AGRICULTURAL IMPLEMENT AND METHOD OF CONTROLLING AN AGRICULTURAL IMPLEMENT
    11.
    发明申请
    AGRICULTURAL IMPLEMENT AND METHOD OF CONTROLLING AN AGRICULTURAL IMPLEMENT 审中-公开
    农业实施和控制农业实施的方法

    公开(公告)号:WO2012125109A1

    公开(公告)日:2012-09-20

    申请号:PCT/SE2012/050269

    申请日:2012-03-09

    Inventor: GILSTRING, Gert

    CPC classification number: A01B63/114 A01B49/027 A01B63/22 F15B15/28

    Abstract: An agricultural implement, for working soil across which the agricultural implement travels or is towed, comprises a frame (10), a first depth maintaining unit (12a, 12b), comprising a first hydraulic actuator (13a) for adjusting the height of the first depth maintaining unit relative to the frame, a second depth maintaining unit (14), comprising a second hydraulic actuator (15a) for adjusting the height of the second depth maintaining unit relative to the frame, at least one soil working tool (16), and a hydraulic system (17) comprising the hydraulic actuators (13a, 15a), which is adapted to be connected to means (23) for supplying hydraulic fluid to the hydraulic system. A first side of the first hydraulic actuator (13a) communicates with a first side of the second hydraulic actuator (15a) and measuring means (18, 19) are arranged to provide a measured value corresponding to a first amount of hydraulic fluid occurring on said first sides.

    Abstract translation: 一种用于农用工具运行或被牵引的工作土壤的农具,包括框架(10),第一深度保持单元(12a,12b),其包括用于调节第一和第二深度保持单元的第一液压致动器(13a) 第二深度保持单元(14),包括用于调节第二深度保持单元相对于框架的高度的第二液压致动器(15a),至少一个土壤加工工具(16),所述第二深度保持单元 以及包括液压致动器(13a,15a)的液压系统(17),其适于连接到用于向液压系统供应液压流体的装置(23)。 第一液压致动器(13a)的第一侧与第二液压致动器(15a)的第一侧连通,并且测量装置(18,19)被布置成提供对应于在所述第二液压致动器(15a)上发生的第一量的液压流体的测量值 第一边

    DIAGNOSEEINRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG DER BEWEGUNG EINES AKTORGLIEDS
    12.
    发明申请
    DIAGNOSEEINRICHTUNG ZUR ÜBERWACHUNG DER BEWEGUNG EINES AKTORGLIEDS 审中-公开
    诊断装置用于监视致动器构件的运动

    公开(公告)号:WO2009021531A1

    公开(公告)日:2009-02-19

    申请号:PCT/EP2007/007120

    申请日:2007-08-11

    CPC classification number: G01D5/145 F15B15/28 F15B19/005

    Abstract: Es wird eine Diagnoseeinrichtung zur Überwachung der Bewegung eines mit einem Permanentmagneten (22) versehenen, entlang einer Bewegungsbahn (13) bewegbaren Aktorglieds vorgeschlagen. Wenigstens zwei magnetfeldsensitive Sensoren (20, 21) sind entlang der Bewegungsbahn (13) in einem festen Abstand zueinander angeordnet. Zeiterfassungsmittel (26) dienen zur Erfassung der Laufzeit des Aktorglieds von einem Sensor (20) zum anderen (21). Vergleichsmittel (28) vergleichen die jeweils aktuell gemessene Laufzeit mit einer in einer Speichereinrichtung (27) gespeicherten Solllaufzeit. Eine Meldeeinrichtung (30) dient zur Meldung des Überschreitens einer vorgegebenen oder vorgebbaren Abweichung der aktuellen Laufzeit von der Solllaufzeit. Hierdurch können auf einfache Weise Prozessabläufe hinsichtlich möglicher Veränderungen und Defekte überwacht werden.

    Abstract translation: 本发明提供一种诊断装置用于监测沿运动路径(13)的永久磁铁(22)的移动中提出的可动致动器构件。 至少两个磁场敏感的传感器(20,21)沿着以彼此固定的距离的移动路径(13)。 被用于从一个传感器(20)到另一(21)检测所述致动器构件的寿命定时检测装置(26)。 在存储装置中比较的比较装置(28)的分别当前测量的运行时间带(27)存储的所希望的运行时间。 信令装置(30)提供用于信令的目标时间段的实际运行时间的一个预定的或可预定的偏差的超出。 这允许进程对可能的变化和缺陷很容易地监测。

