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公开(公告)号：WO2021261354A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/JP2021/022911
申请日：2021-06-16
申请人： 武蔵エンジニアリング株式会社
发明人： 生島 和正
摘要： 課題：強いばねを用いなくても弁要素の動きをアクチュエータの高速動作に追従させることができる液体材料吐出装置を提供すること。 解決手段：先端部に設けられた弁体および当接部を有する弁棒１０５と、弁体が進退動する液室と、液室と連通するノズルと、液室と前記ノズルと連通する孔を有する弁座１０８と、弁棒と離間可能に当接するアーム１２１と、アーム１２１を回動させることにより、弁体を前記弁座に対して進退動させる弁駆動装置と、を備える液体材料吐出装置において、弁棒１０５をアーム１２１に対して連結する連結装置２０１を備え、連結装置２０１が、当接部をアーム１２１に対して押さえつける押さえ部を備える液体材料吐出装置。
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公开(公告)号：WO2018216183A1
公开(公告)日：2018-11-29
申请号：PCT/JP2017/019623
申请日：2017-05-25
申请人： 武蔵エンジニアリング株式会社
发明人： 生島 和正
摘要： 課題：一連の塗布作業中に、相対移動速度とは関係なく予め定められた単位時間当たりの吐出量の液体材料を吐出することができる液体材料塗布装置および液体材料塗布方法を提供する。 解決手段：吐出ヘッドと、吐出ヘッドをワークに対し相対移動させるロボットと、吐出ヘッドとワークとの相対移動を制御する移動制御部と、吐出ヘッドからの液体材料の吐出動作を制御する吐出制御部と、を備える液体材料吐出装置であって、吐出制御部は、塗布プログラムに基づいて、吐出ヘッドとワークとの相対移動速度に基づいて吐出ヘッドが液体材料を吐出する単位時間当たりの吐出量を変更する第１モードの吐出制御と、相対移動速度とは関係なく吐出ヘッドに予め定められた単位時間当たりの吐出量の液体材料を吐出させる第２モードの吐出制御とを切り替え可能である液体材料塗布装置および同装置を用いた塗布方法。
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公开(公告)号：WO2018056072A1
公开(公告)日：2018-03-29
申请号：PCT/JP2017/032395
申请日：2017-09-08
申请人： 武蔵エンジニアリング株式会社
发明人： 生島 和正
摘要： 棒状体からなる吐出用部材と、吐出用部材よりも幅広であり、吐出用部材の先端部が配置される液室と、液室と連通する吐出口と、液室と液体材料貯留容器とを連通する液送路と、吐出用部材を駆動する駆動装置と、本体と、を備えた液体材料吐出装置において、前記液室と前記液体材料貯留容器との連通を遮断することなく、前記液送路に抜脱自在に挿入される細長い挿入部材を備える液体材料吐出装置。
摘要翻译： 由棒状构件构成的喷射构件，比喷射构件宽且设置喷射构件的顶端部的液体室，与液体室连通的喷射孔，液体 为所述腔室与所述液体材料储存器，用于驱动一个排出构件，所述液体材料排出装置，其包括一个主体，并且在所述液体腔室中的液体材料储存容器之间的通信进行通信，一个驱动装置的液体供给通道 并且细长的插入构件可移除地插入液体输送路径中而不中断液体材料排出装置。
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公开(公告)号：WO2017018304A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/JP2016/071342
申请日：2016-07-21
申请人： 武蔵エンジニアリング株式会社
发明人： 生島 和正
摘要： 課題：固体粒子を拡散させるための付加的構成が最小限であり、固体粒子が拡散した状態で液体を吐出するための装置および方法の提供。解決手段：固体粒子含有液体材料の貯留容器と、計量孔を有する計量部と、計量孔内のプランジャと、ノズルと、貯留容器と計量部とを連通する第一位置および計量部とノズルとを連通する第二位置を有する切換弁と、プランジャ駆動装置と、切換弁駆動装置と、吐出制御装置と、を備え、吐出制御プログラムが、切換弁を第一位置とし、計量孔内に液体材料を充填する充填ステップと、切換弁を第二位置とし、計量孔内の液体材料を吐出口から吐出する排出ステップと、切換弁を第一位置とし、計量孔内の液体材料を貯留容器内に流入する流入ステップと、充填ステップおよび排出ステップを連続して実行する吐出ステップと、充填ステップおよび流入ステップを連続して実行する攪拌ステップと、を備える吐出装置及びその塗布装置。
