公开(公告)号：WO2009039936A1

公开(公告)日：2009-04-02

申请号：PCT/EP2008/007070

申请日：2008-08-29

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. ,  BUHLHELLER, Jürgen ,  RUSS, Detlef ,  HÜBNER, Ralf ,  KROMER, Alex

Inventor： BUHLHELLER, Jürgen ,  RUSS, Detlef ,  HÜBNER, Ralf ,  KROMER, Alex

IPC: H02H7/085

CPC classification number: H02H7/0851 ,  H02H7/0816

Abstract: Es werden ein Verfahren zum Verstellen eines motorisch angetriebenen Stellelements (6), insbesondere eines Kraftfahrzeugs sowie eine entsprechende Verstelleinrichtung (4) angegeben. In einer Anlaufphase nach dem Einschalten des Motors (8) wird der Verlauf eines die Belastung des Motors (8) charakterisierenden Betriebsparameters in Abhängigkeit eines den Stellweg (s) des Stellelements (6) charakterisierenden Stellparameters erfasst. Aus dem Verlauf des Betriebsparameters wird auf einen Extremwert (E) geschlossen. Aus dem dem Extremwert (E) zugeordneten Wert (n 1 ) des Stellparameters wird ein Einschaltwert (n 2 ) des Stellparameters vorhergesagt und erst bei Erreichen des Einschaltwertes (n 2 ) wird der weitere Verlauf des Betriebsparameters auf das Vorliegen eines Einklemmfalles überprüft.

Abstract translation: 本发明提供一种方法，用于调节电机驱动的调节元件（6），特别是机动车辆的和相应的调节装置（4）。 在电机（8）切换后的启动阶段被检测到，（8）上表征操作参数发动机的负荷的过程中，响应于所述致动元件（6）表征设定参数的行程（S）。 从操作参数的极值（E）的过程中被关闭。 来自控制参数的和，直到达到开关（N 2）的控制参数的极值（E）分配的值（N1）被预测激活值（N2），所述操作参数的进一步过程中，检查用于夹持的存在。

公开(公告)号：WO2007051534A1

公开(公告)日：2007-05-10

申请号：PCT/EP2006/010165

申请日：2006-10-21

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. ,  BUHLHELLER, Jürgen ,  SCHÜSSLER, Markus ,  RÖSCH, Thomas

Inventor： BUHLHELLER, Jürgen ,  SCHÜSSLER, Markus ,  RÖSCH, Thomas

IPC: H02H7/085 ,  B60N2/02

CPC classification number: B60N2/0244 ,  B60N2002/0272 ,  H02H7/0851

Abstract: Steuerungsvorrichtung (70) eines Fahrzeugsitzes zur Steuerung eines ersten Antriebs (10, 20, 21 , 30, 40) und eines zweiten Antriebs (10, 20, 21 , 30, 40) und zur Ermittlung eines Einklemmens eines Körperteils oder eines Gegenstands durch eine Verstellbewegung eines durch den ersten Antrieb (10, 20, 21 , 30, 40) in eine erste Verstellrichtung und durch den zweiten Antrieb (10, 20, 21 , 30, 40) in eine zweite Verstellrichtung verstellbaren Verstellteils (25, 35, 45) des Fahrzeugsitzes, wobei die Steuerungsvorrichtung (70) eingerichtet und ausgebildet ist das Einklemmen durch eine kombinierte Auswertung zumindest einer ersten, von der Verstellbewegung abhängigen Kraftgröße (F A1 , F A2 , F A3 , F A1 ', F A2 ', F A3 ') und einer zweiten, von der Verstellbewegung abhängigen Kraftgröße (F A1 , F A2 , F A3 , F A1 ', F A2 ', F A3 ') zu ermitteln.

