公开(公告)号：WO2013111617A1

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：PCT/JP2013/050249

申请日：2013-01-09

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  小塚 智之 ,  横田 尚大

Inventor： 小塚　智之 ,  横田　尚大

IPC: B60W30/045 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60G2800/70 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/18 ,  B60T2250/02 ,  B60T2250/03 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2050/0033 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20 ,  B60W2530/10 ,  G01G19/086

Abstract: 　車両の挙動制御の制御量の算出に用いる推定値の推定精度を向上させることのできる車両制御装置を提供するために、車両制御装置２に、車両１の重量を推定する重量演算部５６と、車両１の旋回特性を推定する走行状態演算部５５と、旋回特性の上限値もしくは下限値の少なくとも一方を、重量演算部５６で推定した車両１の重量に基づいて変更して設定するガード設定部５８と、走行状態演算部５５で推定した旋回特性を、ガード設定部５８で設定した上下限値の範囲内に収める処理を行う上下限処理部５９と、上下限処理部５９で上下限値の範囲内に収める処理を行った後の旋回特性に基づいて車両１の挙動制御を行う挙動制御部５４と、を備える。

Abstract translation: 为了提供能够提高用于计算车辆的行为控制的控制量的估计值的估计精度的车辆控制装置，车辆控制装置（2）设置有：重量计算单元（56），其 估计车辆的重量（1）; 估计车辆（1）的转弯性能的行驶状态计算单元（55）; 基于由所述重量计算单元（56）估计的所述车辆（1）的重量，改变并设定所述车削性能的上限值和/或下限值的防护​​设定单元（58）。 执行将由行驶状态计算单元（55）估计出的转弯性能进行由防护设定单元（58）设定的上限值和下限值之间的范围的处理的上下限处理单元（59）。 以及行为控制单元（54），其基于经过所述处理的转向性能来控制所述车辆（1）的行为，所述转向性能被进入所述上下限的上限值和下限值之间的范围 极限处理单元（59）。

公开(公告)号：WO2012134377A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/SE2012/050329

申请日：2012-03-26

Applicant: SCANIA CV AB ,  ROOS, Fredrik

Inventor： ROOS, Fredrik

IPC: G01G19/08 ,  B60T8/172 ,  B60W40/13

CPC classification number: G01G19/086 ,  B60T8/172 ,  B60T2250/02 ,  B60W40/13 ,  B60W2050/0051 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/402

Abstract: The present invention relates to a method and a system for estimating a weight m v for a vehicle on the basis of - at least two forces which act upon the vehicle, comprising a motive force F T and at least one further force, and - topographical information for a relevant section of road. According to the present invention, estimation is performed when said at least two forces are dominated by said motive force F T.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于基于作用于车辆的至少两个力来估计车辆的重量mv的方法和系统，其包括动力FT和至少一个另外的力，以及 - 地形信息 道路相关部分。 根据本发明，当所述至少两个力由所述动力F T支配时，执行估计。

公开(公告)号：WO2012110431A1

公开(公告)日：2012-08-23

申请号：PCT/EP2012/052355

申请日：2012-02-10

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH ,  KAMMANN, Stefan ,  BORSCHE, Michael ,  GRIESSER, Martin

Inventor： KAMMANN, Stefan ,  BORSCHE, Michael ,  GRIESSER, Martin

IPC: B60T8/172 ,  G01G19/08

CPC classification number: G01G19/08 ,  B60C23/0408 ,  B60T8/1725 ,  B60T2250/02

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Beladung eines Kraftfahrzeugs, mit den Schritten: Erfassen zumindest einer von der Beladung abhängige physikalische Messgröße und Erzeugen eines diese erfasste Messgröße repräsentierenden Messwertes; Auswerten der erzeugten Messwerte zur Ermittlung der Beladung durch miteinander Korrelieren der erzeugten Messwerte oder der daraus ermittelten Beladungswerte, um aus der Korrelation einen Korrekturwert zu erzeugen, mit dessen Hilfe ein tatsächlicher Beladungswert für die Beladung des Kraftfahrzeugs ermittelt wird. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Erkennen der Beladung eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定机动车辆的负载，包括以下步骤：检测所述负载相关物理参数中的至少一个，并产生代表所测量的值的检测到的这个测得的变量; 为通过关联所生成的测量值或确定由其负载值，用于从所述相关性产生的修正值，利用该确定用于机动车辆的负载的实际负载值的装置确定彼此的装载评价所生成的测量值。 本发明还涉及一种系统，用于检测一机动车的装载和机动车。

