公开(公告)号：WO2009053138A1

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/EP2008/061483

申请日：2008-09-01

Applicant: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH ,  KÖLLNER, Wolfgang ,  MORAWEK, Roman ,  MULACZ, Peter Stephan

Inventor： KÖLLNER, Wolfgang ,  MORAWEK, Roman ,  MULACZ, Peter Stephan

IPC: G01D5/244 ,  E05F15/10

CPC classification number: G01D5/24485 ,  E05F15/70 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2900/55 ,  G01D5/24452 ,  G01D5/24461

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erhöhung der Genauigkeit der Positionsbestimmung eines motorgetriebenen Schließteiles eines Fahrzeugs. Dabei werden unter Verwendung der Daten, die einer Kraft-Weg-Referenzkurve entsprechen, und der Daten, die einer Kraft-Weg-Istwertkurve entsprechen, eine Korrelationsfunktion berechnet, deren Maximum gesucht und der Zählerstand eines Positionszählers unter Verwendung des dem ermittelten Maximum zugehörigen Positionsversatzes korrigiert.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于增加车辆的马达驱动的封闭部分的位置确定的准确性的方法和装置。 在这种情况下，通过使用对应于力 - 位移基准曲线的数据，和对应于力 - 实际值的数据，计算相关函数，寻找其最大，并且校正偏移使用相应于检测到的最大位置的位置计数器的计 ，

公开(公告)号：WO2006002899A1

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：PCT/EP2005/007012

申请日：2005-06-29

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, COBURG ,  BUHLHELLER, Jürgen ,  ÜBEL, Wolfgang

Inventor： BUHLHELLER, Jürgen ,  ÜBEL, Wolfgang

IPC: H02H7/085

CPC classification number: H02H7/0851 ,  E05F15/41 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2400/508 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/40 ,  E05Y2900/55 ,  H02P7/0094

Abstract: Steuerungsvorrichtung einer Verstelleinrichtung eines Kraftfahrzeugs, mit einem Sensor, insbesondere einem Stromsensor (S 1 ) zur Generation eines von einer Motorbewegung eines Motors der Verstelleinrichtung abhängigen Signals (U l bis U 10 , I 1 bis I 3 , Δt1 bis Δ 8 ), einem Leistungstreiber zur Steuerung eines Motorstromes, und einer Recheneinheit (RE), die ausgebildet und eingerichtet ist eine Position (x m ) aus dem Sensorsignal (U 1 , bis U 10 , I 1 bis I 3 , Δt 1 bis Δt 8 ), insbe­sondere der Welligkeit des Motorstromes zu bestimmen, eine Referenzcharakteristik (Ch ref ) von in Reihenfolge auftretender Signale (U 1 bis U 10 , I 1 bis I 3 , Δt 1 bis Δt 8 ) des Sensors, insbesondere der Welligkeit einer Re­ ferenzposition (Xref) zuzuordnen, die bestimmte Position (x m ) in Abhängigkeit von der Referenzcharakteristik (Ch ref ) und der Referenzposition (Xref) zu korrigieren und den Motorstrom in Abhängigkeit von der korrigierten Position zu steuern.

Abstract translation: 机动车辆的调整装置的控制装置，具有一个传感器，特别是电流传感器（S _{1 ），用于依赖于调整信号的马达的马达移动的（U 升至U的产生 10 ，I 1 到I 3 ,? t1到？ 8 ），用于控制电动机的电流的功率驱动器，和一个 其上形成和布置成一个位置（x 米）从所述传感器信号（U 1 至U 10 ，I <算术单元（RE） SUB> 1 到I 3 ，叔 1 了？吨确定 8 ），特别是电动机电流的脉动，一个 特性（章节 REF ）存在的排名信号（U 1 至U 10 的参考，我 1 到I < SUB> 3 ，叔 1 到？吨 8 ）的传感器特别是重新ference位置（外部参照）分配的起伏，的 该特定位置（x 米）在甲 bhängigkeit从基准特性（章节 REF ）和参考位置（外部参照）校正并控制电机电流根据校正后的位置。}

