公开(公告)号：WO2016185114A1

公开(公告)日：2016-11-24

申请号：PCT/FR2016/051103

申请日：2016-05-11

Applicant: OFFICE NATIONAL D'ETUDES ET DE RECHERCHES AEROSPATIALES

Inventor： ROGNANT, Mathieu ,  LE MOING, Thierry

IPC: B64C33/02

CPC classification number: B64C33/02 ,  A63H27/12 ,  A63H29/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/025 ,  H02K7/075 ,  H02K7/116 ,  H02K19/02 ,  H02P23/16

Abstract: La présente invention se rapporte à un dispositif motorisé (100) apte à se mouvoir dans un fluide, tel qu'un drone, et comprenant un ou plusieurs systèmes locomoteurs (101), avec chacun au moins un ensemble d'entraînement relié à au moins un organe de locomotion (102) et un moteur (104) commandé par une tension électrique telle que : • - la fréquence d'un mouvement alternatif de l'ensemble d'entraînement corresponde à la fréquence de résonance de l'organe de locomotion relié à une partie non mobile par au moins un moyen élastique précontraint (111, 112), et • - l'amplitude instantanée du mouvement alternatif de l'ensemble d'entraînement soit ajustée pour commander la position moyenne et l'amplitude maximale du mouvement alternatif de l'organe de locomotion, l'ensemble d'entraînement comprenant au moins un réducteur (106 et 108) de vitesse de rotation du moteur, pour, lorsque le moteur fonctionne à sa puissance mécanique maximale, la vitesse de rotation transmise à l'au moins un organe de locomotion soit réduite pour correspondre à cette fréquence de résonance.

Abstract translation: 本发明涉及能够在诸如无人驾驶飞机的流体中移动的电动装置（100），并且包括一个或多个运动系统（101），每个运动系统具有至少一个与至少一个运动构件（102）连接的驱动组件 ）和由电压控制的电动机（104），使得：驱动组件的往复运动的频率与通过至少一个预应力弹性装置连接到不可移动部件的运动部件的共振频率相匹配（ 111，112），以及 - - 驱动组件的往复运动的瞬时振幅被调节以控制运动构件的往复运动的平均位置和最大振幅，所述驱动组件包括至少一个减速器（106 和108）降低所述马达的旋转速度，使得当所述马达以相同的最大机械功率运行时，传递到所述至少一个运动构件的旋转速度被减小 ed匹配所述共振频率。

公开(公告)号：WO2015163935A3

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：PCT/US2014052062

申请日：2014-09-03

Applicant: INNOVATION FIRST INC

Inventor： NORMAN DAVID ANTHONY ,  MIMLITCH ROBERT H III ,  OLIVERA RAUL

IPC: A63H17/25 ,  A63H17/26 ,  A63H29/00 ,  A63H29/22

CPC classification number: A63H17/25 ,  A63C17/01 ,  A63C17/12 ,  A63H11/00 ,  A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H17/262 ,  A63H29/00 ,  A63H29/22 ,  A63H30/04 ,  A63H33/30 ,  A63H33/42

Abstract: In one embodiment there is a toy skateboard having two configurations. In the first configuration, a pair of non-motorized truck assemblies are attached to the deck, and the upper surface of the deck has a finger engaging region for a user's fingers to engage and move the skateboard. In the second configuration, the rear non-motorized truck assembly is replaced with a motorized rear truck assembly, wherein the movement of the skateboard is controlled by the processor in response to remote signals. In addition, the processor may detect a back EMF voltage generated by the rotation of a motor caused by a manual manipulation of a wheel controlled by the motor. The processor would have sleep and wake states and would transition between the two when the detected back EMF voltage reaches a pre-determined value.

公开(公告)号：WO2016111715A2

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：PCT/US2015/026665

申请日：2015-04-20

Applicant: TOY LABS, INC.

Inventor： CURLEY, Timothy J. ,  BRADLEY, Gordon Paul

IPC: A63H29/22 ,  A63H27/00

CPC classification number: B64D27/24 ,  A63H27/00 ,  A63H29/22 ,  B64C5/06 ,  B64C9/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64C2201/146 ,  B64C2203/00 ,  B64D35/02 ,  B64D43/00 ,  B64D43/02 ,  B64D2211/00

Abstract: Embodiments of a hand-launched solar-powered aircraft are disclosed. In addition, embodiments of kits are disclosed for the construction of a hand-launched solar-powered aircraft. Further, embodiments of methods of making a hand-launched aircraft are disclosed. In some embodiments, the hand-launched aircraft is solar-powered. Still further, embodiments of an educational kit for a hand-launched, solar-powered aircraft are disclosed. In various embodiments, the educational kit comprises educational material on one or more science and technology learning topics, which educational material is relevant to and supplemented by the assembly and/or operation of the aircraft. The education material can relate to, for example, one or more of flying techniques, aeronautics, renewable energy, electronics, mechanical engineering, and/or climatology.