公开(公告)号：WO2009042276A1

公开(公告)日：2009-04-02

申请号：PCT/US2008/070129

申请日：2008-07-16

Applicant: BOMBARDIER RECREATIONAL PRODUCTS INC. ,  BRP US INC. ,  DAGENAIS, Mario

Inventor： DAGENAIS, Mario

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/24

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/18 ,  B60T8/24 ,  B60T8/246 ,  B60T2230/03 ,  B60T2240/06 ,  B60T2250/02 ,  B62K5/027 ,  B62K5/05

Abstract: A vehicle (10) comprising a seat defining a driver seat portion (22) and a passenger seat portion (24), an electronic stability system (140), adapted to receive inputs from a load sensor detecting the presence of a passenger, a wheel rotation sensor (100,102,104,106) and a lateral acceleration sensor (110), the electronic stability system(140) adapted to provide outputs to at least one of the brake system for braking the vehicle, and the engine control unit to change the power output transmitted to the wheels by the engine, the electronic stability system (140) using a first calibration to determine the outputs when the load sensor is in a non-loaded state (56) and a second calibration to determine the outputs when the load sensor is in a loaded state (58).

Abstract translation: 一种车辆（10），包括限定驾驶员座椅部分（22）和乘客座椅部分（24）的座位，电子稳定系统（140），适于接收来自检测乘客存在的负载传感器的输入，车轮 旋转传感器（100,102,104,106）和横向加速度传感器（110），所述电子稳定系统（140）适于向所述制动系统中的至少一个提供输出以制动所述车辆，并且所述发动机控制单元将输出的功率输出改变为 所述发动机的轮子，所述电子稳定系统（140）使用第一校准来确定所述负载传感器处于非负载状态时的输出（56），以及当所述负载传感器处于所述负载传感器时，确定所述输出的第二校准 加载状态（58）。

公开(公告)号：WO2007131862A1

公开(公告)日：2007-11-22

申请号：PCT/EP2007/054015

申请日：2007-04-25

Applicant: ZF Friedrichshafen AG ,  WOLFGANG, Werner ,  WÜRTHNER, Maik ,  SAUTER, Ingo

Inventor： WOLFGANG, Werner ,  WÜRTHNER, Maik ,  SAUTER, Ingo

IPC: G01G19/08 ,  B60T8/172 ,  F16H59/52

CPC classification number: G01G19/086 ,  B60T2250/02 ,  F16H59/52

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Masse eines Kraftfahrzeugs, das in Verbindung mit einer Schaltung eines automatisierten Schaltgetriebes von einem Lastgang in einen Zielgang durchgeführt wird, wobei zur Bestimmung eines Massewertes Kraft- und Bewegungsgrößen teils vor oder nach der Schaltung und teils während der Schaltung ermittelt werden. Zur schnelleren und genaueren Ermittlung der Masse ist vorgesehen, dass die auf die Antriebsräder bezogene Zugkraft des Antriebsmotors vor und nach der Schaltung F_zug__vor, F_zug__nach und die Längsbeschleunigung des Kraftfahrzeugs vor und nach der Schaltung a_zug_vor, a_zug__nach sowie in der zugkraftfreien Phase (Roliphase) während der Schaltung die Beschleunigung in Roliphase a^roll ermittelt werden, und dass daraus nach der Gleichung m = F__zug/(a__zug - ajoll) ein erster Massewert m__vor = F_zug_vor/(a._zug_vor - a_roll) für den Beginn der Schaltung und ein zweiter Massewert m nach = F__zug_nach/(a__zug__nach - a__roll) für das Ende der Schaltung berechnet wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定机动车辆，其在结合自动化手动变速器的换档从低速档进行到目标齿轮的质量，其特征在于，用于部分之前或电路之后且部分地在电路期间确定的力和运动的变量的质量值 确定。 对于被提供的质量的更快，更准确的判定，即关系到驱动轮之前和拉动驱动马达的力a_zug_vor电路F_zug__vor，F_zug__nach和机动车辆的纵向加速度之前后和电路a_zug__nach之后和在过程中的自由牵引相（Roliphase） 电路，在Roliphase一个^辊的加速度被确定，并且从它根据公式M = F__zug /（a__zug - ajoll）的第一质量值m__vor = F_zug_vor /（a._zug_vor - a_roll）用于电路的起点和第二质量值m 到= F__zug_nach /（a__zug__nach - a__roll）被计算为在电路的端部。

公开(公告)号：WO2006129820A1

公开(公告)日：2006-12-07

申请号：PCT/JP2006/311145

申请日：2006-05-29

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  URAGAMI, Yoshio ,  MAEDA, Yosinori ,  TSUCHIDA, Michitaka ,  YOSHIZUE, Kensuke ,  OKUMURA, Kazuya ,  ANDO, Satoshi ,  SUGIYAMA, Koji