公开(公告)号：WO1998008148A1

公开(公告)日：1998-02-26

申请号：PCT/DE1997001822

申请日：1997-08-18

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, COBURG ,  ÜBELEIN, Jörg ,  KALB, Roland

Inventor： BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, COBURG

IPC: G05B19/404

CPC classification number: G05D3/12 ,  B60J7/0573 ,  E05F15/41 ,  E05F15/695 ,  E05Y2201/604 ,  E05Y2400/32 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2800/40 ,  E05Y2800/406 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/55 ,  G05B19/19 ,  G05B19/404 ,  G05B2219/43113 ,  G05B2219/45242 ,  H02H7/0851

Abstract: The invention concerns a method for the contactless approach of the lower stop position of a motor vehicle window operated by extraneous force. While the window is being lowered, the drive generates position sensor signals which are relayed to an electronic evaluation unit and counted, the drive being switched off when it reaches a given count. While the drive is being operated, in order to lower the window in a first phase of its adjusting movement, the position sensor signals are associated with the compensation of the deficiencies in the window-raising mechanism system and, in a second phase of its adjusting movement, they are associated with the displacement of the window-lowering system. During the second phase of the adjusting movement of the drive, a slowing-down path to be expected is calculated on the basis of the window-lowering speed and/or the operating voltage. When the window position which is at a distance before the position of the established contactless lower stop which corresponds to the length of the slowing-down path is reached, the window-raising drive is stopped.

Abstract translation: 一种用于非接触式接近机动车辆的动力操作的窗玻璃的下部停止位置，其中，从所述驱动路径相关的传感器信号的窗玻璃的下降过程中产生并传递给电子评估并计数，在到达驱动器的特定计数器状态的方法被关断。 路径依赖的传感器信号的驱动器，用于在其所述车窗玻璃升降机构的系统的不足的补偿的设定运动的第一阶段，并在其设定运动的第二阶段中降低窗玻璃的目的的驱动期间分配给该盘下降的路径。 在驱动器的调节运动的第二阶段的预期的停止距离计算窗玻璃和/或工作电压的下降速度的基础上。 在到达盘位置是由超程的指定的非接触下止挡的位置之前的量，停止电动车窗。

公开(公告)号：WO2011107185A1

公开(公告)日：2011-09-09

申请号：PCT/EP2011/000230

申请日：2011-01-20

Applicant: Brose Fahrzeugteile GmbH & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt ,  VETTER, Christian

Inventor： VETTER, Christian

IPC: G01D1/18 ,  B60J7/057 ,  E05F15/16 ,  G05B19/401

CPC classification number: G01D1/18 ,  E05F15/695 ,  E05Y2400/334 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2400/354 ,  E05Y2400/452 ,  E05Y2900/55

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Verstellsystem (1) sowie ein Verfahren zur Bestimmung der Stellposition (8) eines motorisch angetriebenen Verstellteils (6) eines Kraftfahrzeugs mittels eines Hallsensors (9), der in einem drehbewegten Magnetfeld angeordnet ist, wobei der Antrieb (4) des Verstellteils (6) für eine vorgegebene Anzahl von Annäherungen des Verstellteils (6) an eine Endposition (8', 8) angesteuert wird, wobei ein Zähler (15) bei jeder Annäherung des Verstellteils (6) an die Endposition (8', 8) um einen Zählwert geändert wird, wobei bei Erreichen der vorgegebenen Anzahl der Annäherungen eine Normierungsfahrt in die Endposition (8', 8) durchgeführt wird, und wobei jede Deaktivierung und/oder Aktivierung des Hallsensors (9) erfasst und der Zählerstand des Zählers (15) in Abhängigkeit von der Anzahl der Deaktivierungs- und Aktivierungszyklen geändert wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种调整系统（1）以及用于马达驱动的调节部（8）（6）由一个霍尔传感器（9），其被布置在的装置的机动车辆的确定所述致动位置的方法旋转地移动磁场，其中，所述驱动器（4）的调整 （6）“被激活（8，其中，在所述调节部件（6）的近似值的预定数目的调整部分（6）到结束位置（8的每个方法的计数器（15）的端部位置8）”，8），以 的计数值被改变时，其特征在于，在达到被传导在端部位置（8 8“）的归一化驱动近似值的预定数目，且其中每个失活和/或霍尔传感器的激活的（9）被检测到，并且计数器的计（15） 根据失活和活化循环的次数而改变。

