METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING 3D COORDINATES OF AN OBJECT
    52.
    发明申请
    METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING 3D COORDINATES OF AN OBJECT 审中-公开
    用于确定对象的三维坐标的方法和装置

    公开(公告)号:WO2013083706A1

    公开(公告)日:2013-06-13

    申请号:PCT/EP2012/074666

    申请日:2012-12-06

    CPC classification number: G01B11/002 G01C15/002 G01S17/023 G01S17/87 G01S17/89

    Abstract: The invention relates to a method for determining 3D coordinates of an object (2) by a handheld laser-based distance measuring device (1), the method comprising determining an object point (20) at the object (2); measuring a distance (100) from the handheld laser-based distance measuring device (1) to the determined object point (20) by means of an EDM (10); capturing a 3D image (110) of the object (2), the 3D image (110) includes the determined object point (20); identifying the determined object point (20) in the captured 3D image (110); and linking the measured distance (100) with the identified object point (20) in the 3D image (110). The invention also relates to a handheld laser-based distance measuring device (1) and a computer program product for execution of said method.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过基于手持激光的距离测量装置(1)确定对象(2)的3D坐标的方法,所述方法包括确定对象(2)处的对象点(20); 通过EDM(10)测量从基于手持激光的距离测量装置(1)到所确定的对象点(20)的距离(100); 捕获对象(2)的3D图像(110),3D图像(110)包括确定的对象点(20); 识别捕获的3D图像(110)中的确定的对象点(20); 以及将所测量的距离(100)与所述3D图像(110)中的所识别的对象点(20)进行链接。 本发明还涉及一种基于手持激光的距离测量装置(1)和用于执行所述方法的计算机程序产品。

    ENTFERNUNGSMESSER
    53.
    发明申请
    ENTFERNUNGSMESSER 审中-公开
    RANGEFINDER

    公开(公告)号:WO2013064570A1

    公开(公告)日:2013-05-10

    申请号:PCT/EP2012/071619

    申请日:2012-10-31

    CPC classification number: G01S17/10 G01S7/483

    Abstract: Die Erfindung betrifft einen elektrooptischen Entfernungsmesser, insbesondere Laser-Distanzmesser, mit einer Sendeeinheit zur Aussendung von intensitätsmodulierter optischer Strahlung, einer Empfangseinheit zum Empfang eines von einem Zielobjekt zurückgeworfenen Anteils der optischen Strahlung durch ein photosensitives elektrisches Bauelement und Umwandlung in ein elektrisches Empfangssignal, einem Eingangsfilter zur Filterung des Empfangssignals, einem Analog-Digital-Wandler zur Digitalisierung des gefilterten Empfangssignals und einer elektronischen Auswerteeinheit, welche auf Basis einer Signallaufzeit anhand des digitalisierten Empfangssignals eine Distanz vom Entfernungsmesser zum Zielobjekt ermittelt. Das Eingangsfilter ist eine zeitdiskret und wertkontinuierlich implementierte, insbesondere digitale, Filterstruktur.

    Abstract translation: 本发明涉及的电光学测距仪,特别是激光距离测量,具有发射单元,用于发射强度调制光辐射,用于接收反射离开由光敏电子部件中的光辐射的目标部分上的接收单元,和转换成电接收信号,输入滤波器,以 过滤所接收的信号,一个模拟 - 数字转换器,用于数字化经滤波的接收信号和用于确定一个电子评估单元,基于所述数字化的接收信号,从测距仪到目标物体的距离的基础上的信号传播时间。 输入滤波器是连续实现的时间离散的和值,特别是数字滤波器的结构。

    MESSGERÄT ZUR BESTIMMUNG DER RÄUMLICHEN LAGE EINES MESSHILFSINSTRUMENTS
    54.
    发明申请
    MESSGERÄT ZUR BESTIMMUNG DER RÄUMLICHEN LAGE EINES MESSHILFSINSTRUMENTS 审中-公开
    METER用于确定一个测量仪器辅助的空间位置

    公开(公告)号:WO2013023904A1

    公开(公告)日:2013-02-21

    申请号:PCT/EP2012/064962

    申请日:2012-07-31

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Lagebestimmungsverfahren zum fortlaufenden Bestimmen der räumlichen Lage eines mehrere Hilfspunkt-Markierungen in fixer bekannter räumlicher Verteilung relativ zueinander aufweisenden Messhilfsinstruments. Im Rahmen des Verfahrens erfolgt ein fortlaufendes Erfassen von Kamera-Bildern von den Hilfspunkt-Markierungen mit einer Kamera mit einem eine Vielzahl von Pixeln aufweisenden Flächensensor und ein fortlaufendes Durchführen von Auslesedurchgängen, bei welchen die Pixel hinsichtlich eines jeweils aktuellen Belichtungswerts ausgelesen werden. Ferner werden Bild-Positionen von den abgebildeten Hilfspunkt-Markierungen im jeweils aktuellen Kamera-Bild bestimmt und die jeweils aktuelle räumliche Lage des Messhilfsinstruments basierend darauf abgeleitet. Erfindungsgemäss werden dabei fortlaufend jeweils aktuelle Interessens-Bereiche auf dem Flächensensor abhängig von einer Sammlung von in mindestens einem vorgängig erfassten Kamera-Bild bestimmten Bild-Positionen gesetzt. Das Bestimmen der aktuellen Bild-Positionen erfolgt dann ausschliesslich unter Berücksichtigung von nur maximal jenen aktuellen Belichtungswerten, die von innerhalb von den aktuell gesetzten Interessens-Bereichen liegenden Pixeln des Flächensensors erhalten sind.

