公开(公告)号：WO2015056423A1

公开(公告)日：2015-04-23

申请号：PCT/JP2014/005093

申请日：2014-10-07

Applicant: 川崎重工業株式会社

Inventor： 近藤　哲弘 ,  福本　拓也 ,  村岡　英泰

IPC: F15B11/02 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/17

CPC classification number: E02F9/2296 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/7142

Abstract: 　油圧駆動システム（１Ａ）では、第１および第２油圧ポンプ（２１，２２）に第１および第２マルチコントロールバルブ（４Ａ，４Ｂ）が接続されている。第１レギュレータ（３Ａ）は、第１油圧ポンプ（２１）の傾転角を、第１油圧ポンプ（２１）の吐出圧およびパワーシフト圧に応じてそれらが高くなるほど第１油圧ポンプ（２１）の吐出流量が減少するように調整する。第２レギュレータ（３Ｂ）は、第２油圧ポンプ（２２）の傾転角を、第２油圧ポンプ（２２）および第１油圧ポンプ（２１）の吐出圧ならびにパワーシフト圧に応じてそれらが高くなるほど第２油圧ポンプ（２２）の吐出流量が減少するように調整する。パワーシフト圧は比例弁（７２）によって設定される。

Abstract translation: 具有连接到第一和第二液压泵（21,22）的第一和第二多重控制阀（4A，4B）的液压驱动系统（1A）。 第一调节器（3A）调节第一液压泵（21）的倾斜角度，使得第一液压泵（21）的排出流量降低第一液压泵（21）的排出压力和动力换档 压力。 第二调节器（3B）调节第二液压泵（22）的倾斜角，使得第二液压泵（22）的排出流量降低第二液压泵（22）的排出压力和第一液压泵 泵（21）和动力换档压力越高。 动力换档压力由比例阀（72）设定。

公开(公告)号：WO2015056422A1

公开(公告)日：2015-04-23

申请号：PCT/JP2014/005092

申请日：2014-10-07

Applicant: 川崎重工業株式会社

Inventor： 近藤　哲弘 ,  村岡　英泰

IPC: F15B11/02 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/17

CPC classification number: E02F9/2296 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/7142

Abstract: 　油圧駆動システム（１Ａ）では、第１および第２油圧ポンプ（２１，２２）に第１および第２マルチコントロールバルブ（４Ａ，４Ｂ）が接続されている。第１および第２レギュレータ（３Ａ，３Ｂ）は、第１および第２油圧ポンプ（２１，２２）の傾転角を、それらの吐出圧およびパワーシフト圧に応じてそれらが高くなるほど吐出流量が減少するように調整する。パワーシフト圧を設定する比例弁（７２）は、旋回用スプール（４１）のみが作動したとき、または旋回用スプール（４１）が作動し、かつ、第２マルチコントロールバルブ（４Ｂ）に含まれる１つまたは複数のスプールが必要流量が少ない方向に作動したときに、パワーシフト圧が高くなって第１および第２油圧ポンプ（２１，２２）の吐出流量が減少するように制御される。

Abstract translation: 具有连接到第一和第二液压泵（21,22）的第一和第二多重控制阀（4A，4B）的液压驱动系统（1A）。 第一和第二调节器（3A，3B）调节第一和第二液压泵（21,22）的倾斜角，使得其排出流量减小其排出压力越高，功率变换压力越高。 控制功率变换压力的比例阀（72），使得当只有旋转滑阀（41）运转时，功率变换压力增大，第一和第二液压泵（21,22）的排出流量减小， 当旋转卷轴（41）工作并且包括在第二多重控制阀（4B）中的至少一个卷轴沿所需流量较低的方向工作时。

公开(公告)号：WO2015056421A1

公开(公告)日：2015-04-23

申请号：PCT/JP2014/005091

申请日：2014-10-07

Applicant: 川崎重工業株式会社

Inventor： 近藤　哲弘 ,  福本　拓也 ,  村岡　英泰

IPC: F15B11/02 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/17

CPC classification number: F15B11/165 ,  E02F3/28 ,  E02F3/422 ,  E02F3/425 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/45 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6652