    HYDRAULIC DRIVE
    13.
    发明申请
    HYDRAULIC DRIVE 审中-公开
    液压驱动

    公开(公告)号:WO1990013747A1

    公开(公告)日:1990-11-15

    申请号:PCT/DE1990000319

    申请日:1990-05-04

    Applicant: HARTMANN, Hans

    Abstract: A hydraulic drive (10) for the adjustment, feed and return movements of a tool head of a machine tool comprises a hydraulic motor (11) and an after-running adjustment valve (12). The reference value of the position is set and the actual value indicated by means of a threaded spindle (39) and spindle nut (37) in the form of a hollow shaft. One of these two elements can be driven by an electric motor (41) in order to set the reference value of the position. The other of these two elements can be driven in order to indicate the value of the actual position. A rotational and angular position indicator system (68, 74, 75 and 69, 77) produces an output which is a direct measure of the total number of revolutions executed by the preset reference value shaft and of the azimuthal position of the preset reference value shaft within each revolution. An electronic position sensor system (71, 78 and 71', 78'; 71'') produces an output which is a measure of the contouring error DELTA S. The actual position of the tool head or of the drive element of the hydraulic motor (16) is therefore phase-retarded in relation to its reference position by said contouring error.

    Abstract translation: 用于机床的工具头的调节,进给和返回运动的液压驱动装置(10)包括液压马达(11)和后运动调节阀(12)。 位置的参考值被设定,并且通过螺纹心轴(39)和主轴螺母(37)以空心轴的形式表示的实际值。 这两个元件中的一个可以由电动机(41)驱动,以便设定位置的参考值。 这两个元素中的另一个可以被驱动以便指示实际位置的值。 旋转和角度位置指示器系统(68,74,75和69,77)产生一个输出,该输出是由预设基准值轴执行的总转数和预设参考值轴的方位位置的直接测量值 在每一场革命中 电子位置传感器系统(71,78和71',78'; 71“)产生输出,其是轮廓误差DELTA S的量度。液压马达的工具头或驱动元件的实际位置 (16)因此通过所述轮廓误差相对于其参考位置相位延迟。

    出力装置
    14.
    发明申请
    出力装置 审中-公开
    输出设备

    公开(公告)号:WO2018008120A1

    公开(公告)日:2018-01-11

    申请号:PCT/JP2016/070088

    申请日:2016-07-07

    CPC classification number: B23B31/00 B23B31/117 B23Q3/12 F15B15/14 F15B15/28

    Abstract: 一体に組み付けられた作動装置(2)に対して軸方向の運動を出力する出力装置(1)であって、軸方向の運動を発生するアクチュエータ(18)と、アクチュエータ(18)の出力ロッド(181)に対して同軸上に固定された連結ロッド(17)と、アクチュエータの出力ロッド(181)の変位を検出する検出センサ(25)とを有し、連結ロッド(17)は、出力ロッド側に固定された第1ロッド(31)と、作動装置側に固定された第2ロッド(32)とを備え、その第1ロッド(31)と第2ロッド(32)が、軸方向に非伝達部分を備えて連結され、出力時のストロークを拡大するものである。

    Abstract translation: 输出装置(1),用于向整体组装的致动器(2)输出轴向运动,包括:致动器(18),用于产生轴向运动;致动器 一个与致动器(18)的输出杆(181)同轴固定的连杆(17)和一个用于检测致动器的输出杆(181)的位移的检测传感器(25),连杆 (17)包括固定到输出杆侧的第一杆(31)和固定到致动装置侧的第二杆(32),第一杆(31)和第二杆(32 )输出时,在轴向不连接的部分连接,延长行程。

    型枠群の搬送方法及び搬送装置
    15.
    发明申请
    型枠群の搬送方法及び搬送装置 审中-公开
    输送表单组的方法和设备

    公开(公告)号:WO2017208514A1

    公开(公告)日:2017-12-07

    申请号:PCT/JP2017/005662

    申请日:2017-02-16

    CPC classification number: B22C23/00 B22C25/00 B22D33/00 F15B15/22 F15B15/28

    Abstract: 型枠の熱膨張の影響を受けずに、型枠間の隙間を一定に保つ事ができる型枠群の搬送方法及び搬送装置を提供する。直列状に配列された型枠群をプッシャーシリンダ(10)とクッションシリンダ(11)とにより挟み込み、1型枠又は複数型枠分のピッチずつ間歇搬送する型枠群(3)のシリンダによる搬送方法である。クッションシリンダ(11)として伸び端側の停止位置を任意に変更することができ、かつ、伸縮位置認識機能及び途中停止機能付きの電動シリンダ又は油圧シリンダを使用し、型枠の熱膨張の影響を無くすようにした。