    Abstract translation: 本发明涉及一种位置确定方法,用于连续地确定的多个固定的已知相对于彼此包括辅助测量仪器的空间分布的辅助点的标记的空间位置。 在连续检测照相机图像的来自辅助点标记与具有多个具有表面传感器,并且其中所述像素被相对于读出到当前的曝光值的连续的表演的读出通道的像素的照相机的过程被执行。 另外,图像位置从当前的相机图像中的成像辅助点标记和辅助测量仪器的相应的当前空间位置确定导出基于在其上。 根据本发明,在区域传感器上取决于某些在至少一个先前检测到的照相机图像的位置的集合这个连续设置相应的当前感兴趣的区域。 确定实际图像位置然后采取仅被从位于当前组的区域传感器的感兴趣的区域的像素获得的内只有那些最大电流曝光值的基础上进行。

    LASERSCANNER
    55.
    发明申请
    LASERSCANNER 审中-公开
    激光扫描器

    公开(公告)号:WO2013014189A1

    公开(公告)日:2013-01-31

    申请号:PCT/EP2012/064605

    申请日:2012-07-25

    CPC classification number: G01S7/481 G01S17/93

    Abstract: Laserscanner (1) zur Vermessung von einer Oberfläche von Räumen und/oder Objekten (3) und zur Erzeugung von einer die Oberfläche koordinativ wiedergebenden Punktwolke, mit einer Laserquelle (21) zur Erzeugung von Laserlicht (22) und einem Laserdetektor (23) zum Empfang von Laserlicht (22) der Laserquelle (21), einer gegenüber einer stationären Basis (50) des Laserscanners (1) scannend verschwenkbaren Plattform (4), wobei an der Plattform (4) angeordnet sind eine Austrittstelle (24) für den auf einen jeweiligen Punkt der Oberfläche gerichteten Austritt von erzeugtem Laserlicht (22) in Form eines gebündelten Laserstrahls und eine Eintrittstelle (24') für den Eintritt von an dem jeweiligen Punkt der Oberfläche gestreutem Laserlicht (22), einer Entfernungsmess-Funktionalität zur Bestimmung von einer jeweiligen Entfernung zu dem jeweiligen Punkt der Oberfläche basierend auf an dem jeweiligen Punkt der Oberfläche gestreutem und durch den Laserdetektor (23) empfangenem Laserlicht (22) und Mitteln zur Erfassung von einer jeweiligen Raumrichtung zu dem jeweiligen Punkt der Oberfläche, insbesondere wobei die Mittel einen oder mehrere Aufnehmer (58) zur Ermittlung von einer jeweiligen Schwenkstellung der Plattform (4) gegenüber der Basis (50) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass ein parallelkinematischer Antrieb (5) die Plattform (4) gegenüber der Basis verschwenkt zum Scannen des Laserstrahls über eine Vielzahl von Punkten der Oberfläche.

    Abstract translation: 激光扫描仪(1),用于测量房间和/或物体(3)的表面和用于产生表面协调再现点云,与用于接收产生的激光(22)和激光检测器(23)的激光源(21) 所述激光源(21),相对于所述激光扫描仪(1)的固定底座(50)中的扫描可枢转的平台(4),其特征在于,在平台上的激光(22)的(4)被布置的出口点(24),用于相应于一个 面对在聚焦的激光束的形式产生的激光(22)的对中的散射的激光(22)的表面的各个点处的条目中的出口,以及一个入口点(24“),用于确定到相应的距离的距离测量功能的表面的点 基于在散射表面的每个点处的表面的各点和由激光检测器接收到(23)的激光 (22)和装置,其特征在于,用于检测向所述表面的相应点的相应的空间,特别是所述装置包括一个或多个换能器(58),用于确定与基部相对所述平台(4)的相应的枢转位置(50),其特征 一个并联运动驱动器(5),所述基部相对所述平台(4)枢转在多个表面的点的扫描激光束。

    WORKING TOOL POSITIONING SYSTEM
    56.
    发明申请
    WORKING TOOL POSITIONING SYSTEM 审中-公开
    工具定位系统