Abstract translation: 的车辆座椅，用于控制第一驱动器（10，20，21，30，40）和第二驱动器（10，20，21，30，40），并用于通过调整移动检测身体部分的一个夹紧或对象的控制装置（70） 通过在第一调整方向的第一驱动器（10，20，21，30，40）和由所述第二驱动器（10，20，21，30，40）a在所述的第二调整方向调整部（25，35，45）可调节 车辆座椅，其中，所述控制装置（70）配置成并适于通过至少一个第一，依赖于调节力值（F _{A1 的组合的评价中，M A2 F <捏 SUB> A3 中，M A1 'R A2 '，R A3 “）和第二，依赖于调节力的大小 （F A1 F A2 F A3 F A1 ”，F A2 A3，F ' 以确定>）。}

公开(公告)号：WO2006002899A1

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：PCT/EP2005/007012

申请日：2005-06-29

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, COBURG ,  BUHLHELLER, Jürgen ,  ÜBEL, Wolfgang

Inventor： BUHLHELLER, Jürgen ,  ÜBEL, Wolfgang

IPC: H02H7/085

CPC classification number: H02H7/0851 ,  E05F15/41 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2400/508 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/40 ,  E05Y2900/55 ,  H02P7/0094

Abstract: Steuerungsvorrichtung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit einem Sensor, insbesondere einem Stromsensor (S 1 ) zur Generation eines von einer Motorbewegung eines Motors der Verstelleinrichtung abhängigen Signals (U l bis U 10 , I 1 bis I 3 , Δt1 bis Δ 8 ), einem Leistungstreiber zur Steuerung eines Motorstromes, und einer Recheneinheit (RE), die ausgebildet und eingerichtet ist eine Position (x m ) aus dem Sensorsignal (U 1 , bis U 10 , I 1 bis I 3 , Δt 1 bis Δt 8 ), insbe­sondere der Welligkeit des Motorstromes zu bestimmen, eine Referenzcharakteristik (Ch ref ) von in Reihenfolge auftretender Signale (U 1 bis U 10 , I 1 bis I 3 , Δt 1 bis Δt 8 ) des Sensors, insbesondere der Welligkeit einer Re­ ferenzposition (Xref) zuzuordnen, die bestimmte Position (x m ) in Abhängigkeit von der Referenzcharakteristik (Ch ref ) und der Referenzposition (Xref) zu korrigieren und den Motorstrom in Abhängigkeit von der korrigierten Position zu steuern.

Abstract translation: 机动车辆的调整装置的控制装置，具有一个传感器，特别是电流传感器（S _{1 ），用于依赖于调整信号的马达的马达移动的（U 升至U的产生 10 ，I 1 到I 3 ,? t1到？ 8 ），用于控制电动机的电流的功率驱动器，和一个 其上形成和布置成一个位置（x 米）从所述传感器信号（U 1 至U 10 ，I <算术单元（RE） SUB> 1 到I 3 ，叔 1 了？吨确定 8 ），特别是电动机电流的脉动，一个 特性（章节 REF ）存在的排名信号（U 1 至U 10 的参考，我 1 到I < SUB> 3 ，叔 1 到？吨 8 ）的传感器特别是重新ference位置（外部参照）分配的起伏，的 该特定位置（x 米）在甲 bhängigkeit从基准特性（章节 REF ）和参考位置（外部参照）校正并控制电机电流根据校正后的位置。}

公开(公告)号：WO2007068362A1

公开(公告)日：2007-06-21

申请号：PCT/EP2006/011520

申请日：2006-11-28

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, COBURG ,  HELD, Jochen ,  KALB, Roland ,  SCHLESIGER, Markus ,  ZELLMER, Rene ,  BUHLHELLER, Jürgen

Inventor： HELD, Jochen ,  KALB, Roland ,  SCHLESIGER, Markus ,  ZELLMER, Rene ,  BUHLHELLER, Jürgen

