公开(公告)号：WO2013041292A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：PCT/EP2012/065334

申请日：2012-08-06

申请人： ROBERT BOSCH GMBH ,  ROELKE, Volker ,  STRAUSS, Tobias

发明人： ROELKE, Volker ,  STRAUSS, Tobias

IPC分类号： B60S1/08 ,  B60R11/04 ,  G06K9/00

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R1/081 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/304 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/8046 ,  B60S1/0844 ,  G06K9/00791

摘要： Die Erfindung betrifft eine Bilderfassungsvorrichtung für ein Fahrzeug (100), mit einer ersten Bilderfassungseinrichtung (114), die ausgebildet ist, um ein außerhalb einer Scheibe (102) des Fahrzeugs (100) gelegenes Umfeld (115) des Fahrzeugs durch einen ersten Bereich (104) der Scheibe hindurch in einem ersten Abbild abzubilden und einer zweiten Bilderfassungseinrichtung (116), die ausgebildet ist, um einen zweiten Bereich (106) der Scheibe in einem zweiten Abbild abzubilden, wobei sich der erste Bereich und der zweite Bereich zumindest teilweise überlappen.

摘要翻译： 本发明涉及一种图像捕获装置的用于车辆（100）通过第一区域形成为在车辆的位于所述车辆的盘（102）的外侧（100）的环境（115）的第一图像捕获设备（114）（104 ）在盘的和成第一图像映射和第二图像捕捉设备（116），其被设计成在第二图像，其中所述第一区域和所述第二区域至少部分地重叠，以反映该盘的第二部分（106）。

公开(公告)号：WO2007020840A1

公开(公告)日：2007-02-22

申请号：PCT/JP2006/315669

申请日：2006-08-08

申请人： エイディシーテクノロジー株式会社 ,  木戸 薫

发明人： 木戸 薫

IPC分类号： G08G1/16 ,  B60J1/02 ,  B60K35/00 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  B60R21/00 ,  G02B27/01

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60K35/00 ,  B60K2350/2013 ,  B60K2350/2052 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/205 ,  G02B27/01 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014

摘要： 　車両に用いられる車載用画像表示装置であって、車両の周囲の状況を検出する状況検出手段と、車両の少なくとも前方の窓部全体に設けられ、その窓部全域に情報を表示可能な表示手段と、前記状況検出手段の検出結果に基づき、車両の周囲の画像を前記表示手段に表示するための画像データを生成する画像生成手段と、前記画像生成手段が生成した画像データが表す画像を、前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を備えている車載用画像表示装置を提供する。

摘要翻译： 用于汽车的车载图像显示装置设置有用于检测轿厢的周围状态的状态检测装置; 显示装置，其至少布置在轿厢的整个前窗部分上，并在整个窗口部分上显示信息; 图像生成装置，用于根据来自状态检测装置的检测结果生成用于在显示装置上显示轿厢的周围图像的图像数据; 以及显示控制装置，用于在显示装置上显示由图像生成装置生成的图像数据所指示的图像。

公开(公告)号：WO2018129310A1

公开(公告)日：2018-07-12

申请号：PCT/US2018/012574

申请日：2018-01-05

申请人： SHANGHAI YANFENG JINQIAO AUTOMOTIVE TRIM SYSTEMS CO. LTD

发明人： ENRIQUEZ ORTIZ, Mario, Javier ,  KRING, Christopher

IPC分类号： B60R1/10 ,  B60R1/08 ,  G06T11/00 ,  H04N5/76 ,  H04N7/18

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R2300/202 ,  G06T3/0093 ,  H04N5/77 ,  H04N7/183

摘要： A system and method for image display on vehicle interior component is disclosed. The system and method is configured to display objects obstructed to the field of view of the operator of the vehicle on a display panel; the objects may be visible to the operator viewing the display panel in a consistent scale/form with objects visible to the operator through the windshield and side windows of the vehicle. The system may be configured to obtain an image from a remote/separate camera and transform/map to a display image on a display panel to provide a more accurate representation of size/scale of objects for the operator/driver viewpoint (e.g. a simulated "invisible" pillar effect). The system may be configured for use of data from data sources and parameters; the system and method for image display on a vehicle interior component may comprise one or more of concepts and features as disclosed.

