one item of geometrical information about the illumination and/or the object (112).
Abstract translation: 提出了用于光学检测至少一个物体（112）的检测器（110）。 检测器（110）包括至少一个光学传感器（114）。 光学传感器（114）具有至少一个传感器区域（116）。 光学传感器（114）被设计成以取决于传感器区域（116）的照明的方式产生至少一个传感器信号。 给定相同的照明总功率的传感器信号取决于照明的几何形状，特别是在传感器区域（118）上的照明的光束横截面上。 检测器（110）还具有至少一个评估装置（122）。 评估装置（122）被设计为从传感器信号，特别是关于照明和/或物体（112）的至少一个几何信息项产生至少一个几何信息项。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
307
records
(took 0.016 seconds)