Inventor： URAGAMI, Yoshio ,  MAEDA, Yosinori ,  TSUCHIDA, Michitaka ,  YOSHIZUE, Kensuke ,  OKUMURA, Kazuya ,  ANDO, Satoshi ,  SUGIYAMA, Koji

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60W30/02 ,  B60T8/1755 ,  B60T2250/02 ,  B60T2270/613 ,  B60W10/12 ,  B60W10/184 ,  B60W30/045 ,  B60W40/064 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2040/1307 ,  B60W2040/1315 ,  B60W2040/1346 ,  B60W2720/14 ,  Y02T10/7258

Abstract: A vehicle target braking/driving force and a vehicle target yaw moment to be achieved by a control of braking/driving force of each wheel are-calculated. The target yaw moment is corrected, for example, so as to coincide with the product of the correction coefficient determined based upon, the weight of the whole vehicle, the longitudinal and lateral distribution ratios of wheel vertical loads, and vehicle turning direction, and the target yaw moment, whereby the target yaw moment is corrected in accordance with the weight of the whole vehicle, the position of center of gravity of the whole vehicle, and vehicle turning direction. The final target braking/driving force and target yaw moment that can be achieved by the control of the braking/driving force of each wheel are calculated on the basis of the target braking/driving force and the target yaw moment after the correction, and the braking/driving force of each wheel is controlled so as to achieve the final target braking/driving force and target yaw moment.

Abstract translation: 计算通过控制每个车轮的制动/驱动力来实现的车辆目标制动/驱动力和车辆目标横摆力矩。 例如，目标横摆力矩被校正为与基于整个车辆的重量，车轮垂直载荷的纵向和横向分配比以及车辆转向方向确定的校正系数的乘积相一致，并且 目标横摆力矩，由此根据整车的重量，整个车辆的重心位置和车辆转向方向来校正目标横摆力矩。 根据目标制动/驱动力和校正后的目标横摆力矩，计算出可以通过控制各车轮的制动/驱动力来实现的最终目标制动/驱动力和目标横摆力矩， 控制各车轮的制动/驱动力，以达到最终的目标制动/驱动力和目标横摆力矩。

公开(公告)号：WO99002947A1

公开(公告)日：1999-01-21

申请号：PCT/DE1998/001641

申请日：1998-06-17

IPC: G01G19/03 ,  B60P5/00 ,  B60T8/172 ,  F16H59/14 ,  F16H59/48 ,  F16H59/52 ,  G01G19/08 ,  G01G19/12

CPC classification number: B60W40/13 ,  B60T8/172 ,  B60T2250/02 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2520/105 ,  F16H59/48 ,  F16H59/52 ,  F16H2059/142 ,  G01G19/086

Abstract: The invention concerns the determination of a mass value (Mges) which represents the mass of a vehicle, in particular a utility vehicle. The vehicle has a drive unit (104) and a clutch unit (105). When the clutch unit is opened, the flow of force between the drive unit and the vehicle wheels can be substantially interrupted. At least one first acceleration value (a1) is sensed which represents the vehicle acceleration at a first moment in time (t1). In addition, at least one first drive value (Fantr1) is sensed, which represents the driving force or driving torque of the drive unit at the first moment in time. The invention essentially consists in that at least one second acceleration value (aoffen) is sensed, which represents the vehicle acceleration at a second moment in time when the clutch unit (105) is substantially open. The second sensed acceleration value (aoffen) is then compared with at least one predeterminable limit value (Su, So). The mass value (Mges) is determined at least as a function of the first sensed acceleration value (a1) and the first sensed drive value (Fantr1).

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆的质量，特别是商用车辆，代表质量值（MTOT）的确定。 该车辆具有一个驱动单元（104）和一个耦合单元（105），其中所述驱动单元和所述车轮之间的力可通过打开离合器单元基本上被中断。 根据本发明，检测到至少一个第一加速度值（A1），其表示在第一时间（t1）的车辆加速度。 此外，至少怪异检测第一驱动值（fantr1）表示的驱动力或驱动单元的在所述第一时间的驱动扭矩。 本发明的本质在于，至少一个第二加速度值（aoffen）被检测到，其表示在第二时间，在该离合器单元（105）基本上打开车辆加速度。 然后，感测到的第二加速度值（aoffen）与至少一个预先规定的阈值，而不是比较（苏，SO）。 质量值（MTOT）的确定是根据本发明至少部分地基于所述比较的依赖，并至少依赖于所感测的第一加速度值（a1）和感测到的第一驱动值（fantr1）来完成。

公开(公告)号：WO2016033255A1

公开(公告)日：2016-03-03

申请号：PCT/US2015/047060

申请日：2015-08-26

Applicant: BENDIX COMMERCIAL VEHICLE SYSTEMS, LLC

Inventor： RIPLEY, John, V. ,  HAMDAN, Majed, M.