摘要翻译： [问题]提供一种用于排出其中分散有固体颗粒的液体的装置和方法，其中用于分散固体颗粒的附加结构保持最小。 [解决方案]排出装置和涂布装置。 排出装置设有：用于含固体颗粒的液体材料的储存容器; 具有测量孔的测量部件; 位于测量孔内的柱塞; 一个喷嘴; 切换阀，其具有使储存容器和测量部件连通的第一位置和使测量部件和喷嘴连通的第二位置; 柱塞驱动装置; 切换阀驱动装置; 和放电控制装置。 排出装置具有排出控制程序，其包括：填充步骤，其中切换阀进入第一位置，并且测量孔的内部填充有液体材料; 排出步骤，其中所述切换阀被放入所述第二位置，并且所述测量孔内部的液体材料从排出口排出; 流入步骤，其中切换阀进入第一位置，测量孔内部的液体材料流入储存容器; 排出步骤，其中连续执行填充步骤和排泄步骤; 以及混合步骤，其中连续执行填充步骤和流入步骤。
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公开(公告)号：WO2015137271A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/JP2015/056800
申请日：2015-03-09
申请人： 武蔵エンジニアリング株式会社
发明人： 生島 和正
CPC分类号： B05C5/0291 , B05C5/0212 , B05C5/0225 , B05C5/0237 , B05C13/00 , B05D1/26
摘要： 線引き塗布の速度の高速化が可能な塗布装置及び塗布方法を提供するため、塗布装置が、吐出装置と、ワークテーブルと、駆動装置と、制御部とを備え、吐出装置が、吐出部材により液室内の液体材料に慣性力を与えて複数の吐出口から同時に吐出し、塗布対象物上で複数の液滴を形成すること、複数の吐出口が直線であるノズル配置線に沿ってノズルに配置されること、ノズル配置線を描画線の描画方向と一致させること、複数の吐出口から、吐出された複数の液塊が塗布対象物に着弾する前に接触せず、且つ、ノズル配置線に沿って着弾した液体材料が塗布対象物上で結合するように液体材料を吐出して線状塗布を行う塗布装置とする。
摘要翻译： 为了提供可以加速线绘画应用的应用装置和应用方法，本发明的应用装置设置有放电装置，工作台，驱动装置和控制单元，并且被配置为 ：排出装置使用排出构件向液体室内的液体材料施加惯性力，以从多个排出口同时排出，从而在要施加的物体上形成多个液滴; 多个排出口沿着作为直线的喷嘴排列线布置在喷嘴上; 喷嘴布置线与绘制线的拉伸方向匹配; 并且通过排出液体材料进行线性施加，使得从多个排出口排出的多个液体质量在着陆在待施加物体上之前不会彼此接触，并且使液体材料沿着 喷嘴布置线在要应用的物体上连接在一起。
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公开(公告)号：WO2015083722A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/JP2014/081930
申请日：2014-12-03
申请人： 武蔵エンジニアリング株式会社
发明人： 生島 直俊
CPC分类号： G05D7/0635 , B05C5/0212 , B05C5/0216 , B05C5/0225 , B05C11/1023 , B05C13/00 , B25J9/1679 , B25J9/20 , G05B19/416 , G05B2219/45065 , G05B2219/49056
摘要： 所望の線引塗布（描画塗布）を実現するためのプログラミング作業を軽減することができる液体材料塗布装置を提供する。 液体材料を吐出する吐出ヘッド（５０）と、ワークが載置されるワークテーブル（２５）と、吐出ヘッドとワークテーブルとをＸＹＺ方向に相対移動させるロボット（２０）と、演算装置および塗布プログラムを記憶する記憶装置を有する制御部と、を備え、ワークと吐出ヘッドとを相対移動しながらワークに液体材料を線引塗布する液体材料塗布装置において、前記制御部が、塗布プログラムに基づき前記ワークと前記吐出ヘッドとを相対移動させる第一制御部（３０）と、前記吐出ヘッドの吐出量を制御する第二制御部（４０）と、を備えて構成され、前記第一制御部が、前記吐出ヘッドのワークに対する速度情報を所定のタイミングで出力する機能を有し、前記第二制御部が、前記第一制御部から出力された前記速度情報に基づき前記吐出量を自動制御する機能を有する。
