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    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
    1.
    发明申请
    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
    用于辅助驾驶汽车的装置和方法

    公开(公告)号：WO2017144627A1

    公开(公告)日：2017-08-31

    申请号：PCT/EP2017/054257

    申请日：2017-02-23

    申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

    发明人： GARNAULT, Alexandre ,  HEITZMANN, Thomas ,  RESENDE, Paulo ,  BRADAI, Benazouz ,  QUIVY, Charles-Henri

    IPC分类号： B60W30/16 ,  B60W50/00

    CPC分类号： B60W30/16 ,  B60W30/18145 ,  B60W50/0097 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402

    摘要： L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule (1) automobile empruntant une route (2), ce dispositif comprenant : - un capteur adapté à acquérir un signal représentatif de la présence d'un obstacle à l'intérieur d'un champ de détection (110) de ce capteur, et - un module de commande programmé pour piloter une fonction d'aide à la conduite du véhicule automobile, en fonction du signal acquis par ledit capteur, et pour : a) détecter, sur la base d'une position du véhicule automobile et de caractéristiques de ladite route, une portion de cette route (20) située hors du champ de détection dudit capteur, et b) en cas de détection de cette portion de route, piloter ladite fonction d'aide à la conduite en tenant compte de la présence potentielle d'un obstacle au niveau de ladite portion de route. Un procédé d'aide à la conduite associé est également décrit.

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于辅助的装置; 驾驶车辆（1）驾驶道路（2），该装置包括： - 适当的传感器; ＆Agrave; 获取表示存在障碍物的信号; 该传感器的检测场（110）的内部，以及 - 编程的控制模块。 试点帮助功能＆agrave; 根据由所述传感器获取的信号来驱动汽车，并且用于：a）基于汽车的位置和所述道路的特征来检测汽车的一部分， 该道路（20）位于所述传感器的检测区域之外，以及b）如果检测到这部分道路，则控制所述辅助功能; 考虑到在所述道路部分处可能存在障碍物的驾驶。 d＆oacute的过程; 帮助＆agrave; 相关的驾驶＆oacute; 也有描述。

    GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
    3.
    发明申请
    GESCHWINDIGKEITSSTEUERUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
    机动车辆的速度控制

    公开(公告)号：WO2017045880A1

    公开(公告)日：2017-03-23

    申请号：PCT/EP2016/069931

    申请日：2016-08-24

    申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

    发明人： TUDOSIE, Cosmin

    IPC分类号： B60W30/14

    CPC分类号： B60W30/143 ,  B60W2510/10 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/103 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/84

    摘要： Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (100) umfasst Schritte des Erfassens eines zu befahrenden Streckensegments (305); des Erfassens eines Fahrerwunschs, der auf eine gewünschte durchschnittliche Geschwindigkeit (310) beim Befahren des Streckensegments (305) hinweist; des Bestimmens eines Geschwindigkeitsverlaufs (215) für das Streckensegment (305) in Abhängigkeit des Fahrerwunschs derart, dass die durchschnittliche Geschwindigkeit (310) mindestens dem Fahrerwunsch entspricht und ein Energieverbrauch des Kraftfahrzeugs (100) für das Befahren des Streckensegments (305) möglichst minimiert ist; und des Steuerns der Geschwindigkeit (310) des Kraftfahrzeugs (100) auf dem Streckensegment (305) auf der Basis des bestimmten Geschwindigkeitsverlaufs (215).

    摘要翻译： 一种用于控制机动车辆（100）的方法包括检测的路线要行驶区段（305）的步骤; 检测想要指示所述路线段（305）驱动时所需的平均速度（310）的驱动器; 确定用于路线段（305），为希望的平均速度（310）的至少对应于所述机动车辆（100）的驾驶员的请求和功耗这样的方式驱动程序的功能的速度场（215），用于驱动的​​路线段（305）优选地被最小化; 和控制在路线段（305）所确定的速度曲线（215）的基础上的机动车辆（100）的速度（310）。

    MINE HAUL TRUCK PERFORMANCE METRIC MANAGEMENT SYSTEM ANS METHOD
    4.
    发明申请
    MINE HAUL TRUCK PERFORMANCE METRIC MANAGEMENT SYSTEM ANS METHOD 审中-公开
    矿山高速卡车性能量度管理系统ANS方法

    公开(公告)号：WO2017024217A2

    公开(公告)日：2017-02-09

    申请号：PCT/US2016/045745

    申请日：2016-08-05

    申请人： CUMMINS INC.

