箱詰め装置、箱詰め方法および箱体

    公开(公告)号:WO2021014827A1

    公开(公告)日:2021-01-28

    申请号:PCT/JP2020/023517

    申请日:2020-06-16

    IPC分类号: B65B5/00 G07D11/00 B25J15/08

    摘要: 本発明の課題は、ロボットハンド付きロボットアーム等のアクチュエータで紙幣束等の物体を箱詰めする場合において、箱体の収納空間をできるだけ物体の収容として利用することができるようにすることにある。本発明に係る箱詰め装置100は、箱体10に対して物体MTを詰める箱詰め装置であって、載置台410、箱詰め機構200および箱形態変更機構420を備える。なお、ここで、この箱体は、側壁の一部12Aが着脱自在である。載置台には、箱体が載置される。箱詰め機構は、物体を把持してその物体を箱体に詰める。箱形態変更機構は、取外し動作および再形成動作を行うことが可能である。取外し動作では、箱体から側壁の一部が取り外される。再形成動作では、側壁の一部が元に戻されて箱体が再形成される。

    APPARATUS AND METHOD FOR PATTERN CREATION
    14.
    发明申请
    APPARATUS AND METHOD FOR PATTERN CREATION 审中-公开
    用于模式创建的装置和方法

    公开(公告)号:WO2016054561A1

    公开(公告)日:2016-04-07

    申请号:PCT/US2015053810

    申请日:2015-10-02

    IPC分类号: B65B5/00

    摘要: An apparatus and method for pattern creation. One aspect provides for measuring a dimension of an object and using the dimension to pick and place the object. A first input device conveys an object into contact with a feed forward unit. The contact causes displacement of the feed forward unit and conditions the object. A distance sensor measures a distance to a surface of the object. One aspect provides for maintaining a pattern of objects in a desired position and orientation. A first surface, second surface, and third surface are mutually orthogonal and meet at a point to form a lowest corner. One aspect provides for transferring a pattern from a universal surface with finger wall slats to an ultimate package. The apparatus comprises a crowder plate with crowder plate slats. A portion of the crowder plate slats are sized to pass between a portion of mating finger wall slats.

    摘要翻译: 一种模式创建的装置和方法。 一个方面提供了测量物体的尺寸并使用该尺寸来拾取和放置物体。 第一输入装置将物体传送到与前馈单元接触。 该接触导致前馈单元的位移并调节物体。 距离传感器测量到物体表面的距离。 一方面提供了将物体的图案保持在期望的位置和方向。 第一表面,第二表面和第三表面相互正交并且在一点处相交以形成最低角部。 一个方面提供了将具有手指墙板的通用表面的图案转移到最终包装。 该设备包括具有密集板条的密集板。 部分板块板条的尺寸设定为在一部分配合的板壁板条之间通过。

    SICHERHEITSKREIS- ÜBERWACHUNG MIT WECHSELSPANNUNG
    15.
    发明申请
    SICHERHEITSKREIS- ÜBERWACHUNG MIT WECHSELSPANNUNG 审中-公开
    交流电源SICHERHEITSKREIS- MONITOR

    公开(公告)号:WO2014124780A1

    公开(公告)日:2014-08-21

    申请号:PCT/EP2014/050979

    申请日:2014-01-20

    申请人: INVENTIO AG

    发明人: LUSTENBERGER, Ivo

    IPC分类号: B65B5/00 B66B13/22

    摘要: Eine Überwachungsanlage (1) für Personentransportanlagen (2), die als Aufzug, Rolltreppe oder Fahrsteig ausgestaltet sind, umfasst zumindest eine Abfrageeinrichtung (5) und zumindest einen über einen elektrischen Sicherheitskreis (13) mit der Abfrageeinrichtung (5) verbundenen Sicherheitsschalter (7), der zum Überwachen einer Einrichtung (15) der Personentransporteinrichtung (2) dient. Hierbei ist in dem elektrischen Sicherheitskreis (13) eine stromrichtungsabhängige Einheit (8) angeordnet. Ferner ist die Abfrageeinrichtung (5) ausgestaltet, eine Prüfspannung mit einer wechselnden Polarität an den elektrischen Sicherheitskreis (13) anzulegen. Ferner ist eine Personentransportanlage (2) mit solcheiner Überwachungsanlage (1) angegeben.