    Abstract translation: 一种用于一组模具的方法和输送设备,其能够保持模具之间的间隙恒定而不受模具框架的热膨胀的影响。 布置在由推进气缸(10)夹在串行方式对所述模具组和缓冲缸(11),所述传输方法根据气缸类型1帧或多个模具部件的模具组间歇性地输送一个间距(3) 它是。 作为缓冲缸(11)伸长末端停止位置可以任意地改变,并且,伸展位置识别功能,并使用一个动力缸或与中间停止功能的液压缸,模具的热膨胀的影响 我试图消除它。

    ストローク検出装置
    16.
    发明申请
    ストローク検出装置 审中-公开
    检测检测装置

    公开(公告)号:WO2016208398A1

    公开(公告)日:2016-12-29

    申请号:PCT/JP2016/067093

    申请日:2016-06-08

    CPC classification number: F15B15/28 G01B21/00

    Abstract: ストローク検出装置40は、シリンダチューブ10内に配置され、シリンダチューブ10に対するピストンロッド20の進退量に応じて荷重が変化するコイルスプリング41と、コイルスプリング41の荷重を検出するロードセル42と、ロードセル42により検出されるコイルスプリング41の荷重に基づいてシリンダ100のストロークを演算する演算装置45と、を備える。

    Abstract translation: 行程检测装置40设置有:螺旋弹簧41,设置在气缸筒10中,螺旋弹簧41的负载根据活塞杆20相对于气缸管10的向前/向后运动的量而变化 ; 用于检测螺旋弹簧41的载荷的测力传感器42; 以及计算装置45,用于基于由测力传感器42检测到的螺旋弹簧41的负载来计算气缸100的行程。

    センサ取付具
    17.
    发明申请
    センサ取付具 审中-公开
    传感器附件工具

    公开(公告)号:WO2016167035A1

    公开(公告)日:2016-10-20

    申请号:PCT/JP2016/055993

    申请日:2016-02-29

    CPC classification number: F15B15/2892 F15B15/28 F16B2/08

    Abstract: センサ取付具(10A)は、位置センサ(16)を位置調整可能に収容保持するためのセンサ挿入溝(40)を有するレール状のセンサホルダ(28)と、両端部がセンサホルダ(28)に連結可能でありシリンダチューブ(14)の外周面(15)に周方向に沿って装着されるように構成されたバンド部(30)と、シリンダチューブ(14)の外周面(15)においてセンサホルダ(28)とは異なる周方向位置に配置され、バンド部(30)を締め付ける締付機構(32)とを備える。

    Abstract translation: 传感器安装工具(10A)设置有具有传感器插入槽(40)的轨道状传感器保持器(28),用于可容纳地保持位置传感器(16),使得能够调节位置传感器(16)的位置 ,带状部分(30),其两端可连接到所述传感器保持器(28),并且构造成沿着所述圆周方向安装在气缸筒(14)的外周表面(15)上,以及紧固机构 32),紧固带部分(30),紧固机构(32)布置在与传感器保持器(28)不同的周边位置的气缸管(14)的外周表面(15)上。

    PNEUMATISCHER VENTILANTRIEB
    18.
    发明申请
    PNEUMATISCHER VENTILANTRIEB 审中-公开
    气动阀驱动器

    公开(公告)号:WO2016037679A1

    公开(公告)日:2016-03-17

    申请号:PCT/EP2015/001662

    申请日:2015-08-12

    Abstract: Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Ventilantrieb (10) mit einer zylindrischen Laufbuchse (12) für einen darin axial verfahrbaren Kolben (18), und mit zwei im Bereich der axialen Enden der zylindrischen Laufbuchse (12) vorgesehenen Stirnwänden (14, 16), einer mit einem Kolben (18) verbundenen axialen Spindel (28), wobei der Kolben (18) an seinem Umfang gegen die Innenwand der zylindrischen Laufbuchse (12) und wenigstens eine Stirnwand (14, 16) gegenüber der Laufbuchse (12) abgedichtet sind, wobei eine der Stirnwände (14, 16) mit Abstand zum axialen Ende der Laufbuchse (12) angeordnet ist und das axiale Ende der Laufbuchse (12) eine Befestigungsvorrichtung (32) für eine Schnittstelle zum Anschließen wenigstens eines Moduls für den Ventilantrieb (10) aufweist.