Abstract: 　油圧駆動システム（１Ａ）では、第１および第２油圧ポンプ（２１，２２）に第１および第２マルチコントロールバルブ（４Ａ，４Ｂ）が接続されている。第１レギュレータ（３Ａ）は、第１油圧ポンプ（２１）の傾転角を、第１油圧ポンプ（２１）の吐出圧および第１パワーシフト圧に応じてそれらが高くなるほど第１油圧ポンプ（２１）の吐出流量が減少するように調整する。第２レギュレータ（３Ｂ）は、第２油圧ポンプ（２２）の傾転角を、第２油圧ポンプ（２２）の吐出圧および第２パワーシフト圧に応じてそれらが高くなるほど第２油圧ポンプ（２２）の吐出流量が減少するように調整する。第１パワーシフト圧は第１比例弁（７２ａ）によって設定され、第２パワーシフト圧は第２比例弁（７２ｂ）によって設定される。

Abstract translation: 具有连接到第一和第二液压泵（21,22）的第一和第二多重控制阀（4A，4B）的液压驱动系统（1A）。 第一调节器（3A）调节第一液压泵（21）的倾斜角度，使得第一液压泵（21）的排出流量降低第一液压泵（21）的排出压力越高，a越高 第一动力换档压力。 第二调节器（3B）调节第二液压泵（22）的倾斜角度，使得第二液压泵（22）的排出流量降低第二液压泵（22）的排出压力越高，a越高 第二动力换档压力。 第一动力换档压力由第一比例阀（72a）设定，第二动力换档压力由第二比例阀（72b）设定。

公开(公告)号：WO2013128622A1

公开(公告)日：2013-09-06

申请号：PCT/JP2012/055315

申请日：2012-03-02

Applicant: ボッシュ・レックスロス株式会社 ,  山路 憲平

Inventor： 山路　憲平

IPC: F15B11/00

CPC classification number: E02F9/2296 ,  E02F9/2235 ,  F04B49/24 ,  F15B11/0423 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/3111 ,  F15B2211/6326 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/634 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6652

Abstract: クローズドセンター型方向制御弁を用いてコントローラによる演算によって可変容量ポンプを制御する方法において、エンストのおそれを回避しつつ可変容量ポンプを有効に活用することができる可変容量ポンプの制御方法を提供する。 【解決手段】可変容量ポンプの吐出圧と吐出流量との関係を定めた特性曲線に基づいて、可変容量ポンプの現実の吐出流量から第１の仮想の吐出圧を決定し、前記方向制御弁の操作量に応じて決定されるクローズドセンター型方向制御弁の仮想のブリードオフ面積に基づいて仮想のブリードオフ流量を決定し、可変容量ポンプの仮想の吐出流量から、アクチュエータ流量及び仮想のブリードオフ流量を減算することにより得られた値に基づいて、可変容量ポンプの第２の仮想の吐出圧を決定し、第１の仮想の吐出圧又は第２の仮想の吐出圧の何れか小さい方の値に基づいて可変容量ポンプを制御する。

Abstract translation: 提供一种使用闭式中心型方向控制阀来控制可变排量泵并由控制器进行计算的方法。 根据本发明的方法，可以在不考虑发动机故障的情况下有效地利用可变排量泵。 [解决方案]基于确定排出压力的特征阀和可变排量泵的排出流量，从可变排量泵的实际排出流量确定第一虚拟排出压力，虚拟排出流量为 基于根据方向控制阀操作的量确定的闭合中心型方向控制阀的虚拟排出区域来确定。 基于通过计算致动器流量和虚拟排出流量获得的值，从可变排量泵的虚拟排出流量确定可变排量泵的第二虚拟排出压力，并且控制可变排量泵 基于第一虚拟排出压力和第二虚拟排出压力的较小值。

公开(公告)号：WO2012113512A3

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：PCT/EP2012000599

申请日：2012-02-10

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  LIPP CHRISTOPH ,  VAN BRACHT DETLEF ,  HOWIND JOERN ,  SPRINGMANN ROLF ,  NORDT FRIEDEMANN