    发明人： CHUNODKAR, Apurva ,  FENG, Xuan ,  KOTI, Archit N. ,  TULPULE, Pinak Jayant ,  LIU, Feng ,  FOLLEN, Kenneth M. ,  SANE, Mugdha S. ,  SHOOK, Patrick J. ,  SUJAN, Vivek A. ,  GOPAL, Arun Prakash Thunga

    IPC分类号： B60W30/02

    CPC分类号： B60W30/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/196 ,  B60W30/146 ,  B60W2300/00 ,  B60W2300/17 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/10

    摘要： Disclosed are various techniques to optimize mining operations efficiency in which the mine utilizes mine trucks over a mine route. One such technique includes optimizing engine speed from a speed and torque management system. Such engine speed changes can be determined using information such as road grade data and mine stop locations, or whether the engine is in a retarder mode. Mine operation efficiency can be improved through use of adjustments made to a load acceptance curve. Changes to the load acceptance curve can be made through use of information such as road grade data and target truck speed. Improvements can be made through dynamically adjusted vehicle speed, such as through average route speed adjustments, or route segment adjustments in light of average route speed. A dynamic torque management system can provide efficiencies as limits are applied to torque using look ahead information.

    摘要翻译： 公开了各种技术，以优化采矿作业效率，矿山在矿山路线上利用矿山卡车。 一种这样的技术包括从速度和扭矩管理系统优化发动机速度。 这样的发动机速度变化可以使用诸如道路等级数据和矿山停止位置之类的信息来确定，或者发动机是否处于延迟器模式。 通过使用对负载接受曲线的调整可以提高矿井运行效率。 可以通过使用道路等级数据和目标卡车速度等信息来改变负荷接受曲线。 可以通过动态调整的车辆速度进行改进，例如通过平均路线速度调整，或者根据平均路线速度进行路线段调整。 动态扭矩管理系统可以提供效率，因为使用前瞻信息的扭矩应用限制。

    DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR A PLATOONING OPERATION
    6.
    发明申请
    DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR A PLATOONING OPERATION 审中-公开
    用于平台操作的装置，系统和方法

    公开(公告)号：WO2016182489A1

    公开(公告)日：2016-11-17

    申请号：PCT/SE2016/050367

    申请日：2016-04-26

    申请人： SCANIA CV AB

    发明人： ALAM, Assad ,  KJELLBERG, Joakim ,  NORÉN, Christoffer

    IPC分类号： B60W30/165 ,  G01S13/93 ,  G05D1/02 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

    CPC分类号： G08G1/22 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18163 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/0666 ,  B60W2530/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/408 ,  G01S13/93 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9325 ,  G05D1/0293 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/0962 ,  H04W4/046 ,  H04W84/005 ,  H04W84/18 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/84

    摘要： A device (1), system (12) and a method for a platooning operation. The device (1) comprises a leaving determination module (5) configured to determine an indication that a vehicle (10) in a platoon (8) might leave the platoon (8) and drive into an adjacent path based on data indicating that the vehicle (10) might leave the platoon (8) wherein the platoon (8) includes at least one neighboring vehicle (9, 11). Provided an indication has been determined, the device (1) is configured to limit a field of view of a radar detector (17), such that the adjacent path is not included in the field of view of the radar detector (17). The device (1) is further configured to determine from data from the radar detector (17) if the vehicle (10) has departed from the current path and thus left the platoon (8). The device (1) further comprises a driving strategy module (6) configured to determine a driving strategy for the platoon (8), such that the platoon (8) may be maintained when the vehicle (10) has left the platoon (8).