    公开(公告)号:WO2012127018A1

    公开(公告)日:2012-09-27

    申请号:PCT/EP2012/055155

    申请日:2012-03-22

    CPC classification number: B23Q17/22 B25H1/0092

    Abstract: The invention relates to a method and system for determining the position (23) of a hand-held power tool (1) on a wall (22). The method comprises measuring distances (11) within a plane (9) perpendicular to a tooling axis (8) in at least two directions, comprising at least the direction to one side wall and the direction to the floor or the ceiling. At least one non-contact measurement sensor module (3) measures distances (11) in a multitude of angles in an angular range of at least 1° around the at least two directions. From the distance sequence (11) measured by the at least one measurement sensor module (3) a calculation and storing unit (4) automatically calculates a function (11'), wherein extrema, particularly minima (11a'-11d'), represent shortest distances (11a-11d) to walls, floor and/or ceiling adjacent to the wall (22). From said function (11') the calculation and storing unit (4) deduces the shortest distances (11a-11d), and output means, in particular a display unit (18) and/or acoustical output means, provide information about the shortest distances (11a-11d) so as to allow positioning relative to the shortest distances (11a-11d).

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于确定在墙壁(22)上的手持电动工具(1)的位置(23)的方法和系统。 该方法包括在至少两个方向上测量垂直于加工轴线(8)的平面(9)内的距离(11),该至少包括至一个侧壁的方向和至地板或天花板的方向。 至少一个非接触测量传感器模块(3)在围绕至少两个方向的至少1°的角度范围内以多个角度测量距离(11)。 根据由至少一个测量传感器模块(3)测量的距离序列(11),计算和存储单元(4)自动计算功能(11'),其中极值,特别是最小值(11a'-11d')表示 与墙壁(22)相邻的墙壁,地板和/或天花板的最短距离(11a-11d)。 从所述功能(11'),计算和存储单元(4)推导最短距离(11a-11d),并且输出装置,特别是显示单元(18)和/或声音输出装置提供关于最短距离 (11a-11d),以便允许相对于最短距离(11a-11d)的定位。

    VERMESSUNGSGERÄT MIT EINER DYNAMISCHEN ANZIELFUNKTIONALITÄT UND ZUGEHÖRIGES VERFAHREN
    57.
    发明申请
    VERMESSUNGSGERÄT MIT EINER DYNAMISCHEN ANZIELFUNKTIONALITÄT UND ZUGEHÖRIGES VERFAHREN 审中-公开
    测量装置与动态ANZIELFUNKTIONALITÄT和相关方法

    公开(公告)号:WO2012095415A1

    公开(公告)日:2012-07-19

    申请号:PCT/EP2012/050300

    申请日:2012-01-10

    CPC classification number: G01C11/00 G01C15/002

    Abstract: Erfindungsgemäss ist das Konstruktionsvermessungsgerät (10) mit einer Funktionalität zur manuell steuerbaren Ausrichtungsänderung der Anzieleinheit (13) ausgestattet, in deren Rahmen dynamisch in Abhängigkeit von einer aktuellen Richtung und einem aktuellen Abstand von einem definierten zentralen Anker-Displaypunkt zu einem aktuell markierten Displaypunkt die Ausrichtung der Anzieleinheit (13) durch den ersten bzw. zweiten Drehantrieb geändert wird, wobei die jeweils aktuelle Richtung eine Ausrichtungsänderungs - Richtung und der jeweils aktuelle Abstand eine Ausrichtungsänderungs-Geschwindigkeit für das Ändern der Ausrichtung der Anzieleinheit (13) vorgibt.

    Abstract translation: 根据本发明,具有功能性的构造测量装置(10),以在靶向部分的取向可手动控制的变化(13),其动态地取决于电流方向,根据定义的中心锚显示点到当前选择的显示点的取向的当前距离内设置 指定的方向和相应的当前距离的取向变化率,用于改变所述靶向部分(13)的定向 - 靶向部分由第一和第二旋转驱动装置,其特征在于,取向改变的各自的电流方向修改(13)。

    PROCESSOR
    58.
    发明申请
    PROCESSOR 审中-公开

    公开(公告)号:WO2021013727A1

    公开(公告)日:2021-01-28

    申请号:PCT/EP2020/070285

    申请日:2020-07-17

    Abstract: The invention relates to a microprocessor architecture (1) of a digital computer which comprises a plurality of computing stages (5), each of which is designed with a computing unit having at least one computing core for the mathematical or logical processing of data according to an instruction set, and a management unit (4) (MU) which provides the data and a program code for the computing unit 3. The computing stages (5) are arranged and designed in such a way that data communication between the computing stages (5) takes place in a closed ring by means of the management units (4). The architecture also has a central processor core (6) with a control CPU (2) (CCPU), which is connected in a star configuration to each of the computing stages (5) via its MU (4). The CCPU is designed and configured to distribute the program code and associated data from an external memory (9) via the MUs (4) to the plurality of computing stages (5) in such a way that, during the processing of the program code, successive, dependent calcula- tions are distributed in each case to successive computing stages in the ring, and the data to be processed are forwarded from one computing stage to the next in the ring during the course of their calculations in the closed ring.

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