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    遥控信号的发送装置和方法、以及接收装置和方法
    21.
    发明申请
    遥控信号的发送装置和方法、以及接收装置和方法 审中-公开

    公开(公告)号：WO2014187027A1

    公开(公告)日：2014-11-27

    申请号：PCT/CN2013/080198

    申请日：2013-07-26

    Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司 ,  黄国川

    Inventor： 黄国川

    IPC: A63H30/04

    CPC classification number: G08C17/02 ,  A63H30/04 ,  G08C2201/32 ,  G08C2201/71

    Abstract: 一种遥控信号的发送装置和方法以及遥控信号的接收装置和方法被公开。遥控信号的发送装置位于遥控器侧，包括用于确定遥控器当前方位角的传感器（61），用于生成遥控信号的生成器（62），以及用于发送遥控信号的发送器（63）。其中遥控信号包括操纵信息和表示遥控器当前方位角的方位角信息。遥控信号的接收装置设置于遥控模型侧，包括：传感器（81），用于确定遥控模型当前的方位角；接收器（82），用于接收遥控信号；处理器（83），用于确定遥控信号中包含的操纵信息和方位角信息，并根据遥控模型当前的方位角和遥控器当前的方位角，对操纵信息所表示的方向进行修正，确定遥控模型的实际运动方向，其中，实际运动方向与操纵信息所表示的运动方向同向。这种遥控信号的发送和接收装置能够从真正意义上克服需要有操纵者判断模型方向的问题，实现智能操纵方式的遥控，提高用户的体验感。

    RADIO FREQUENCY TRANSMITTER ADAPTORS, METHODS AND ARTICLES OF MANUFACTURE
    22.
    发明申请
    RADIO FREQUENCY TRANSMITTER ADAPTORS, METHODS AND ARTICLES OF MANUFACTURE 审中-公开
    无线电频率发射机适配器，制造方法和文章

    公开(公告)号：WO2013082129A1

    公开(公告)日：2013-06-06

    申请号：PCT/US2012/066817

    申请日：2012-11-28

    Applicant: HOBBICO, INC. ,  CLOUD, Neal ,  JOHNSON, David ,  WAITE, Kevin ,  ZHENMIN, Zhou

    Inventor： CLOUD, Neal ,  JOHNSON, David ,  WAITE, Kevin ,  ZHENMIN, Zhou

    IPC: A63H30/04

    CPC classification number: H04L5/0044 ,  H04L5/0053

    Abstract: Radio Frequency (RF) transmitter adaptors, methods and articles of manufacture are disclosed. A method of adapting an RF transmitter for using in controlling a radio controlled (R/C) device having an RF receiver includes receiving a pulse-position modulation (PPM) signal from the RF transmitter, automatically selecting a channel assignment map based on the PPM signal, and generating, from the PPM signal, an RF communication signal compatible with the RF receiver for use in controlling the R/C device based on the selected channel assignment map.

    Abstract translation: 公开了射频（RF）发射机适配器，方法和制品。 一种适配用于控制具有RF接收机的无线电控制（R / C）设备的RF发射机的方法包括从RF发射机接收脉冲位置调制（PPM）信号，基于PPM自动选择信道分配映射 信号，并从PPM信号产生与RF接收机兼容的RF通信信号，以用于基于所选择的信道分配映射来控制R / C设备。

    ネットワークシステム、コントロール方法、コントローラ、およびコントロールプログラム
    23.
    发明申请
    ネットワークシステム、コントロール方法、コントローラ、およびコントロールプログラム 审中-公开
    网络系统，控制方法，控制器和控制程序

    公开(公告)号：WO2012096347A1

    公开(公告)日：2012-07-19

    申请号：PCT/JP2012/050497

    申请日：2012-01-12

    Applicant: シャープ株式会社 ,  和田山 稔 ,  赤坂 宏二 ,  福富 浩

    Inventor： 和田山　稔 ,  赤坂　宏二 ,  福富　浩

    IPC: A63F13/00 ,  A63F9/14 ,  A63H30/04

    CPC classification number: A63H30/04 ,  A63F2300/8017

    Abstract: 　コントローラからの指令に基づいて移動する模型装置を利用した新たなネットワークシステムが提供される。コントローラ（１００）は、模型装置を移動させるための指令を受け付け、指令を模型装置へ送信する。模型装置（２００）は、コントローラからの指令に基づいて模型装置を移動させ、模型装置の前方を撮影し、模型装置の位置を取得し、模型装置の向きを取得し、撮影画像と位置と向きとをコントローラに送信する。コントローラは、模型装置から受信した位置と向きとに基づいて、模型装置用のコースのデータから表示用のバーチャル画像を作成し、模型装置から受信した撮影画像とバーチャル画像とを合成した画像をディスプレイ（１３０）に表示させる。