Inventor： LIPP CHRISTOPH ,  VAN BRACHT DETLEF ,  HOWIND JOERN ,  SPRINGMANN ROLF ,  NORDT FRIEDEMANN

IPC: F01P7/04 ,  F15B7/00 ,  F15B21/14

CPC classification number: F15B7/006 ,  F01P7/044 ,  F15B1/024 ,  F15B7/008 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20569 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/625 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/88

Abstract: The invention relates to a hydraulic fan drive, comprising an adjustable hydraulic machine (10) having an adjusting device (32) for the displacement volume, a hydraulic motor (15) for driving a fan wheel (16), and a pressure line (14) which is connected to a pressure port (12) of the hydraulic motor and into which pressure medium is conveyed by the hydraulic machine. In order to recuperate energy, a hydraulic accumulator (17), which is connected to the pressure line, is provided, wherein the adjusting device of the hydraulic machine is suitable for setting the displacement volume of the latter depending on a setpoint signal, the hydraulic motor being adjustable. According to the invention, energy can be buffer-stored, on account of the hydraulic accumulator which is connected to the pressure line, by feeding in pressure medium beyond the quantity which is swallowed by the hydraulic motor, which energy is released for example during a braking operation or during the lowering of a load. The pressure changes associated therewith are compensated for by a change in the displacement volume of the hydraulic motor in such a way that the desired fan speed is reached.

Abstract translation: 液压风扇驱动具有可调节的液压发动机（10），与用于驱动的​​叶轮（16）的液压马达（15）的位移量的调节装置（32）和一个压力管线（14）到所述液压马达的压力连接（12） 连接并以促进所述液压机的压力介质。 为能源，连接至所述液压蓄能器（17）的压力管线设置，其中，所述液压机的调整是能够响应于设定点信号调整它的工作容积，并且其中的调理液压马达是可调节的。 根据本发明，能量可以通过制动或降下负载时被释放期间供给的压力流体超过由所述液压马达吞噬量，例如可以存储由于连接到压力管路液压蓄能器。 使得达到所期望的风扇速度相关的压力变化通过改变液压马达的吸收体积补偿。

公开(公告)号：WO2013095208A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/SE2011/000242

申请日：2011-12-22

Applicant: VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB ,  VIGHOLM, Bo ,  EKVALL, Andreas ,  HEYBROEK, Kim

Inventor： VIGHOLM, Bo ,  EKVALL, Andreas ,  HEYBROEK, Kim

IPC: E02F9/22 ,  F15B11/024 ,  F15B21/14

CPC classification number: F15B21/02 ,  E02F3/432 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2296 ,  F15B15/10 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/3057 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/611 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/88 ,  Y10T137/0396

Abstract: The invention relates to a method for controlling lowering of an implement (3) of a working machine. The working machine has a hydraulic system (10) comprising a hydraulic cylinder (11) for moving the implement and a first control valve (12) for controlling the flow of hydraulic fluid from the piston side (13) of the hydraulic cylinder, and a recovery unit (14) connected to the control valve for recovering energy by receiving a return flow from the piston side of the hydraulic cylinder. The piston side (13) of the hydraulic cylinder and the control valve (12) are connected to each other, and the piston rod side (15) of the hydraulic cylinder is connected to the control valve (12) and to the recovery unit (14) in a point (16) between the control valve and the recovery unit. The method comprises the steps of identifying a requested lowering speed of the implement (3), and identifying a desired pressure at the piston side (13) of the hydraulic cylinder (11) and controlling the recovery unit (14) to provide a counter pressure resulting in the desired pressure at the piston side of the hydraulic cylinder, and enabling fluid communication between the piston side (13) of the hydraulic cylinder and the recovery unit (14), and between the piston side (13) of the hydraulic cylinder and the piston rod side (15) of the hydraulic cylinder (11), via the control valve (12), and controlling the control valve (12) in such a way that the flow through the control valve corresponds to the requested lowering speed of the implement (3).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制作业机器的工具（3）的降低的方法。 工作机具有液压系统（10），液压系统（10）包括用于移动工具的液压缸（11）和用于控制来自液压缸的活塞侧（13）的液压流体流动的第一控制阀（12） 回收单元（14），其连接到控制阀，用于通过接收来自液压缸的活塞侧的返回流来回收能量。 液压缸的活塞侧（13）和控制阀（12）彼此连接，液压缸的活塞杆侧（15）连接到控制阀（12）和回收单元（ 在控制阀和回收单元之间的点（16）中。 该方法包括以下步骤：识别工具（3）的所请求的降低速度，以及识别在液压缸（11）的活塞侧（13）处的期望压力，并控制回收单元（14）提供反压力 导致液压缸的活塞侧所需的压力，并且使液压缸的活塞侧（13）和回收单元（14）之间以及液压缸的活塞侧（13）与液压缸的活塞侧 液压缸（11）的活塞杆侧（15）经由控制阀（12），并以这样的方式控制控制阀（12），使得通过控制阀的流量对应于所要求的下降速度 实施（3）。

