-
公开(公告)号：WO2012144340A1
公开(公告)日：2012-10-26
申请号：PCT/JP2012/059447
申请日：2012-04-06
CPC classification number: G01S17/48 , G01B11/00 , G01B11/026 , G01C3/085 , G06F3/005 , G06F3/0304
Abstract: 距離検出の精度を高めることが可能な情報取得装置および物体検出装置を提供する。情報取得装置は、所定のドットパターンで投射されたレーザ光を投射し、ＣＭＯＳイメージセンサにより反射光を受光する。ＣＭＯＳイメージセンサの受光面には、複数のセグメント領域が重なり合うように設定されている。基準面で反射されたドットパターンに基づいて、各セグメント領域に含まれる探索用のドットパターンが設定される。実測時には、ＣＭＯＳイメージセンサ上のドットパターンから、各セグメント領域に含まれる探索用のドットパターンと一致する領域が探索される。このとき、隣り合うセグメント領域は、互いに１画素だけずれた状態で重なり合うようにして設定される。これにより、距離検出のための分解能が高められることとなり、距離検出の精度を高めることができる。
Abstract translation: 提供了能够提高距离检测的精度的信息获取装置和对象检测装置。 信息获取装置以规定的点阵图案投影激光束，并且CMOS图像传感器接收反射光。 多个区域区域被设置为在CMOS图像传感器的光接收表面上重叠。 基于由标准表面反映的点图案，设置包括在每个段区域中的用于搜索的点图案。 当实际测量时，在CMOS图像传感器上的点图案之中搜索与包含在每个分段区域中的搜索点匹配的区域。 这里，相邻的区域区域被设置为通过相互的一个像素位移重叠。 结果，可以提高距离检测的分辨率和距离检测的精度。
-
公开(公告)号：WO2012128314A1
公开(公告)日：2012-09-27
申请号：PCT/JP2012/057320
申请日：2012-03-22
CPC classification number: H04N13/128 , G01C3/085 , G01S11/12 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024 , G06T2207/20021
Abstract: 二つの視点それぞれから得られた画像間の視差を算出する際、画像間の歪み又はずれの影響を抑え、精度の高い視差を簡易に算出する視差算出装置、距離算出装置及び視差算出方法を提供する。 視差算出装置１００は、第一カメラ１から得られた基準画像及び第二カメラ２から参照画像を取得する。画像分割部１０１は、条件設定部１０２によって設定される分割条件に従い、基準画像及び参照画像それぞれを複数の領域に分割する。補正量決定部１０３は、分割された領域毎に画像ずれ量を算出し、その画像ずれ量に基づき補正量を決定する。視差算出部１０４は、補正量決定部１０３によって決定された補正量に基づいて画像分割部１０１から得られる分割基準画像及び分割参照画像の各領域に対して画像の補正を行い、補正後の画像に基づいて視差を求める。
Abstract translation: 提供了一种视差计算装置，距离计算装置和视差计算方法，使得当计算从两个视点获得的图像之间的视差时，图像之间的失真和位移的影响被最小化，以便高精度地计算视差， 容易。 视差计算装置（100）从第一照相机（1）和第二照相机（2）获取拍摄的标准图像和捕获的参考图像。 图像分割单元（101）根据由条件设定单元（102）设定的分割条件，分别将标准图像和基准图像分割为多个区域。 校正量确定单元（103）计算各分割区域中的图像位移量，并基于图像位移量确定校正量。 视差计算单元（104）根据由修正量确定的校正量来校正从图像分割单元（101）获得的划分的标准图像和划分的参考图像的各个区域中的图像 确定单元（103），并且基于校正图像来计算视差。
-
公开(公告)号：WO2012042943A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/057136
申请日：2011-03-24
CPC classification number: G01C3/085 , G01B11/026 , G01S17/48
Abstract: シャインプルーフ光学系を用いた光学式変位センサ（１０）は、測定対象物に対して光を照射する投光モジュール（９）と、投光モジュール（９）からの光が測定対象物で反射して、反射光を受光面で受光する受光部（１３）と、測定対象物と受光部（１３）との間に位置して、反射光を受光面に結像する受光レンズ（１４）とを備える。投光ビームの調整方法は、受光部（１３）における像のサイズが、投光モジュール（９）を構成する投光レンズ（１２）と測定対象物との距離によらず一定になるように光源（１１）から照射される光の焦点位置を調整する。
Abstract translation: 使用防光光学系统的光学位移传感器（10）设置有：向要测量的对象辐射光的泛光灯模块（9）; 光接收部分（13），其接收光接收表面上的反射光，所述反射光是从泛光灯模块（9）辐射并被待测对象反射的光; 以及位于待测对象与光接收部（13）之间并且在受光面上形成具有反射光的图像的光接收透镜（14）。 在这种调整泛光束的方法中，调节从光源（11）辐射的光的焦点位置，使得在光接收部分（13）处的图像的尺寸是固定的，而与泛光透镜之间的距离无关 （12）构成泛光模块（9），以及被测量对象。
-
公开(公告)号：WO2011125937A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/JP2011/058427
申请日：2011-04-01
Applicant: 富士フイルム株式会社 , 石山 英二 , 増田 智紀
CPC classification number: G01C3/085 , G01B11/026 , G01B11/03 , G01B11/24
Abstract: 無駄な演算をなくし演算時間を短縮して適切なキャリブレーションデータを選択する。 ステレオ画像から測定対象物の三次元位置を測定するのに先立って、撮影光学系のピント位置に応じたキャリブレーションデータをステレオ画像に適用する。キャリブレーションデータを選択する際には、縮小したステレオ画像から得られる視差に基づいて、撮影距離を求め、これをピント位置に対応する推定フォーカス距離とし、この推定フォーカス距離を範囲内に含む適用距離範囲が設定されているキャリブレーションデータを選択する。キャリブレーションデータに対応付けられた各基準フォーカス距離に設定される適用距離範囲のいずれの範囲なるかを識別することができる範囲で各視点画像を縮小する。