摘要翻译： 提供了一种液体材料施加装置，由此可以减少用于实现所需的线条绘制应用（绘图应用）的编程工作量。 一种液体材料施加装置，用于在移动工件和排出头相对于彼此的同时将液体材料的拉制线施加到工件，所述液体材料施加装置设置有用于排出液体材料的排出头（50） 安装工件的工件台（25），用于在XYZ方向上相对于彼此移动排放头和工件台的机器人（20），以及具有计算装置和存储装置的控制单元 应用程序，其中所述控制单元被配置为设置有用于基于所述应用程序相对于彼此移动所述工件和所述排出头的第一控制单元（30），以及第二控制单元（40） ），用于控制排出头的排出量，第一控制单元具有在预先输出关于排出头相对于工件的速度的信息的功能 并且第二控制单元具有根据从第一控制单元输出的速度信息自动控制排出量的功能。
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公开(公告)号：WO2015046481A1
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/JP2014/075789
申请日：2014-09-29
申请人： 武蔵エンジニアリング株式会社
发明人： 生島 和正
CPC分类号： B05C5/0275 , B05C5/0279 , B05D1/26
摘要： ３つ以上のプランジャー（２１）を有するプランジャーユニット（２０）と、プランジャーユニット（２０）を往復移動させるプランジャー駆動部（６０）と、各プランジャー（２１）が挿通される３つ以上の計量孔（４２）、計量孔（４２）と連通する吐出口（５３）および液体材料供給路（４５）を有し、計量孔（４２）と液体材料供給路（４５）とを連通する第１の位置および計量孔（４２）と吐出口（５３）とを連通する第２の位置を有するバルブユニット（４０）と、バルブユニット（４０）の第１および第２の位置を切り替えるバルブ部駆動部（７０）と、プランジャー駆動部（６０）、バルブユニット（４０）およびバルブ駆動部（７０）が配置された装置本体（２）とを備え、プランジャーユニット（２０）が、プランジャー（２１）を整列保持するプランジャーホルダー（３１）を有し、プランジャーホルダー（３１）が、プランジャー駆動部（６０）に着脱自在に取り付けられることにより、用途に応じて吐出口の間隔および数を可変とすることができる吐出装置、同吐出装置を備える塗布装置および同塗布装置を用いた塗布方法の提供。
摘要翻译： 提供：一种排放装置，具有：具有三个或更多个柱塞（21）的柱塞部分（20）; 柱塞驱动部（60），用于使所述柱塞部（20）以往复方式移动; 具有三个或更多个测量孔（42）的阀单元（40），所述柱塞（21）插入所述孔中，与所述测量孔（42）连通的排出口（53）和液体材料供应通道（45） 并且具有用于连通测量孔（42）和液体材料供应通道（45）的第一位置，以及用于连通测量孔（42）和排出口（53）的第二位置。 阀单元驱动部，用于将阀单元（40）切换到第一和第二位置; 以及其中布置有柱塞驱动部分（60），阀单元（40）和阀驱动部分（70）的装置主体; 柱塞单元（20）具有用于对准和保持柱塞（21）的柱塞保持器（31），并且柱塞保持器（31）可拆卸地附接到柱塞驱动部分（60），从而排出口的数量和 间隔可以变化; 设置有排出装置的涂布装置; 以及使用该涂布装置的涂布方法。
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公开(公告)号：WO2014109323A1
公开(公告)日：2014-07-17
申请号：PCT/JP2014/050100
申请日：2014-01-08
申请人： 武蔵エンジニアリング株式会社 , 株式会社ニチレイバイオサイエンス
CPC分类号： G01N1/312 , B01L3/52 , B01L9/52 , B01L9/527 , B01L2200/025 , B01L2200/026 , B01L2200/027 , B01L2200/0621 , B01L2200/0684 , B01L2300/047 , B01L2300/048 , B01L2300/0822 , B01L2300/0877 , B01L2400/0406 , G01N1/30 , G01N35/1002
摘要： 課題：充填が不十分になる問題、液体の蒸発による乾燥の問題などを解決することができる、液体充填補助具および液体充填方法の提供。 解決手段：板状体の上に設置され、液体が充填される反応室を構成する液体充填補助具であって、本体と、本体に形成された液体を貯留するための貯留部と、本体の下面に設けられた凹みである反応部と、貯留部と反応部とを流体的に連通する連通孔と、反応部と大気を連通する通気孔とを備え、反応部および板状体の上面が、反応室を構成する液体充填補助具。当該液体充填補助具を板状体の上に設置するステップと、反応室の容積以上の量の液体を貯留部へ吐出するステップとを含む液体充填方法。