公开(公告)号：WO2013059020A1

公开(公告)日：2013-04-25

申请号：PCT/US2012/059295

申请日：2012-10-09

Applicant: CATERPILLAR INC.

Inventor： KNUSSMAN, Michael, L. ,  OPDENBOSCH, Patrick ,  DIERKING, Joshua

IPC: F15B13/02 ,  E02F9/22 ,  F15B21/08

CPC classification number: E02F9/2217 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2289 ,  F15B7/006 ,  F15B11/003 ,  F15B11/024 ,  F15B11/0423 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/20569 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/30515 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/50527 ,  F15B2211/50563 ,  F15B2211/613 ,  F15B2211/625 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/761 ,  F15B2211/785 ,  F15B2211/88 ,  Y10T137/0379 ,  Y10T137/85986

Abstract: A hydraulic system (46) is disclosed that has first and second passages (86, 88) connecting a pump (50) to an actuator (22) in closed-loop manner, and first and second load-holding valves (86, 88) within the first and second passages. The hydraulic system may also have a regeneration valve (78) connected to the first and second passages between the actuator and the first and second load-holding valves to selectively connect the first and second passages. The hydraulic system may further have a controller (54) configured to cause a control valve (132) to simultaneous move the first and second load-holding valves toward flow-blocking positions when pump displacement is about zero. The controller may also be configured to selectively cause the regeneration valve to connect the first and second passages when pump displacement is non-zero, and to cause only one of the first and second load-holding valves to move to its flow-blocking position when the regeneration valve connects the first and second passages.

Abstract translation: 公开了一种液压系统（46），其具有以闭环方式将泵（50）连接到致动器（22）的第一和第二通道（86,88），以及第一和第二负载保持阀（86,88） 在第一和第二段内。 液压系统还可以具有连接到致动器和第一和第二负载保持阀之间的第一和第二通道的再生阀（78），以选择性地连接第一和第二通道。 液压系统还可以具有控制器（54），该控制器配置成当泵排量约为零时使控制阀（132）同时将第一和第二负载保持阀移动到阻流位置。 控制器还可以被配置为当泵排量不为零时选择性地使再生阀连接第一通道和第二通道，并且仅当第一和第二负载保持阀中的一个移动到其阻流位置时， 再生阀连接第一和第二通道。

公开(公告)号：WO2013040780A1

公开(公告)日：2013-03-28

申请号：PCT/CN2011/080023

申请日：2011-09-22

Applicant: 长沙中联重工科技发展股份有限公司 ,  湖南中联重科专用车有限责任公司 ,  张良军 ,  龙亮 ,  刘伯祥 ,  吴小云

Inventor： 张良军 ,  龙亮 ,  刘伯祥 ,  吴小云

IPC: F15B11/048 ,  F15B15/18 ,  F04B49/24

CPC classification number: F04B49/24 ,  F04B49/002 ,  F15B7/006 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/613 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/7058 ,  F16H61/433