IPC: B60T17/18 ,  B60W50/00

CPC classification number: B60T8/1806 ,  B60T7/20 ,  B60T8/1708 ,  B60T8/1887 ,  B60T17/22 ,  B60T2230/06 ,  B60T2250/02 ,  B60T2270/88 ,  B60W2050/0082

Abstract: Various examples of a controller, method and system for monitoring a tractor-trailer vehicle train are disclosed. In one example a tractor controller is manually-initiated or a user-initiated tractor controller and includes an electrical control port for receiving an electrical sync signal and an electrical start signal, and a communications port for receiving data. A processing unit of the tractor controller includes control logic and is in communication with the electrical control port. The control logic is capable of receiving a data signal at the communications port which includes a time value and a unique identification which corresponds to the towed vehicle in response to the electrical start signal. At a predetermined response time, the tractor controller determines the position of the towed vehicle in the tractor-trailer vehicle train based on the data received from the towed vehicles.

Abstract translation: 公开了用于监控拖拉机 - 拖车车辆列车的控制器，方法和系统的各种示例。 在一个示例中，牵引车控制器是手动启动的或用户起动的牵引车控制器，并且包括用于接收电同步信号和电启动信号的电气控制端口以及用于接收数据的通信端口。 拖拉机控制器的处理单元包括控制逻辑并与电气控制端口通信。 控制逻辑能够在通信端口处接收数据信号，该数据信号响应于电启动信号包括对应于拖曳车辆的时间值和唯一标识。 在预定的响应时间，拖拉机控制器基于从拖曳车辆接收的数据确定牵引车辆在拖拉机 - 拖车车辆列车中的位置。

公开(公告)号：WO2015162121A1

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/EP2015/058580

申请日：2015-04-21

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： ZHANG, Chen ,  LEVRIER, Julien

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/17551 ,  B60T7/042 ,  B60T2250/02 ,  B60T2250/03 ,  B60T2250/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem eine additive Verschiebung eines von einem Inertialsensor gemessenen Längsbeschleunigungssignals eines fahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei zumindest das Längsbeschleunigungssignal, ein Bremssignal und ein Antriebssignal erfasst werden, und wobei eine Kräftebilanz der Längsdynamik des Kraftfahrzeugs ausgewertet wird, wobei die Signale sowohl bei mindestens einem Beschleunigungs- als auch bei mindestens einem Bremsvorgang erfasst werden, wobei die Signale bei Beschleunigungsvorgängen getrennt von den Signalen bei Bremsvorgängen erfasst und/oder ausgewertet werden, und wobei die additive Verschiebung aus einem Vergleich der bei Beschleunigungsvorgängen erfassten Signale oder daraus berechneten Werte mit den bei Bremsvorgängen erfassten Signalen oder daraus berechneten Werten ermittelt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät.

Abstract translation: 本发明涉及在被确定的由正在运行的机动车辆的惯性传感器纵向加速度信号测量的添加剂位移的方法，其中至少所述纵向加速度信号，制动信号和驱动信号被检测到，并且其中所述机动车辆的纵向动力学的力的平衡进行评价时，其信号 被检测到的加速度的两个的至少一个和至少一个制动操作，制动检测和/或评估的过程中从所述信号单独地加速过程是所述信号，并且其中所述添加剂从加速度或值期间获取的信号由其计算出的比较偏移 与在制动期间的信号的检测到的或从这些值计算来确定。 此外，本发明涉及一种电子控制单元。

公开(公告)号：WO2014040949A1

公开(公告)日：2014-03-20

申请号：PCT/EP2013/068601

申请日：2013-09-09

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： BATZ, Ferdinand ,  STURM, Daniel

IPC: B60T8/18 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T8/1893 ,  B60T7/18 ,  B60T8/172 ,  B60T2250/02

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs, wobei zunächst die momentane Gesamtmasse des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer zu einer Beschleunigung des Fahrzeugs aufgewandten Zugkraft ermittelt wird und abhängig von der ermittelten, momentanen Gesamtmasse des Fahrzeugs eine Abbremsung des Fahrzeugs erfolgt.

Abstract translation: 本发明涉及一种车辆和用于操作该车辆，由此第一车辆的瞬时质量依赖确定上一个花费在车辆牵引的加速度，并根据所述车辆的所确定的瞬时质量的方法发生所述车辆的减速度。