公开(公告)号：WO2017120506A1

公开(公告)日：2017-07-13

申请号：PCT/US2017/012585

申请日：2017-01-06

申请人： TEXAS INSTRUMENTS INCORPORATED ,  TEXAS INSTRUMENTS JAPAN LIMITED

发明人： APPIA, Vikram, Vijayanbabu ,  SHIVALINGAPPA, Sujith ,  JADAV, Brijesh, Rameshbhal ,  HARIYANI, Hemant ,  DABRAL, Shashank ,  MANGLA, Mayank

IPC分类号： G06T15/00 ,  G06T7/70

CPC分类号： H04N5/23238 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/802 ,  G06T3/0093 ,  G06T7/0018 ,  G06T15/06 ,  G06T15/205 ,  G06T17/20 ,  G06T19/20 ,  G06T2207/30252 ,  H04N5/247 ,  H04N5/3572 ,  H04N7/181 ,  H04N9/045

摘要： In described examples of a method for displaying a surround view on a single display screen, a plurality of image frames (711-714) for a particular time may be received from a corresponding plurality of cameras. A viewpoint warp map corresponding to a predetermined first virtual viewpoint may be selected (706). The viewpoint warp map defines a source pixel location in the plurality of image frames for each output pixel location in the display screen. The warp map was predetermined offline (704) and stored for later use. An output image is synthesized (707) for the display screen by selecting pixel data for each pixel of the output image from the plurality of image frames in accordance with the viewpoint warp map. The synthesized image is then displayed on a display screen (710).

摘要翻译： 在用于在单个显示屏幕上显示环绕视图的方法的所描述的示例中，可以从对应的多个相机接收特定时间的多个图像帧（711-714）。 可以选择对应于预定第一虚拟视点的视点扭曲图（706）。 视点扭曲图为显示屏幕中的每个输出像素位置定义多个图像帧中的源像素位置。 变形图预先脱机（704）并存储供以后使用。 根据视点扭曲图，通过从多个图像帧中选择输出图像的每个像素的像素数据来合成（707）显示屏幕的输出图像。 合成的图像然后显示在显示屏幕上（710）。

公开(公告)号：WO2016103043A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/IB2015/002579

申请日：2015-12-23

申请人： VARONOS, Agamemnon

发明人： VARONOS, Agamemnon

IPC分类号： B60R1/00

CPC分类号： H04N5/23238 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/602 ,  B60R2300/802 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23296 ,  H04N5/2628

摘要： Forward oblique blind spots of a vehicle, generated by the vehicle's front windshield pillars, are eliminated by provision of a panoramic windshield viewer system, having a display positioned relative to an obstruction and receiving from a display processor the obstructed portion of the view captured as an image by a camera.

摘要翻译： 通过设置全景挡风玻璃观察器系统来消除由车辆的前挡风玻璃支柱产生的车辆的前倾斜盲点，其具有相对于障碍物定位的显示器，并且从显示处理器接收被捕获的视图的阻挡部分 图像由相机。

公开(公告)号：WO2016073699A1

公开(公告)日：2016-05-12

申请号：PCT/US2015/059211

申请日：2015-11-05

申请人： TRW AUTOMOTIVE U.S. LLC

发明人： SCHAMP, Gregory G.

IPC分类号： G01C3/06

CPC分类号： G06K9/00805 ,  B60R1/002 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/802 ,  G01B11/026 ,  G01B11/14 ,  G01C11/025 ,  G01S17/46 ,  G01S17/936 ,  G01V8/10 ,  G06T7/11 ,  H04N5/2256 ,  H04N7/183

摘要： Systems and methods are provided for imaging a region of interest. A structured light source is configured to provide a substantially two-dimensional light curtain within a field of view of the camera formed by at least one projected laser beam at a wavelength detectable by the camera. An image analysis component is configured to detect objects within the region of interest from at least a position of the at least one projected laser beam within the image.

摘要翻译： 提供了用于对感兴趣区域成像的系统和方法。 结构化光源被配置为在由相机可检测的波长的至少一个投射的激光束形成的照相机的视野内提供基本上二维的光幕。 图像分析部件被配置为从图像内的至少一个投影激光束的至少一个位置检测感兴趣区域内的对象。

公开(公告)号：WO2015186002A2

公开(公告)日：2015-12-10

申请号：PCT/IB2015/001593

申请日：2015-06-03

申请人： MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD.

发明人： SHASHUA, Amnon ,  DAGAN, Erez ,  BABA, Tomer ,  MYERS, Yoni ,  HOLLANDER, Yossi

IPC分类号： G06K9/00

CPC分类号： G06K9/00805 ,  B60K37/02 ,  B60K2350/1028 ,  B60K2350/1036 ,  B60K2350/1044 ,  B60K2350/2013 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/8026 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/804 ,  B60R2300/8066 ,  B60R2300/8093 ,  B60Y2400/92 ,  G06T7/215 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30261

摘要： Systems and methods are provided for detecting an object in front of a vehicle. In one implementation, an object detecting system includes an image capture device configured to acquire a plurality of images of an area, a data interface, and a processing device programmed to compare a first image to a second image to determine displacement vectors between pixels, to search for a region of coherent expansion that is a set of pixels in at least one of the first image and the second image, for which there exists a common focus of expansion and a common scale magnitude such that the set of pixels satisfy a relationship between pixel positions, displacement vectors, the common focus of expansion, and the common scale magnitude, and to identify presence of a substantially upright object based on the set of pixels.