    摘要翻译： 一种装置（1），系统（12）和一种排料操作方法。 设备（1）包括离开确定模块（5），其被配置为基于指示车辆（10）的数据来确定排（8）中的车辆（10）可能离开排（8）并且驱动到相邻路径的指示 （10）可能离开排（8），其中排（8）包括至少一个相邻车辆（9,11）。 如果已经确定了指示，则设备（1）被配置为限制雷达检测器（17）的视野，使得相邻路径不包括在雷达检测器（17）的视场中。 装置（1）还被配置成如果车辆（10）已离开当前路径并因此离开排（8），则从雷达检测器（17）的数据确定。 设备（1）还包括配置成确定排（8）的驾驶策略的驾驶策略模块（6），使得当车辆（10）离开排（8）时可以维持排（8） 。

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG
    7.
    发明申请
    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
    一种用于运行机动车和机动车

    公开(公告)号：WO2016116276A1

    公开(公告)日：2016-07-28

    申请号：PCT/EP2016/000104

    申请日：2016-01-21

    申请人： AUDI AG

    发明人： SCHUBERTH, Stefan ,  BRÜCKLMAIER, Floria ,  HAFER, Torsten ,  EDLER, Stefanie

    IPC分类号： B60W30/14 ,  G01C21/32 ,  B60W50/00 ,  B60W50/04

    CPC分类号： B60W30/143 ,  B60W30/18 ,  B60W2050/008 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/046 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2530/14 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B60W2750/40 ,  G01C21/32

    摘要： Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend eine Navigationseinrichtung (2) mit wenigstens einer gespeicherten, einen Streckenabschnitt beschreibenden Streckeninformation und eine Geschwindigkeitsregelanlage (3), die eine Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) durch Steuern eines Antriebs (5) oder einer Bremseinrichtung (6) des Kraftfahrzeugs (1) auf eine in Abhängigkeit der gespeicherten Streckeninformation bestimmte, gespeicherte Sollgeschwindigkeit regelt, wobei der Navigationseinrichtung (2) wenigstens eine den geänderten Streckenabschnitt betreffende, geänderte Streckeninformation zugeführt wird und die Geschwindigkeitsregelanlage (3) die Istgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit wenigstens eines Bewertungsparameters, anhand dem eine zeitlich frühere Durchfahrt des geänderten Streckenabschnitts (15) qualifiziert ist, entweder auf die in Abhängigkeit der gespeicherten Streckeninformation bestimmte, gespeicherte Sollgeschwindigkeit oder auf eine in Abhängigkeit der geänderten Streckeninformation bestimmte, geänderte Sollgeschwindigkeit regelt.

    摘要翻译： 操作机动车（1），包括导航装置的方法，（2）与存储的至少一个中，轨道段描述的路径信息和（3）具有所述机动车辆（1）的实际速度巡航控制系统（通过控制驱动器（5）或制动装置 6）特定于所存储的路由信息​​的功能的机动车辆（1）的，规范了存储设定点速度，其中所述导航装置（2）进料至所讨论的改变后的道路区间中的至少一个，改变路由信息和所述巡航控制系统（3）的机动车辆的实际速度（1） 在至少一个评估参数，基于依赖于所述修正的路段（15）的时间上在前的通道是合格某些任一存储的所存储的路由信息​​的功能所需的速度或 调节变更后的目标速度中的改变的路线信息的某些依赖性。

    鉱山機械の制御システム、鉱山機械、鉱山機械の管理システム、及び鉱山機械の管理方法
    8.
    发明申请
    鉱山機械の制御システム、鉱山機械、鉱山機械の管理システム、及び鉱山機械の管理方法 审中-公开
    采矿机械采矿机械，采矿机械管理系统，采矿机械管理方法

    公开(公告)号：WO2016080555A1

    公开(公告)日：2016-05-26

    申请号：PCT/JP2015/083502

    申请日：2015-11-27

    申请人： 株式会社小松製作所

    发明人： 志賀　達也 ,  黄　龍淵 ,  西嶋　章治

    IPC分类号： G08G1/09 ,  B60W30/14

    CPC分类号： B60W30/143 ,  B60W40/076 ,  B60W40/1005 ,  B60W40/13 ,  B60W2300/17 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2530/10 ,  B60W2530/16 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  E21C41/31 ,  E21F13/00