摘要翻译： 为了提供用于填充液体的辅助装置和用于填充液体的方法，由此可以解决由于填充不足，由于蒸发而导致的液体干燥所引起的问题等问题。 [解决方案]这种用于填充液体的辅助装置位于板状体上，并且限定要填充液体的反应室，用于填充液体的辅助装置设置有：主体; 存储部，其形成在所述主体中，用于储存所述液体; 由设置在主体的底面的凹部构成的反作用部， 用于存储部分和反应部分之间的流体连通的连通孔; 以及用于反应部分和外部空气之间连通的空气孔，所述反应部分和板状体的上表面限定反应室。 用于填充液体的方法包括将用于将液体填充的辅助装置安装在板状体的顶部的步骤，以及将等于或大于反应室的体积的液体排出到储存器 部分。
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公开(公告)号：WO2013191151A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/JP2013/066642
申请日：2013-06-18
申请人： 武蔵エンジニアリング株式会社
发明人： 生島 和正
CPC分类号： B05B15/557 , B05B1/3046 , B05B15/55 , B05C5/0233 , B08B9/0328
摘要： 本発明は、棒状部材が作動する作動空間と供給流路とを含む吐出装置の接液部（４０１）を洗浄するための洗浄装置であって、圧縮気体源（１０６）と、洗浄液供給タンク（１０１）と、圧縮気体または洗浄液を供給する複数個の供給機構（１０９，１１０）と、洗浄液回収タンク（１２９）と、複数個の供給機構（１０９，１１０）及び洗浄液回収タンク（１２９）が流体的に接続され、吐出装置の接液部（４０１）を格納する接液部固定治具（３００）と、制御装置と、を備え、制御装置により各供給機構（１０９，１１０）に個別に指定した圧力値に基づき洗浄液を接液部固定治具（３００）に供給するものである。当該構成により、合流点・分岐点のある流路構造を有する吐出装置の接液部を分解することなく、均一な流れで洗浄することができる。
摘要翻译： 本发明是一种用于清洁排液装置的液体接触部分（401）的清洁装置，该排出装置包括致动空间，其中杆状构件被致动并具有流体供应路径，所述清洁装置设置有压缩气体源 （106）; 清洁液供应罐（101）; 供给压缩气体或清洗液的多个供给机构（109,110）; 清洁液回收罐（129）; 液体接触部固定夹具（300），多个供给机构（109,110）和清洗液回收罐（129）流体连接并容纳排出装置的液体接触部分（401）; 和控制装置。 基于通过控制装置分别为每个供给机构（109,110）指定的压力值，向液体接触部固定夹具（300）供给清洗液。 利用这种结构，具有具有汇合点和分支点的流路结构的排出装置的液体接触部分的清洗可以以均匀的流量进行而不需要拆卸。
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公开(公告)号：WO2013051697A1
公开(公告)日：2013-04-11
申请号：PCT/JP2012/075956
申请日：2012-10-05
申请人： 武蔵エンジニアリング株式会社
发明人： 生島 和正
CPC分类号： B05C11/1034 , B05C5/0225 , B65D83/0005 , H05K3/3484 , H05K2203/0126
摘要： プランジャーの移動速度の調節を容易に行うことができる液体材料の吐出装置および方法を提供することを目的とし、吐出口（１１）と連通し、液体材料が供給される液室（５０）と、後端部にピストン（３３）が形成され、先端部が液室（５０）内を進退動するプランジャーと、プランジャーに付勢力を与える弾性体（４７）と、ピストン（３３）が配設され加圧気体が供給される加圧室（４９）と、を備え、プランジャーを高速で進出移動させることにより吐出口（１１）から液体材料を吐出する液体材料の吐出装置であって、前記弾性体（４７）がプランジャーを後退方向に付勢し、前記加圧室（４９）に供給された加圧気体がピストン（３３）に推進力を与えることによりプランジャーを進出移動させることを特徴とする液体材料の吐出装置および当該装置を用いた液体材料の吐出方法を解決手段とする。
摘要翻译： 为了提供能够容易地调节柱塞的移动速度的液体材料排出装置和方法，该液体材料排出装置通过高速移动柱塞向前排出液体材料从排出口（11）排出 具有：供应液体材料的液体室（50），所述液体室（50）联接到排出口（11）; 柱塞，其具有形成在后端的活塞（33）和在液体室（50）内前后移动的前端; 弹性体（47），其向所述柱塞施加推进力; 和设置有活塞（33）的加压室（49），并且供给加压气体。 使用所述装置的液体材料排出装置和液体材料排出方法的特征在于，柱塞通过弹性体（47）向后推动，并且柱塞通过施加到活塞的推进力而向前移动 （33）通过供给到加压室（49）的加压气体。
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