    摘要翻译: 的监测系统(1),用于客运车辆(2),其目的是作为电梯,自动扶梯或移动走道,至少包括经由电气安全电路(13)向所述询问的询问器(5)和至少一个(5)连接到安全开关(7), 用于客运装置(2)的监控(15)的装置。 这里,在电气安全电路(13)的电流方向依赖性单元(8)被布置。 此外,询问器(5)被构造成与一个交变极性的电气安全电路(13)施加测试电压。 此外,乘客运输系统(2)具有这样的监控系统(1)中指定。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÜFUNG DER ORDNUNGSGEMÄSSEN FUNKTIONSFÄHIGKEIT EINES AUFZUGS
    16.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR PRÜFUNG DER ORDNUNGSGEMÄSSEN FUNKTIONSFÄHIGKEIT EINES AUFZUGS 审中-公开
    方法和设备,用于电梯的用于测试的正常运作

    公开(公告)号:WO2012119889A1

    公开(公告)日:2012-09-13

    申请号:PCT/EP2012/053353

    申请日:2012-02-28

    发明人: GEHRKE, Matthias

    IPC分类号: B65B5/00

    CPC分类号: B66B5/0018 B66B5/0037

    摘要: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prüfung der ordnungsgemässen Funktionsfähigkeit eines Aufzugs mit folgenden Schritten: Vorsehen einer Beschleunigungsmesseinrichtung (5) an einem in einer z-Richtung bewegbaren Fahrkorb (3) des Aufzugs, wobei mit der Beschleunigungsmesseinrichtung (5) eine Beschleunigung des Fahrkorbs (3) in z-Richtung in Abhängigkeit der Zeit messbar ist, Vorsehen einer optischen Abstandsmesseinrichtung (7) zum Messen eines Abstands des Fahrkorbs (3) oder des Gegengewichts (4) gegenüber einem festen Punkt in Abhängigkeit der Zeit, gleichzeitiges Erfassen von mit der Beschleunigungsmesseinrichtung (5) gemessenen ersten Werten und von mit der Abstandsmesseinrichtung (7) gemessenen zweiten Werten, und Herstellen einer die Bewegung des Fahrkorbs (3) wiedergebenden Fahrkurve (Ak, Bk) unter Verwendung der ersten und der zweiten Werte.

    摘要翻译: 本发明涉及测试电梯的正常运作,其包括以下步骤的方法:提供一个加速度测量装置(5)上在z方向的电梯轿厢可动(3)的电梯中,其特征在于,所述加速度测量装置(5)的汽车的加速度(3 )在z方向上可作为时间的函数进行测量,用于测量电梯轿厢的间隔(7)提供一种光学距离测量设备(3)或所述配重(4)相对于相对于一个固定的时间点,同时收集(通过加速度测量装置 5)测量的第一值和测量由(具有距离测量装置7)的第二值,并产生轿厢(3的移动)使用所述第一值和第二值再现行程曲线(阿克,Bk)的。

    SYSTEM FOR PACKAGING SOLID PHARMACEUTICAL PRODUCTS
    17.
    发明申请
    SYSTEM FOR PACKAGING SOLID PHARMACEUTICAL PRODUCTS 审中-公开
    包装固体药物制品系统

    公开(公告)号:WO2007025078A3

    公开(公告)日:2007-05-31

    申请号:PCT/US2006033136

    申请日:2006-08-23

    摘要: A variety of systems and methods are described which quickly and conveniently provide for the selective transmission of individual solid pharmaceutical products from a common location into individual blister package product cavities. In accordance with the preferred exemplary embodiments, an automated alignment mechanism alters the orientation of solid pharmaceutical products that are initially arranged randomly in a two-dimensional array into one or more linear transmission systems (16). Each linear transmission system is essentially a one-dimensional stack of solid pharmaceutical products (12), vitamins or other elements. In accordance with another aspect of the present invention, after the solid pharmaceutical products have been arranged in one or more of the linear transmission systems or vertical stacks, the solid pharmaceutical products are selectively transmitted into individual product package blister cavities or into product package templates having locations corresponding to the blister package cavities.