    摘要： 　鉱山機械の制御システムは、鉱山機械の走行装置を駆動する駆動装置を制御する。制御システムは、鉱山機械を加速させるためのアクセル指令値を算出するアクセル指令値演算部と、鉱山機械を目標走行速度にするための駆動装置の第１駆動力成分と、鉱山機械の走行の抵抗成分を相殺するための駆動装置の第２駆動力成分とに基づいて、アクセル指令値についての補正値を算出する補正値演算部と、アクセル指令値と補正値とを加算処理して補正アクセル指令値を算出する加算処理部と、補正アクセル指令値を駆動装置に出力するアクセル指令値出力部と、を備える。

    摘要翻译： 用于采矿机的这种控制系统控制驱动采矿机行进装置的驱动装置。 控制系统包括：加速器指令值计算单元，其计算用于提高采矿机的速度的加速器指令值; 校正值计算单元，其基于所述驱动装置的第一驱动力分量和第二驱动力分量来计算加速器指令值的校正值，所述第一驱动力分量用于使所述采矿机进行目标行驶 速度和第二驱动力分量用于抵消采矿机的行驶中的阻力分量; 加法处理单元，其添加所述加速度指令值和所述校正值，并计算校正的加速器指令值; 以及加速器指令值输出单元，其将修正的加速器命令值输出到驱动装置。

    METHOD TO PREVENT FROM A COLLISION BETWEEN A VEHICLE AND A FRONT OBSTACLE AND VEHICLE ASSOCIATED WITH THIS METHOD
    9.
    发明申请
    METHOD TO PREVENT FROM A COLLISION BETWEEN A VEHICLE AND A FRONT OBSTACLE AND VEHICLE ASSOCIATED WITH THIS METHOD 审中-公开
    防止车辆与前方障碍物碰撞的方法与本方法相关的车辆

    公开(公告)号：WO2016050253A1

    公开(公告)日：2016-04-07

    申请号：PCT/EP2014/002699

    申请日：2014-10-02

    申请人： VOLVO TRUCK CORPORATION

    发明人： BOISSON, Laurent

    IPC分类号： B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60T7/12

    CPC分类号： B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/36 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/143 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2710/182 ,  B60Y2200/14

    摘要： Method to prevent from a collision between a vehicle (2) and a front obstacle (16). The method comprises the step a) of assessing whether the vehicle (2) is too close to the front obstacle (16) in function of the distance (d) between the vehicle (2) and the front obstacle (16) and of the speed (S) of the vehicle (2). If the vehicle is too close to the front obstacle (16) the method further includes the following steps : b) determining (100, 102, 104, 106) a braking intensity in function of the distance (d) between the vehicle (2) and the obstacle (16) and of the speed (S) of the vehicle, c) determining (200, 202, 204, 206) an alert signal in function of the braking intensity determined at step b), d) emitting (300, 302, 304, 306) in the vehicle (2) the alert signal determined at step c) in order to alert the driver, e) automatically braking (400, 402, 404, 406) the vehicle (2) with the braking intensity determined at step b).

    摘要翻译： 防止车辆（2）和前障碍物（16）之间的碰撞的方法。 该方法包括以下步骤a）：根据车辆（2）和前障碍物（16）之间的距离（d）和车速（d）之间的距离（d）来评估车辆（2）是否太靠近前障碍物 （2）的车辆（S）。 如果车辆太靠近前障碍物（16），该方法还包括以下步骤：b）根据车辆（2）之间的距离（d）确定（100,102,104,106）制动强度， 和所述障碍物（16）和所述车辆的速度（S），c）根据在步骤b）确定的制动强度来确定（200,202,204,206）警报信号; d）发射（300， （2）中确定的警报信号，以便警告驾驶员，e）以确定的制动强度来自动制动（400,402,404,306），以使车辆（2）自动制动（400,402,404,306） 在步骤b）。