    Abstract translation: 提供了一种使用基于来自控制器的命令移动的模型设备的新型网络系统。 控制器（100）接收用于移动模型设备的命令并将该命令发送到模型设备。 模型设备（200）根据来自控制器的命令移动模型设备，对模型设备前面的区域进行拍摄，获取模型设备的位置，获取模型设备的方向，并发送捕获的 图像，位置以及控制器的方向。 根据从模型设备接收到的位置和方向，控制器根据模型设备课程的数据创建一个用于显示的虚拟图像，并在显示器上显示从模型设备接收的捕获图像和虚拟图像合成的图像 （130）。

    SCALE MODEL COURSE
    24.
    发明申请
    SCALE MODEL COURSE 审中-公开
    规模模型课程

    公开(公告)号：WO2012008895A1

    公开(公告)日：2012-01-19

    申请号：PCT/SE2011/000133

    申请日：2011-07-12

    Applicant: LUNDMARK, Torgny

    Inventor： LUNDMARK, Torgny

    IPC: A63H18/10 ,  A63F9/14 ,  A63H30/04

    CPC classification number: A63H18/10 ,  A63H17/262 ,  A63H18/14 ,  A63H23/02 ,  A63H30/04

    Abstract: The present invention relates to a scale model course (1), designed to simulate real-world conditions with a high degree of realism. The scale model course (1) includes a course (2) comprised of an upper course section (8) on which at least one model (3) is designed to travel on its topside (10) and at least one second lower course section (11) which together form an intermediate space (15) in which at least one radio-controlled drive unit (4) is designed to operate. The drive unit (4) is via at least one magnetic coupler (5) linked with a model (3) on the topside (10) of the upper course section (8) allowing the model's (3) movement of the upper course section (8) to be controlled by the drive unit's (4) movement on the lower course section (11). The present scale model course's unique feature is that the coupler (5) includes at least one first coupling body (47) and at least one second coupling body (48), whose first coupling body (47) is comprised of at least one first magnetic trolley (49) which is connected with at least one arm (42) to the drive unit (4) and whose second coupling body (48) includes at least one magnetic body (59) which is intended to slide on the surface of the topside (10) of the upper course section (8), whose coupling body is attached to the model via a flexible elongated connection part (44) in essentially a vertical direction.

    Abstract translation: 本发明涉及一种规模模型课程（1），旨在以高度的现实性模拟现实世界的条件。 比例模型课程（1）包括由上部段（8）组成的课程（2），至少一个模型（3）被设计成在其顶侧（10）和至少一个第二下部课程（ 11），其一起形成中间空间（15），其中至少一个无线电控制驱动单元（4）被设计为操作。 驱动单元（4）经由与上部（8）的上侧（10）上的模型（3）连接的至少一个磁性耦合器（5），允许模型（3）上部过程段 8）由驱动单元（4）在下部段（11）上的运动控制。 本规模模型课程的独特特征是耦合器（5）包括至少一个第一耦合体（47）和至少一个第二耦合体（48），其第一耦合体（47）由至少一个第一磁体 手推车（49），其与至少一个臂（42）连接到驱动单元（4），并且其第二联接体（48）包括至少一个磁性体（59），其旨在在顶侧 （8）的上表面（10），其连接体在基本垂直方向上通过柔性细长连接部分（44）附接到模型。

    RADIO CONTROLLED FLYING TOY OBJECT DEVICE WITH AN INFRARED GUN
    25.
    发明申请
    RADIO CONTROLLED FLYING TOY OBJECT DEVICE WITH AN INFRARED GUN 审中-公开
    带有红外线的无线遥控飞行玩具对象设备

    公开(公告)号：WO2010100566A2

    公开(公告)日：2010-09-10

    申请号：PCT/IB2010/000816

    申请日：2010-03-05

    Applicant: INTERACTIVE TOY CONCEPTS LIMITED ,  MICHAEL, Mathieu

    Inventor： MICHAEL, Mathieu

    IPC: A63H30/04

    CPC classification number: A63H30/04 ,  A63H27/008

    Abstract: A radio controlled flying toy device having a duck-shaped flying object, a RC controller and an IR beam gun is provided wherein the controller and gun are respectively operated by a first and second user. Both the beam gun and RC controller can charge the flying object. The flying object has a pair of flapping wings whose speed and directional characteristics are controlled by the RC controller. The IR beam gun sequentially loads and fires IR beam radiations towards the duck object. The gun is specifically adapted to hit the duck with the IR beam, whereas the RC controller is specifically adapted to prevent the duck from being hit by the IR beam. The duck object includes a controller unit/micro controller that is configured to allow the duck to fly after being shot for two successive occasions by the gun and fall after being shot for the third successive occasion

    Abstract translation: 提供具有鸭形飞行物体，RC控制器和IR射束枪的无线电控制的飞行玩具装置，其中控制器和枪分别由第一和第二用户操作。 射束枪和RC控制器都可以对飞行物体充电。 飞行物体具有一对振动翼，其速度和方向特性由RC控制器控制。 红外光束枪依次加载并发射红外线辐射朝向鸭子物体。 枪特别适用于用红外线射击鸭子，而RC控制器特别适用于防止鸭子被红外线束击中。 鸭子物体包括控制器单元/微控制器，其被配置为允许鸭子在枪被连续拍摄两次之后由飞行器飞行并且在连续第三次被射击之后下降