Abstract translation: 公开了一种手动发射的太阳能飞行器的实施例。 此外，公开了用于建造手持太阳能飞行器的套件的实施例。 此外，公开了制造手持飞行器的方法的实施例。 在一些实施例中，手持飞行器是太阳能供电的。 此外，公开了一种用于手持太阳能飞行器的教具的实施例。 在各种实施例中，教育套件包括关于一个或多个科学和技术学习主题的教育材料，其教育材料与飞行器的组装和/或操作相关并由其补充。 教育材料可以涉及例如飞行技术，航空，可再生能源，电子，机械工程和/或气候学中的一种或多种。

公开(公告)号：WO2015077166A3

公开(公告)日：2015-10-29

申请号：PCT/US2014065875

申请日：2014-11-17

Applicant: CEPIA LLC

Inventor： HORNSBY JAMES RUSSELL ,  MCGOWAN JOSEPH L ,  REYNOLDS MICHAEL C

IPC: A63H11/00

CPC classification number: A63H29/22 ,  A63H11/00 ,  A63H17/36 ,  A63H17/395 ,  A63H30/04 ,  A63H2200/00

Abstract: A mechanized, movable toy with the ability to interact with and explore its environment, while performing actions and creating noises at specific intervals. The toy has at least two receivers and a control unit capable of detecting wireless signals from a source and capable of reacting to move towards the source of the wireless signals. Once the toy enters within an area of the source, the toy performs a new action. The source may be a stationary device, handheld device, movable device, or another mobile toy. The toy may contain switches thereupon to switch the toy on or off. The receivers may be arranged in and around the toy to detect the wireless signals from one side of the toy or another.

Abstract translation: 一种机械化的可移动玩具，能够与特定环境进行互动并探索其环境，同时以特定间隔执行操作并产生噪音。 该玩具具有至少两个接收器和一个控制单元，该控制单元能够检测来自源的无线信号并且能够响应于朝向无线信号的源移动。 一旦玩具进入源头区域，玩具会执行一个新的动作。 来源可以是固定设备，手持设备，可移动设备或另一移动玩具。 玩具可以包含开关以打开或关闭玩具。 接收器可以布置在玩具内部和周围以检测来自玩具一侧或另一侧的无线信号。

公开(公告)号：WO2015083302A1

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/JP2014/004100

申请日：2014-08-06

Applicant: 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント

Inventor： 外川　圭司 ,  山岸　建 ,  西牧　洋一

IPC: A63H13/04 ,  G06F3/01 ,  G06F3/048 ,  G06F3/0488

CPC classification number: A63H3/36 ,  A63H13/00 ,  A63H13/005 ,  A63H13/02 ,  A63H29/22 ,  A63H30/04 ,  A63H2200/00 ,  G06F3/03547 ,  G06F3/038 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0416 ,  G06F2203/04808 ,  G09G3/002 ,  G09G3/2096 ,  G09G2320/0626

Abstract: 　ロボット１５０をタッチパネル上に乗せる。ロボットの底面１５０ｂのタッチセンサ作用部１５６ａ～１５６ｃがタッチパッドへ作用すると、情報処理装置は、タッチパネルの表示画面１４のうちロボットの底面に対応する矩形領域１６に顔画像を表示する。当該画像はロボット１５０の底面１５０ｂから取り込まれ、顔部１５２に表示される。さらに表示画面１４のうちロボットの底面１５０ｂに設けた光学センサ１６０ａ、１６０ｂに対応する領域１８ａ、１８ｂの画素の輝度を変化させる。ロボット１５０は当該変化を検知し、あらかじめ定めた規則に従い、内部のアクチュエータの動きや出力音声・発光などに変換する。

Abstract translation: 将机器人（150）放置在触摸面板上。 当机器人的底面（150b）的触摸传感器操作部分（156a-156c）作用在触摸板上时，信息处理设备在触摸面板显示屏幕的矩形区域（16）上显示面部图像 14），对应于机器人底面的矩形区域。 所述图像从机器人（150）的底表面（150b）捕获并显示在面部部分（152）上。 设置在机器人的底面（150b）上的与光学传感器（160a，160b）对应的显示画面（14）的区域（18a，18b）中的像素的亮度也发生变化。 机器人（150）检测所述变化并且根据先前设定的规则将其转换为内部致动器的运动或输出声音/发光等。

公开(公告)号：WO2014173411A4

公开(公告)日：2015-02-05

申请号：PCT/DE2014200175

申请日：2014-04-22

Applicant: KSL FIBERTEC GMBH

Inventor： KÄSER KARL MICHAEL

IPC: B60L3/00 ,  H02H7/08 ,  H02H7/085 ,  H02P1/02 ,  H02P6/20 ,  H02P29/02

CPC classification number: H02P1/022 ,  A63H29/22 ,  B60L3/0023 ,  B60L2200/10 ,  B64D27/24 ,  B64D45/00 ,  H02H7/0855 ,  H02H7/0858 ,  H02H7/093 ,  H02P6/20 ,  H02P29/02 ,  Y02T10/648

Abstract: The invention relates to a method for monitoring drive engines, particularly for aircraft or the like, particularly in the start-up phase, wherein a detection of abnormal start-up behaviour, particularly elevated torque, is provided, or the drive units are held at a resting rotational speed during standby and are not completely stopped, and/or warning signs are provided during the standby.