    Abstract translation: 本发明涉及一种具有用于在其中轴向移动的活塞(18)的圆筒形衬套(12)的气动阀致动器(10),以及具有两个在端壁(14,16)设置在圆筒形套筒(12)的轴向端部的区域中,一个用 连接到所述轴向轴(28)的活塞(18),所述活塞(18)在它的抵靠圆柱形套筒的内壁上的衬套(12),相对的周边(12)和至少一个端壁(14,16)是密封的,其中一个 端壁(14,16)被布置成从所述衬套(12)和衬套(12)的轴向端部的轴向端部间隔开的具有用于连接至少一个模块用于阀驱动器(10)的接口的紧固装置(32)。

    油圧ショベルおよび油圧ショベルの油圧シリンダのストローク計測方法
    19.
    发明申请
    油圧ショベルおよび油圧ショベルの油圧シリンダのストローク計測方法 审中-公开
    液压挖掘机和液压挖掘机液压缸测量方法

    公开(公告)号:WO2014112129A1

    公开(公告)日:2014-07-24

    申请号:PCT/JP2013/055095

    申请日:2013-02-27

    Abstract:  油圧ショベル(1)は、基体部と、可動部と、油圧シリンダと、位置センサ(10)と、ロータリエンコーダ(20)と、制御部(30)とを備えている。ロータリエンコーダ(20)は、発光部(26)と、受光部(27)と、複数の透過部(25a)が配置されかつ基体部に対する可動部の回動に同期して回動する円盤部(25)とを有している。可動部の回動角度に円盤部(25)の回動角度が対応付けられたパルス信号を複数の透過部(25a)を透過した発光に基づいて受光部(27)が出力する。制御部(30)はロータリエンコーダ(20)から出力されたパルス信号に基づいて位置センサ(10)で測定されたストローク長のずれを補正して油圧シリンダのストローク長を計測する。これにより、作業機を駆動する油圧シリンダのストローク長を正確に計測することができる油圧ショベルおよび油圧ショベルの油圧シリンダのストローク計測方法を得ることができる。

    Abstract translation: 液压挖掘机(1)设有基部,可移动部分,液压缸,位置传感器(10),旋转编码器(20)和控制部分(30)。 旋转编码器(20)具有配置有发光部(26),受光部(27)和多个变速部(25a)的盘部(25),并与 可移动部件相对于基部的枢转。 光接收部27基于透过多个传输部的发射光输出脉冲信号,其中盘部25的转角与可动部的枢转角相关, 25A)。 控制器30基于由旋转编码器20输出的脉冲信号,校正由位置传感器10测量的行程长度的位移,并测量液压缸的行程长度。 因此,可以获得用于驱动作业机械的液压缸的行程长度可以精确地测量的液压挖掘机的液压缸的行程的液压挖掘机和测量方法。

    DEVICE AND SYSTEM FOR PREDICTING FAILURES OF ACTUATED VALVES
    20.
    发明申请
    DEVICE AND SYSTEM FOR PREDICTING FAILURES OF ACTUATED VALVES 审中-公开
    用于预测致动阀故障的装置和系统

    公开(公告)号:WO2013183059A1

    公开(公告)日:2013-12-12

    申请号:PCT/IL2013050494

    申请日:2013-06-06

    Abstract: The invention relates to a system for determining a potential future failure of an actuated valve controlling fluid flow in a line by causing an angular change between two states of a stem of said valve, which comprises: (a) a sensor for, upon receipt a control command at said actuator, continuously sensing the angular position of the stem, and conveying to a monitoring unit a respective angular variation signal; and (b) a monitoring unit which comprises: (bl) a sampling unit for receiving said angular variation signal, and producing a transition vector which comprises periodical samples from said signal; (b2) a local storage for storing nominal transitional values for said actuator- valve pair; and (b3) a local comparator unit for comparing at least a portion of said transitional vector with the corresponding stored nominal transitional values, and if a difference above one or more predefined threshold values is determined, issuing an alert for a potential failure of said actuator.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过在所述阀的杆的两个状态之间产生角度变化来确定控制流体流动的致动阀的潜在未来故障的系统,其包括:(a)传感器,用于在接收到 控制指令,连续检测阀杆的角度位置,并向监控单元传送相应的角度变化信号; (b)监视单元,包括:(b1)用于接收所述角度变化信号的采样单元,并产生包括来自所述信号的周期性采样的转移向量; (b2)用于存储所述致动器 - 阀对的标称过渡值的本地存储器; 和(b3)用于将所述过渡向量的至少一部分与相应存储的标称过渡值进行比较的局部比较器单元,并且如果确定了高于一个或多个预定义阈值的差异,则发出用于所述致动器的潜在故障的警报 。

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