    내장안테나를 구비한 무선조종기
    26.
    发明申请
    내장안테나를 구비한 무선조종기 审中-公开
    无内置天线的无线控制器

    公开(公告)号：WO2010093091A1

    公开(公告)日：2010-08-19

    申请号：PCT/KR2009/002901

    申请日：2009-06-01

    Applicant: 주식회사 알피씨 ,  정구영 ,  정유석

    Inventor： 정구영 ,  정유석

    IPC: A63H30/04

    CPC classification number: A63H30/04

    Abstract: 본 발명은 모형 비행기나 모형 자동차와 같은 피조종체를 무선으로 조종하는 무선조종기에 관한 것이다. 상기 무선조종기는 몸체; 상기 몸체 내부에 배치되며, 사용자의 조작을 위한 조작모듈과, 상기 조작모듈을 통해 입력된 사용자의 입력신호에 대응하여 상기 피조종체를 조종하기 위한 조작신호를 발생하는 조종회로기판을 포함하는 조종부; 및 상기 몸체 내부에 배치되는 패치안테나와 상기 조종회로기판로부터 발생된 조작신호를 변조하여 상기 패치안테나를 통해 외부로 방사하는 송신회로기판을 포함하는 송신부;를 구비하고, 상기 패치안테나는 무선조종기의 전면을 향하도록 배치되고, 상기 조종회로기판의 표면에 대해 수직방향으로 배치되는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 본 발명은 외장형 안테나를 내장형 안테나로 대체함으로써 조립 및 사용이 용이한 무선조종기를 제공할 수 있다.

    Abstract translation: 无线控制器技术领域本发明涉及一种用于无线控制诸如模型平面或遥控车辆的遥控对象的无线控制器。 无线控制器包括：主体; 控制器，包括用于用户控制的操作模块和控制电路板，所述控制电路板通过操作模块生成用于控制与用户输入信号相对应的遥控对象的操作信号; 以及发射机，其包括安装在所述主体中的贴片天线和发送电路板，所述发送电路板调制从所述控制电路板产生的操作信号，并通过所述贴片天线将所述操作信号发送到外部。 贴片天线布置成从无线控制器的前部突出并且与控制电路板的表面正交。 因此，本发明提供一种无线控制器，其通过将内部天线代替外部天线而易于组装和使用。

    SYSTEM TO CONTROL SEMI-AUTONOMOUS ROBOTS IN INTERACTIVE ROBOT GAMING
    29.
    发明申请
    SYSTEM TO CONTROL SEMI-AUTONOMOUS ROBOTS IN INTERACTIVE ROBOT GAMING 审中-公开
    在互动机器人游戏中控制半自动机器人的系统

    公开(公告)号：WO2009037678A1

    公开(公告)日：2009-03-26

    申请号：PCT/IB2008/053836

    申请日：2008-09-22

    Applicant: ROBONICA (PROPRIETARY) LIMITED ,  KUNNEKE, Christian ,  POOLMAN, Johannes Petrus Jacobus ,  CORDIER, Jozef Hendrik Willem ,  COETSEE, Leon ,  FOUCHÉ, Willem Jacobus

    Inventor： KUNNEKE, Christian ,  POOLMAN, Johannes Petrus Jacobus ,  CORDIER, Jozef Hendrik Willem ,  COETSEE, Leon ,  FOUCHÉ, Willem Jacobus

    IPC: A63H30/04 ,  A63H11/00

    CPC classification number: A63H30/04 ,  A63H11/00 ,  A63H2200/00

    Abstract: An interactive robot gaming system comprising a remote control unit and one or more semi-autonomous mobile toy robots is provided. The remote control unit (10) has a processor, a display and control means for remotely controlling one or more semi-autonomous mobile toy robots. The semi- autonomous mobile toy robot (12) comprises an onboard control unit (62) and a memory (100) on which is stored gaming software which includes various software routines of autonomous operating modes. The onboard control unit (62) is configured to receive a high level command instruction (120) from the remote control unit (10) and in response to receiving the high level command instruction from the remote control unit, executes the software routine related to the high level command instruction thereby to autonomously perform actions in a programmable manner according to the software routine within a robot gaming environment without further command instructions from the remote control unit.

    Abstract translation: 提供了包括遥控单元和一个或多个半自主移动玩具机器人的交互式机器人游戏系统。 遥控单元（10）具有用于远程控制一个或多个半自主移动玩具机器人的处理器，显示和控制装置。 半自主移动玩具机器人（12）包括车载控制单元（62）和存储器（100），存储游戏软件，其包括自主操作模式的各种软件程序。 车载控制单元（62）被配置为从遥控单元（10）接收高电平命令指令（120），并且响应于从远程控制单元接收到高电平命令指令，执行与该控制单元相关的软件程序 高级命令指令，从而根据机器人游戏环境中的软件程序以可编程的方式自主执行动作，而无需来自遥控单元的进一步命令指令。

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