Abstract: 一种变量泵的控制系统，包括变量泵控制机构（1），该变量泵控制机构的出油管路（11）与变量泵（2）的排量控制装置（21）的压力控制口（21A）连通，其中，变量泵控制系统还包括旁接在出油管路上的限压支路（3），并且，当变量泵的供油管路（22）中的压力大于等于预定值时，限压支路导通；当小于预定值时，限压支路断开。还公开了一种液压行走设备，包括行走马达（5）和驱动该行走马达（5）的变量泵（2），该变量泵通过上述变量泵的控制系统来控制。该变量泵控制系统中的变量泵控制机构易于操作，在用于驱动液压行走设备时，不容易因为驾驶人员的误操作而对发动机造成损坏。

公开(公告)号：WO2012145290A2

公开(公告)日：2012-10-26

申请号：PCT/US2012/033895

申请日：2012-04-17

Applicant: CATERPILLAR INC. ,  OPDENBOSCH, Patrick ,  DIERKING, Joshua

Inventor： OPDENBOSCH, Patrick ,  DIERKING, Joshua

IPC: F15B13/02 ,  E02F9/22 ,  F15B21/08

CPC classification number: F15B7/006 ,  F15B11/003 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/27 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/50527 ,  F15B2211/613 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/761

Abstract: First and second mechanical hydraulic valves (342, 340) are disposed between a pump (180) and the cap side chamber (170) of an actuator (132) and the pump (180) and the rod chamber (168) of the pump (180). The first and second valves (340, 342) are actuated as a result of respective pressure differentials applied across the valves (340, 342). A controller (320) controls flow from a pump (180) in response to a commanded motion to control movement of the actuator (132), and cause the valves (340, 342) to open. The valves (340, 342) are disposed in their no-flow positions when the pump (180) is not operative, and when the hydraulic system (104) of off or locked out to hold a load.

Abstract translation: 第一和第二机械液压阀（342,340）设置在泵（180）和致动器（132）的盖侧室（170）和泵（180）和泵的杆室（168）之间 180）。 第一和第二阀（340,342）由于施加在阀（340,342）上的相应压差而被致动。 控制器（320）响应于指令运动控制来自泵（180）的流动，以控制致动器（132）的运动，并且使阀门（340,342）打开。 当泵（180）不工作时和当液压系统（104）关闭或锁定以保持负载时，阀（340,342）被设置在其无流动位置。

公开(公告)号：WO2012084093A1

公开(公告)日：2012-06-28

申请号：PCT/EP2011/005668

申请日：2011-11-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  BUECKER, Patric ,  NIEDERNHOEFER, Stefan

Inventor： BUECKER, Patric ,  NIEDERNHOEFER, Stefan

IPC: F15B11/042 ,  F04B49/00

CPC classification number: F04B17/03 ,  F04B49/065 ,  F04B2203/0207 ,  F04B2205/06 ,  F15B11/0423 ,  F15B2211/20515 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/26 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6655

Abstract: Offenbart wird ein hydraulischer Antrieb für einen hydraulischen Verbraucher oder für ein Hydrauliksystem mit einer verdrängungsvariablen Pumpe, die mechanisch mit einem vorzugsweise drehzahlvariablen Antriebsmotor gekoppelt ist und einer Steuerung zur Verstellung zumindest des Hubvolumens der Pumpe und optional der Drehzahl des Antriebsmotors. Erfindungsgemäß ist eine Drehmomenterfassungs-/ oder - bestimmungseinrichtung vorgesehen, die ein aktuelles Abgabedrehmoment des Antriebsmotors erfasst oder berechnet, wobei im Ansprechen darauf das Hubvolumen der Pumpe auf einen Wert eingestellt wird, bei dem das aktuelle Abgabedrehmoment auf oder unterhalb eines eingestellten Maximalwerts liegt.

Abstract translation: 本发明公开了一种用于液压消费者或用于与可变排量泵，其被机械地联接有优选变速驱动马达和用于至少调节泵的行程容积和任选地驱动马达的速度控制器的液压系统的液压驱动器。 根据本发明的一个Drehmomenterfassungs- /或 - 确定装置被设置检测驱动马达的实际输出转矩或计算，在那里，所述泵的排量调节至在响应的值，其中所述电流输出扭矩处于或低于一个设定的最大值。