Abstract translation: 是和用于驱动电机的监测方法，特别是用于飞机或类似物，特别是在开始阶段，其中一个检测异常启动行为，主要用于提供增加的扭矩或上的静止速度在准备保持和驱动单元没有完全停止/或 在待机期间提供警告。

公开(公告)号：WO2014047811A1

公开(公告)日：2014-04-03

申请号：PCT/CN2012/082033

申请日：2012-09-26

Applicant: 樊书印

Inventor： 樊书印

IPC: A63H17/00 ,  A63H29/10 ,  A63H29/22

CPC classification number: A63H29/22 ,  A63H17/262

Abstract: 本发明公开一种玩具汽车，包括汽车主体、电解质溶液动力装置以及驱动装置，所述电解质溶液动力装置可拆卸的插入汽车主体的后端，所述汽车主体上安装一汽车面壳罩子，所述汽车面壳罩子压住电解质溶液动力装置。本发明由于在汽车主体上安装一汽车面壳罩子，所述汽车面壳罩子压住电解质溶液动力装置，从而就可起到对电解质溶液动力装置进一步固定的作用，使电解质溶液动力装置更加牢固的固定在汽车主体内而不易晃动、更不易从汽车主体内脱落；而且汽车面壳罩子还可防止外物损坏汽车主体内的各个部件，从而对各部件起到保护作用。

公开(公告)号：WO2014043931A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/CN2012/082018

申请日：2012-09-26

Applicant: 樊书印

Inventor： 樊书印

IPC: A63H17/00 ,  A63H29/10

CPC classification number: A63H17/26 ,  A63H29/22 ,  A63H29/24

Abstract: 本发明公开一种玩具汽车，包括电解质溶液动力装置，所述壳体底部设置有用于溢出过多电解质溶液的通孔。本发明由于在电解质溶液动力装置的壳体的底部设置有用于溢出过多电解质溶液的通孔，从而通过壳体底部的通孔就可以将注入到壳体内的过多的电解质溶液向下溢出，而不会从壳体的上部向四周溢出，就可以避免由于电解质溶液的溢出流向汽车主体内的装置内而造成影响，甚至短路，从而就能够保证玩具汽车正常的工作；另外，通孔还能够使空气在电解质溶液动力装置内流通，从而促进反应。

公开(公告)号：WO2013052140A2

公开(公告)日：2013-04-11

申请号：PCT/US2012/021570

申请日：2012-01-17

Applicant: INNOVATION FIRST, INC. ,  MIMLITCH, III, Robert H. ,  NORMAN, David Anthony ,  OLIVERA, Raul ,  NEEDEL, Gregory E.

Inventor： MIMLITCH, III, Robert H. ,  NORMAN, David Anthony ,  OLIVERA, Raul ,  NEEDEL, Gregory E.

IPC: A63H29/00 ,  A63H18/02 ,  A63H18/12

CPC classification number: A63H17/26 ,  A63H18/02 ,  A63H18/12 ,  A63H29/00 ,  A63H29/22

Abstract: An apparatus includes a housing, a rotational motor situated within the housing, an eccentric load adapted to be rotated by the rotational motor, and a plurality of legs each having a leg base and a leg tip at a distal end relative to the leg base. The legs are coupled to the housing at the leg base and include at least one driving leg constructed from a flexible material and configured to cause the apparatus to move in a direction generally defined by an offset between the leg base and the leg tip as the rotational motor rotates the eccentric load.

Abstract translation: 一种装置，包括壳体，位于壳体内的旋转马达，适于由旋转马达旋转的偏心载荷，以及多个腿，每个腿相对于腿部基部在远端具有腿部基部和腿部末端。 所述腿在腿基部处联接到壳体并且包括由柔性材料构造的至少一个驱动腿，并且构造成使得装置沿着通常由腿基部和腿尖之间的偏移限定的方向移动，作为旋转 电机旋转偏心负载。

公开(公告)号：WO2012159386A1

公开(公告)日：2012-11-29

申请号：PCT/CN2011/079220

申请日：2011-09-01

Applicant: 深圳市沈氏彤创航天模型有限公司 ,  沈安平

Inventor： 沈安平

IPC: A63H27/133 ,  A63H27/20 ,  B64C27/605 ,  B64C27/625

CPC classification number: A63H27/12 ,  A63H29/22 ,  A63H30/04 ,  B64C27/04

Abstract: 公开了一种倾斜循环螺距与集体螺距控制机构。该倾斜循环螺距与集体螺距控制机构包括：固定座（27）、设置在固定座（27）上的伺服器（4）、外部连接伺服器（4）和其内连接主传动轴（9）的倾斜控制盘（10）以及连接外接转盘（17）和倾斜控制盘（10）的球头拉杆（18）。该伺服器（4）及倾斜控制盘（10）设置在固定座（27）内。该倾斜循环螺距与集体螺距控制机构同时集成了倾斜控制机构、伺服控制器、马达和减速装置，从而降低了对控制空间的要求，缩小了机身整体尺寸，增加了产品的适用性。