Abstract translation: 通过消除无用的计算和缩短计算时间来选择适当的校准数据。 在从立体图像测量被测量物体的三维位置之前，对应于摄像光学系统的对焦位置的校准数据被应用于立体图像。 当选择校准数据时，基于从缩小立体图像获得的视差来计算物体距离，并且被定义为对应于焦点位置的估计焦距，其中校准数据被选择为使得适用的距离范围被设置为包括 估计焦距。 每个视点图像被减小到使得可以在对应于校准数据的每个参考对焦距离设置的适用距离范围内识别应用哪个范围的范围内。
-
公开(公告)号：WO2010022667A1
公开(公告)日：2010-03-04
申请号：PCT/CN2009/073578
申请日：2009-08-27
Applicant: 上海科勒电子科技有限公司 , 汤乔梅 , 黄洪昌
CPC classification number: G01C21/00 , G01C3/085 , G01J5/0275 , G01J5/08 , G01S7/4813 , G01S17/026 , G01S17/48
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2009087974A1
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：PCT/JP2009/000067
申请日：2009-01-09
Applicant: パナソニック株式会社 , 玉木悟史 , 今村典広
CPC classification number: G02B3/005 , G01C3/085 , G02B7/02 , G03B17/12 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , H04N5/3415 , Y10T156/10
Abstract: 本発明の複眼カメラモジュールは、同一平面上に配置された複数のレンズを有するレンズアレイと、前記複数のレンズによって形成された複数の被写体の像が１対１の関係で投影される複数の撮像領域を含み、投影された複数の像をそれぞれ電気信号に変換する撮像部と、前記複数のレンズに１対１の関係で対応する複数の光学絞りを有し、前記レンズアレイに対して前記撮像部と反対側位置する光学絞り部とを備え、前記レンズアレイを構成する材料の線膨張率と光学絞り部を構成する材料の線膨張率との差の絶対値が０．７×１０ -5 ／°C以下である。
Abstract translation: 双目相机模块设置有具有布置在同一平面上的多个透镜的透镜阵列，其中，图像拾取单元，透镜阵列覆盖多个图像拾取区域，多个图像拾取区域由多个图像拾取区域形成， 多个透镜以一对一关系投影，并将多个投影图像转换成电信号，与多个透镜对应的多个光学停止点以一对一的关系，以及光学停止 相对于透镜阵列与图像拾取单元相对定位，其中构成透镜阵列的材料的线膨胀率与构成光学挡块的材料之间的绝对差值等于或小于0.7×10 -6， 5 /℃。
-
公开(公告)号：WO2004051185A1
公开(公告)日：2004-06-17
申请号：PCT/JP2003/015539
申请日：2003-12-04
Applicant: 株式会社テクノネットワーク四国 , 株式会社トーカイ , 秦 清治
Inventor： 秦 清治
IPC: G01B11/00
Abstract: 本発明は、三次元空間における対象物の凹凸の形状を簡便かつ高精度に計測するための方法及びその装置を提供することを目的とする。 複数台のカメラで対象物を撮影した場合に、対象物の奥行き方向の凹凸形状によって視差にずれが生じる現象を利用し、カメラから画像内の基準点までの距離情報を基に、基準点に対する画像内の各点の相対高さを計測する。
Abstract translation: 一种简单高精度地测量三维空间中物体的不规则形状的方法和仪器。 通过使用这样的现象，当通过照相机对物体进行成像时，由于物体厚度的方向上的不规则性，图像中相对于根据图像的图像中的参考点的点处的相对高度，视差是不同的 关于从摄像机到参考点的距离的信息。
-
公开(公告)号：WO2002080557A1
公开(公告)日：2002-10-10
申请号：PCT/JP2002/001933
申请日：2002-03-01
Applicant: 松下電器産業株式会社 , 石井 浩史 , 水澤 和史 , 岡田 毅
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8093 , G01C3/085 , G01C11/06 , G01S5/16 , G01S11/12 , G06K9/00791 , G06K9/00812 , G06T5/006 , G06T7/593 , G06T15/00 , G06T2207/30252
Abstract: A drive supporting device capable of allowing a driver to confirm the surrounding situations of an obstacle intuitively and more accurately and lightening the burden on the driver. The drive supporting device comprises a plurality of imaging means (1001, 3001) mounted on a mover, conversion means (3008) for converting the image picked up by the imaging means (3001), into either an image a virtual viewpoint above the position of the imaging means (1001, 3001) or an image orthogonally projected from above, on the basis of a road surface model, 3D map drawing means (3007) for collecting three-dimensional information other than that on the road surface on the basis of the parallax between the images picked up by the imaging means (1001, 3001), 3D-image synthesizing means (3008) for correcting the distortion of the image converted in viewpoint, on the basis of the three-dimensional information collected, and display means (3009) for displaying the distortion-corrected image.