公开(公告)号：WO99046467A3

公开(公告)日：1999-12-02

申请号：PCT/US1999/005470

申请日：1999-03-12

IPC: G05B19/406 ,  H02P1/00

CPC classification number: G05B19/406 ,  E05F15/668 ,  E05F15/684 ,  E05Y2201/672 ,  E05Y2201/684 ,  E05Y2400/34 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/244 ,  E05Y2800/696 ,  E05Y2800/75 ,  E05Y2900/106 ,  G05B2219/37159 ,  G05B2219/45242

Abstract: An operator (26) for opening and closing movable barriers (10) such as garage doors (12) comprising a pass-point limit system which is a component of an operating head. An operator (26) for a rolling shutter or gate can be installed on either side of the opening. A dual pass-point system provides a unique pass-point regardless of direction of mounting the operator (26), regardless of the direction of travel for opening the barrier (10), and regardless of installation configuration, eliminating the need for the installer to know which direction the motor is rotating or the barrier (10) is travelling. The operator automatically learns both the open and close limits, regardless of direction of travel and without having to press a learn switch to set the open and close limits.

Abstract translation: 用于打开和关闭诸如车库门（12）的活动屏障（10）的操作器（26），其包括作为操作头的部件的通过点限制系统。 用于滚动快门或门的操作器（26）可以安装在开口的两侧。 无论安装操作员（26）的方向如何，双通道点系统都提供了独特的通过点，无论打开挡板（10）的行进方向如何，无论安装配置如何，都不需要安装人员 知道电动机正在旋转的方向或障碍物（10）正在行进。 无论行程方向如何，操作员都自动学习打开和关闭限制，无需按下学习开关来设置打开和关闭限制。

公开(公告)号：WO1996011321A1

公开(公告)日：1996-04-18

申请号：PCT/DE1995001364

申请日：1995-10-05

Applicant: MARANTEC ANTRIEBS- UND STEUERUNGSTECHNIK GMBH & CO. PRODUKTIONS KG ,  HÖRMANN, Michael

Inventor： MARANTEC ANTRIEBS- UND STEUERUNGSTECHNIK GMBH & CO. PRODUKTIONS KG

IPC: E05F15/00

CPC classification number: G05B19/231 ,  E05F15/41 ,  E05F15/668 ,  E05Y2201/224 ,  E05Y2201/232 ,  E05Y2400/33 ,  E05Y2400/34 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2400/354 ,  E05Y2400/57 ,  E05Y2600/11 ,  E05Y2600/12 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2900/106 ,  G05B2219/36485 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/37624 ,  G05B2219/41099 ,  G05B2219/43194 ,  G05B2219/45242

Abstract: A control system for electric motor drive of an object (door leaf) movable to and fro between two end positions, with a motor-driven output member to which is connected a slide movable along a track and coupled to the object, both end positions of which are detected by the control system and the movement cycle of which is reproduced at least in sections by means of an increment detector allocated to the drive motor, said control system having a stop device allocated to the drive for the purposes of further simplification and especially adjustment by the user of the door, which marks an end position of the object - opening of the door leaf - and against which the object in this position - door leaf open - encounters a reference point by means of which the control part of the drive motor forms a switch-off signal and a pulse storage device is set at a certain value representing the start of a pulse train which produces the travel of the object between the end positions and which is compared for coincidence with the number of pulses produced by the increment detector on the movement of the object into the opposite end position - door leaf closed - in the course of said cycle of movement, when they are reached, a switch-off signal for the drive motor is again generated, whereby the pulse sequence is entered during the installation of the object - door leaf - into the pulse storage device in that, after the object has been moved by hand into the end position with the stop device - door leaf open - the beginning of the pulse sequence is marked from this point, whereupon the object is moved by hand into the opposite position - door leaf closed - and the number of pulses generated by the increment detector is entered in the pulse storage device as a travel-imitating pulse sequence.