摘要翻译： 提供了用于检测车辆前方的物体的系统和方法。 在一个实现中，对象检测系统包括图像捕获装置，其被配置为获取区域的多个图像，数据接口和被编程为将第一图像与第二图像进行比较的处理装置，以确定像素之间的位移向量， 搜索作为第一图像和第二图像中的至少一个中的一组像素的相干展开区域，对于该区域存在共同的展开焦点和公共尺度幅度，使得该像素集合满足 像素位置，位移矢量，公共共同焦点和公共尺度大小，以及基于该像素集合来识别基本上直立的物体的存在。

公开(公告)号：WO2015129526A1

公开(公告)日：2015-09-03

申请号：PCT/JP2015/054467

申请日：2015-02-18

申请人： トヨタ自動車株式会社

发明人： 石黒　陽子

IPC分类号： B60R11/02 ,  B60R1/00 ,  G03B21/14

CPC分类号： B60R1/00 ,  B60R11/00 ,  B60R2011/0028 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/202 ,  G03B21/145 ,  H04N9/3141 ,  H04N9/3147 ,  H04N9/3194

摘要： 　投射手段からの光が乗員の眼に向かうことを抑制することができる画像投影装置、運転支援装置を得る。　視覚情報補助装置（１０）を構成する画像投影装置（１１）は、ルーフヘッドライニング（３６）に対してキャビン（Ｃ）とは反対側に配置され、ルーフヘッドライニング（３６）に形成された開口（３６Ａ）を通じて車室内に向けて画像を投射するプロジェクタ（２６）と、開口（３６Ａ）を運転者の視界から隠す隠し構造である立壁（３６Ｗ）と、を備えている。

摘要翻译： 在本发明中，获得的是能够减轻来自投影装置的光朝向乘客的眼睛行进的情况的图像投影装置和驾驶辅助装置。 构成视觉信息辅助装置（10）的图像投影装置（11）具备：投影机（26），设置在与客舱（C）相反的一侧的屋顶标题（36）中，并且投影 通过形成在屋顶顶线（36）中的开口（36A），朝向车辆内部的图像; 以及具有隐藏结构的上升壁（36W），其从驾驶员的视野隐藏开口（36A）。

公开(公告)号：WO2015041005A1

公开(公告)日：2015-03-26

申请号：PCT/JP2014/072162

申请日：2014-08-25

申请人： 富士通テン株式会社

发明人： 村角　美紀 ,  森山　親一 ,  山田　正博

IPC分类号： H04N7/18 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： H04N5/23238 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/60 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/8006 ,  B60R2300/802 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/247 ,  H04N7/181

摘要： 　画像生成部が、複数の撮影画像データと車両（９）の車体データとを用いて、車両（９）の車室内に位置する仮想視点（ＶＰ）からみた車両（９）の周辺と車両（９）の車体とを示す仮想視点画像を連続的に生成する。画像制御部が、仮想視点（ＶＰ）の視線が車両（９）の周囲を周回するように、当該視線の平面視における角度を変更するとともに、車両（９）の前後方向に仮想視点の位置を移動する。

摘要翻译： 在本发明中，图像生成部使用车辆（9）的多个拍摄图像数据和车身数据，连续地生成表示车辆（9）的车身和车辆的周边的虚拟透视图像（ 如从位于车辆（9）的机舱内的虚拟视角（VP）看到的那样。 图像控制单元以视线与车辆（9）的周围环绕的方式在虚拟视角（VP）的视线的平面视图中改变角度，并且移动虚拟透视的位置 在车辆（9）的前后方向上。

公开(公告)号：WO2015015928A1

公开(公告)日：2015-02-05

申请号：PCT/JP2014/065819

申请日：2014-06-05

申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

发明人： ISHIGURO, Yoko ,  MURAMATSU, Yoshiyuki ,  KITAGAWA, Nozomi ,  IGUCHI, Sei

IPC分类号： B60R1/00

CPC分类号： H04N5/23293 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/802

摘要： A driving assist device capable of suppressing discomfort when a driver views an image of a blind spot region is provided. A visual information aid device (10) includes: a CCD camera (24) that captures an image of at least a portion of a vehicle-outside region configuring a blind spot for a driver (D) caused by a front pillar (22); and a projector device (30) that projects an image captured by the CCD camera (24) so as to be viewed by the driver (D) as a virtual image (Vi) positioned at the vehicle outside of the front pillar (22).

摘要翻译： 提供一种驾驶辅助装置，其能够抑制驾驶员观看盲区的图像时的不适。 视觉信息辅助装置（10）包括：CCD摄像机（24），其捕获构成由前柱（22）引起的驾驶员（D）的盲点的车辆外部区域的至少一部分的图像; 以及投影仪装置（30），其投影由CCD照相机（24）捕获的图像，以便由驾驶员（D）观看作为位于前柱（22）外部的车辆处的虚拟图像（Vi）。