    摘要翻译: 描述了各种系统和方法,其快速方便地提供将单个固体药物产品从共同位置选择性地传输到单独的泡罩包装产品空腔中。 根据优选的示例性实施例,自动对准机构改变最初以二维阵列随机排列成一个或多个线性传输系统(16)的固体药物产品的取向。 每个线性传输系统本质上是固体药物产品(12),维生素或其他元件的一维堆叠。 根据本发明的另一方面,在固体药物产品已被布置在一个或多个线性传输系统或垂直堆叠中之后,固体药物产品被选择性地传递到单独的产品包装泡罩腔中或具有 对应于泡罩包装腔的位置。

    PORTABLE STORAGE KIT SYSTEM
    18.
    发明申请
    PORTABLE STORAGE KIT SYSTEM 审中-公开
    便携式储物袋系统

    公开(公告)号:WO2004045965A3

    公开(公告)日:2005-02-17

    申请号:PCT/US0337573

    申请日:2003-11-20

    申请人: DESMOND JAMES F

    摘要: A re-usable, portable, storage travel system for storing lotions, shampoos, creams, liquid medicines and the like for transport, particularly when traveling, in small volume, flexible, sealable, plastic composite bags (108 and 110) that will lay flat when not full and self stand when partially filled and that will lay flat when not full and self-stand when partially filled (Fig. 27).

    摘要翻译: 一种可重复使用的便携式存储旅行系统,用于存放用于运输的洗液,洗发剂,霜剂,液体药物等,特别是在行进时,小体积,柔性,可密封的塑料复合袋(108和110)将平放 当不充分时,自动站立时部分填充,当部分填充时不会充满和自立时将平放(图27)。

    METHOD AND SYSTEM FOR PREPARING MULTIPLE VARIETY POUCHED PRODUCTS
    19.
    发明申请
    METHOD AND SYSTEM FOR PREPARING MULTIPLE VARIETY POUCHED PRODUCTS 审中-公开
    制备多种多样产品的方法和系统

    公开(公告)号:WO03092389A9

    公开(公告)日:2004-04-15

    申请号:PCT/US0313342

    申请日:2003-04-22

    申请人: MARS INC

    摘要: The present invention is directed to a system and method for producing multi-packs of pouched pet food containing multiple varieties of a food product or different foods in a continuous production process. The method includes the steps of providing a plurality of meat preparation modules in which each module contains a different variety of a food products or different kinds of food products. A selected meat mixture from a selected meat preparation module is process through a meat forming module. A continuous strip of flexible pouches is provided for filling. The continuous strip of flexible pouches is filled with the selected meat mixture and then the pouches are sealed. The filled flexible pouches are accumulated in a workbox. Different varieties of a food product or different kinds of food products are accumulated in a plurality of workboxes. Pouches are selected from the plurality of workboxes in order to form individual multi-packs of pouches wherein each multi-pack includes a variety of a food product or different kinds of food products.

    摘要翻译: 本发明涉及一种用于在连续生产过程中生产多种食品或不同食品的多袋包装宠物食品的系统和方法。 该方法包括提供多个肉制品模块的步骤,其中每个模块包含不同种类的食品或不同种类的食品。 来自选择的肉制品模块的选定的肉混合物是通过肉成形模块进行的。 提供连续的柔性袋条,用于填充。 连续条状的柔性袋装有选定的肉混合物,然后将袋密封。 填充的柔性袋被积累在工作箱中。 不同品种的食品或不同种类的食品积累在多个工作箱中。 从多个工作箱中选择袋以便形成单个多包袋,其中每个多包装包括各种食品或不同种类的食品。

    PET CONTAINER PRODUCTION AND PACKAGING SYSTEM

    公开(公告)号:WO2023067404A1

    公开(公告)日:2023-04-27

    申请号:PCT/IB2022/058257

    申请日:2022-09-02

    申请人: UAB "TEREKAS"

    摘要: PET container production and packaging system comprising a PET preform supply device, a PET container production device, a PET container leak testing device and a finished PET container storage device, and a frame (K) that limits the internal space of the system and where all the system devices are positioned. The framework comprises a lower floor (AG) and a floor (AAG) of a second floor, where the first part of the PET container production and packaging system equipment is placed on the lower floor (AG), and on the floor (AAG) of the second floor the second part of the PET container production and packaging system equipment is placed or suspended, under the floor (AAG) of the second floor.