IPC: E05F15/16 ,  B60J1/17 ,  E05F15/00

CPC classification number: E05F15/41 ,  E05F15/00 ,  E05F15/695 ,  E05Y2201/26 ,  E05Y2201/648 ,  E05Y2400/45 ,  E05Y2400/50 ,  E05Y2400/554 ,  E05Y2400/58 ,  E05Y2400/818 ,  E05Y2400/82 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2900/55 ,  G05B2219/37624 ,  G05B2219/45242

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem zur Steuerung einer elektromotorisch betriebenen Verstelleinrichtung (1) in einem Kraftfahrzeug, wobei das Steuerungssystem (10) ein indirektes Einklemmschutzsystem zum Detektieren einer Einklemmsituation zwischen einem durch die Verstelleinrichtung (1) in einer Verstellbewegung entlang eines Verstellweges (X) bewegten Verstellelement (11) und einem Fahrzeugelement (13) umfasst und das Einklemmschutzsystem mit einer Analyseeinheit zur Analyse der Verstellbewegung des Verstellelements arbeitet, wobei das Steuerungssystem (10) derart eingerichtet und ausgebildet ist, dass sich mittels der Analyseeinheit aus der Verstellbewegung resultierende mechanische Laufparameter der Verstelleinrichtung auf mechanische Funktionsstörungen der Verstelleinrichtung (1) überprüfen lassen.

Abstract translation: 本发明涉及一种控制系统，用于控制电动马达驱动在机动车调节装置（1），其中，所述控制系统（10），用于通过调节装置检测一个之间的障碍物的间接防夹系统（1）中沿着移动调节元件的调节路径（X）的调节运动 （11）和一个车辆部件（13）和抗干扰系统与分析单元工作，用于分析所述调节元件的调节运动，其特征在于，所述控制系统（10）被如此配置和设计上通过从调整产生的调整机械运行参数分析单元的装置 检查了调节装置（1）的机械故障。

公开(公告)号：WO2009121518A1

公开(公告)日：2009-10-08

申请号：PCT/EP2009/002223

申请日：2009-03-26

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT ,  BUHLHELLER, Jürgen ,  HÜBNER, Ralf ,  RUSS, Detlef ,  KROMER, Alex

Inventor： BUHLHELLER, Jürgen ,  HÜBNER, Ralf ,  RUSS, Detlef ,  KROMER, Alex

IPC: H02H7/08 ,  H02H3/00 ,  H02H3/44

CPC classification number: H02H7/0851 ,  E05F15/41 ,  E05Y2400/58 ,  E05Y2900/55 ,  H02H3/006 ,  H02H3/44 ,  H02H7/0816 ,  H02H7/0855

Abstract: Es werden ein Verfahren zum Verstellen eines motorisch angetriebenen Stellelements (20), insbesondere eines Kraftfahrzeugs, sowie eine entsprechende Verstelleinrichtung (19) angegeben. Dabei wird der Verlauf eines die Belastung des Motors (22) charakterisierenden Betriebsparameters (3) in Abhängigkeit eines den Stellweg (s) charakterisierenden Stellparameters (1) erfasst, wobei eine Überprüfung des Verlaufs (5) des Betriebsparameters (3) auf das Vorliegen eines Einklemmfalles erfolgt, indem ein Messwert des Betriebsparameters (3) mit einem vorgegebenen Auslöseschwellwert (9) verglichen wird und bei einer Über- oder Unterschreitung des Auslöseschwellwerts (9) durch den Messwert des Betriebsparameters (3) der Motor (22) angehalten und/oder reversierend angetrieben wird. Dabei ist vorgesehen, in einer Anlaufphase nach dem Einschalten des Motors (22) aus dem Verlauf (5) des Betriebsparameters (3), insbesondere aus einem Maximum auf einen Wendepunkt zu schließen und den Auslöseschwellwert (9) an dem tatsächlichen oder vorhergesagten Wendepunkt im Verlauf des Betriebsparameters (3) um einen Offset-Wert (15) anzupassen.