Abstract translation: 一种驱动器支撑装置，其能够允许驾驶员直观且准确地确认障碍物的周围状况，并减轻驾驶员的负担。 驱动支持装置包括安装在移动件上的多个成像装置（1001,3001），用于将由成像装置（3001）拍摄的图像转换成图像的图像中的虚拟视点， 成像装置（1001,3001）或从上方正交投射的图像，基于路面模型，用于基于路面模型收集除路面之外的三维信息的3D地图绘制装置（3007） 由成像装置拾取的图像之间的视差（1001,3001），用于根据所收集的三维信息校正视点转换的图像的失真的3D图像合成装置（3008）和显示装置 3009），用于显示失真校正图像。
-
公开(公告)号：WO1984004160A1
公开(公告)日：1984-10-25
申请号：PCT/JP1983000125
申请日：1983-04-16
Applicant: SHIMIZU, Naoki
IPC: G01C03/08
CPC classification number: G01C3/085
Abstract: A distance-measuring device for obtaining three-dimensional information on positions in space at points of an object within an external field. In this device, the following method is employed to obtain the positions in space of the points of an object precisely and rapidely, irrespective of the state of the object being imaged, using visual information concerning an image of the object (5) being imaged focused on an image pickup device (3). For ease of description, individual image signals (6) output from ultrafine positions forming the image are called "picture element signals (20)", and the small parts of the object focusing images at the ultrafine positions are called "object points (21) being imaged". Initially, the picture element signals output from the positions where the image of the object is focused within a range focused by each of time points are detected while varying a lens (2) forming an optical system, the position of the imaging device (3), or the focal distance of a lens (3). It is then considered whether the image of the same object (21) is focussed at positions outputting the same picture element signals (20) which are different from each of picture element signals (2) output from near or adjacent positions, from among the picture element signals forming the image focused in image pickup devices of the optical system which has different optical axes. The positions outputting picture element signals (20) which coincide as described above are detected while varying at least one amongst; the positions in the corresponding image pickup devices (3) outputting the distance to a prescribed point on the optical axis (7) of each optical system, or the angle formed by a prescribed reference line with the optical axis (7), or the positions outputting picture element signals (20) being compared, thereby obtaining the distance to the object (21) focused with its image at the positions from the three numerical values determined at the corresponding positions. The position can be obtained from the distance thus obtained, and also the direction to the object (21) indicated by the positions in the image pickup devices (3) outputting each of the picture element signals (20). Therefore, this device is useful as a visual sensor for detecting the distance or position to an object within an external field, and also the lengths, angles, shape, area, volume, etc., of the article can be detected in a contactless way.
-
公开(公告)号：WO2017159382A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/JP2017/008288
申请日：2017-03-02
Applicant: ソニー株式会社
CPC classification number: G01S17/87 , G01B11/00 , G01B21/00 , G01C3/085 , G01S7/497 , G01S17/936 , H04N13/239
Abstract: 本技術は、より高い精度でセンサ間の相対位置関係を得ることができるようにする信号処理装置および信号処理方法に関する。 信号処理装置の位置関係推定部は、第１のセンサから得られる第１の座標系における複数の平面と第２のセンサから得られる第２の座標系における複数の平面との対応関係に基づいて、第１の座標系と第２の座標系の位置関係を推定する。本技術は、例えば、空間解像度が大きく異なる第１のセンサと第２のセンサの位置関係を推定する信号処理装置等に適用できる。
Abstract translation: 本技术涉及能够以更高精度获得传感器之间的相对位置关系的信号处理设备和信号处理方法。 信号处理设备的位置关系估计单元估计从第一传感器获得的第一坐标系中的多个平面与从第二传感器获得的第二坐标系中的多个平面之间的位置关系 并估计第一坐标系和第二坐标系之间的位置关系。 本技术可以应用于例如估计第一传感器和第二传感器之间的位置关系的信号处理装置，第一传感器和第二传感器具有很大不同的空间分辨率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
81
records
(took 0.022 seconds)