Abstract translation: 本发明提供用于调节电机驱动的调节元件（20），尤其是机动车辆，和相应的调节装置（19）的方法。 在此，在发动机（22）表征运行参数的负荷的过程中（3），响应于所述行程（S）设置参数表征（1）被检测到，其中，所述简档的评价（5）的操作参数的（3），用于夹持的存在 通过操作参数的测量值（3）与一个预定的触发阈值（9）与过度或下冲的触发阈值的由所述运行参数（3）的马达（22）被停止和/或反向驱动的测量值（9）相比，进行了 是。 它提供了一种在启动阶段的马达（22）上切换到从所述操作参数（3）的过程（5）关闭，特别是从最大到一个转折点后，在对实际的触发阈值（9）或预测的在使用过程中的转折点 操作参数（3），以调节的偏移值（15）。

公开(公告)号：WO2008083957A3

公开(公告)日：2008-07-17

申请号：PCT/EP2008/000107

申请日：2008-01-09

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT ,  BUHLHELLER, Jürgen

Inventor： BUHLHELLER, Jürgen

IPC: H02H7/085

Abstract: Es wird ein einfach realisierbares Steuerverfahren für eine zum Einsatz in einem Fahrzeug vorgesehene motorische Stellvorrichtung (1 ) angegeben, das einen sicheren Betrieb der Stellvorrichtung ermöglicht. Verfahrensgemäß wird vor Beginn eines automatischen Stellvorgangs mindestens eine das Betriebsverhalten der Stellvorrichtung (1 ) beeinflussende Kenngröße (T,M) erhoben und ausgewertet. Der Stellvorgang wird nur dann durchgeführt, wenn die oder jede Kenngröße (T,M) einen innerhalb eines vorgegebenen zulässigen Bereichs liegenden Wert aufweist.

公开(公告)号：WO2006000432A1

公开(公告)日：2006-01-05

申请号：PCT/EP2005/006850

申请日：2005-06-24

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, COBURG ,  ÜBEL, Wolfgang ,  SCHÜSSLER, Markus ,  BUHLHELLER, Jürgen

Inventor： ÜBEL, Wolfgang ,  SCHÜSSLER, Markus ,  BUHLHELLER, Jürgen

IPC: H02H7/085

CPC classification number: H02H7/0851 ,  H02H1/0092

Abstract: Eine Steuerungsvorrichtung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs weist einen Sensor zur Generierung eines von einer Antriebsbewegung eines Antriebs der Verstelleinrichtung abhängigen Signals und eine Recheneinheit auf, die für eine Auswertefunktion einer Kenngrösse im Zeit-Skalenbereich des transformierten Signals zur Steuerung des Antriebs eingerichtet ist. Diese Funktion dient zur Steuerung einer Versteileinrichtung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Kraftfahrzeugsitzverstellung, eines Fensterhebers oder eines Türöffners. Dabei ist ein in Abhängigkeit von einer Antriebsbewegung eines Antriebs der Verstelleinrichtung generiertes Signal zu transformieren. Die Recheneinheit weist vorzugsweise eine Steuerungsfunktion auf, um den Antrieb in Abhängigkeit von einer Kenngrösse im Zeit-Skalenbereich des transformierten Signals zu steuern.

Abstract translation: 机动车辆的调整装置的控制装置包括用于产生依赖于所述调节信号的驱动器的驱动运动的信号，并且其被设置为在转化的信号来控制所述驱动器的时间尺度范围内的特征尺寸的评价函数计算单元的传感器。 该函数被用于控制机动车辆的一调节装置，特别是车辆座椅调节器，车窗玻璃升降器或开门装置。 在这种情况下，在对调整信号的驱动器的驱动运动的依赖产生进行改造。 所述计算单元优选地包括控制功能，以控制对所述变换信号的时标范围内的特征尺寸依赖驱动器。