Abstract translation: 用于背部的和两个端部位置和往复可移动物体（门扇）之间来回的电动驱动器，具有马达驱动的输出部件的控制系统，其沿着导轨滑动件的可动连接，在连接的主题通信，所述两个端部位置由控制技术探测 和通过相关联的增量传感器的驱动马达的装置其运动至少根据检测到的再生的道，该控制系统本身已经分配给驱动器停止装置，用于进一步简化的目的，特别是，调整由Torbenutzer，所述物体的一个端部位置 - 门扇的打开位置 - 标记的和对 在这种设置中的文章 - 开始的参考点形成，从而使驱动马达的控制部件形成一个关断信号和Impulsspeicherei - 在打开位置门扇 nrichtung被设定为一定值时，其表示的一系列脉冲的其再现结束位置之间的对象的移动路径的开始，并与在相对的端部位置上的物体的移动 - 在增量传感器的这种运动序列的过程与 - 关闭门扇的位置 输出脉冲数被检查巧合，如果是，就产生再次驱动马达一关断信号，该脉冲系列在安装所述物体的过程中 - 从而输入到脉冲存储装置，根据由手在止动装置控制的对象的方法 - 门扇 具有端部位置 - 门扇的打开位置 - 门扇关闭位置 - - 过程由手工控制，增量传感器的情况下，脉冲串的开头被该起动，在此之后，制品是在相反的端部位置标记 产生的脉冲数被输入为streckennachbildende系列在脉冲存储装置的脉冲。

公开(公告)号：WO2010108585A1

公开(公告)日：2010-09-30

申请号：PCT/EP2010/001295

申请日：2010-03-03

Applicant: DORMA GMBH + CO. KG ,  HOOPMANN, Harald ,  ROGGE, Stefan

Inventor： HOOPMANN, Harald ,  ROGGE, Stefan

IPC: E05F15/14

CPC classification number: E05F15/632 ,  E05F15/638 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2201/674 ,  E05Y2400/10 ,  E05Y2400/328 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2400/40 ,  E05Y2400/415 ,  E05Y2400/452 ,  E05Y2400/612 ,  E05Y2400/658 ,  E05Y2600/454 ,  E05Y2600/456 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/11 ,  E05Y2800/21 ,  E05Y2800/22 ,  E05Y2800/252 ,  E05Y2800/40 ,  E05Y2900/142

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem (1) für eine Trennwandanlage (2), die über einzelne verfahrbare Trennwandelemente (21) verfügt, die jeweils eine untergeordnete Steuerungseinheit (11) aufweisen und zu einer geschlossenen Trennwand anordbar sind, wobei jedes Trennwandelement (21) in einer Führungsschiene (23) verfahrbar ist und hierzu über einen Antriebsmotor (22) zum Verfahren des Trennwandelements (21) verfügt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die untergeordneten Steuerungseinheiten (11) mit einer Positionsdatenerfassungseinheit (25) ausgestattet sind, die unabhängig von einem Betriebszustand, insbesondere bei einer energetischen Unterbrechung, des Steuerungssystems (1) die Position der Trennwandelemente (21) erfassen.

Abstract translation: 本发明涉及一种控制系统（1），用于在具有单独的可移动的隔离元件的隔离壁系统（2）（21）各具有一个从属控制单元（11），并且可以被布置以形成一个封闭的分区，每个分区元件（21） 导轨（23）是可移动的并且用于此目的的驱动电机（22），用于移动所述分隔部件（21）具有。 根据本发明，从属控制单元（11）的位置数据取得部（25）被提供，当能量被断开时，所述控制系统（1）的隔离元件（21）的位置，其独立地操作状态的检测，特别是。

公开(公告)号：WO2005005759A3

公开(公告)日：2005-08-11

申请号：PCT/EP2004051356

申请日：2004-07-05

Applicant: VALEO SICHERHEITSSYSTEME GMBH ,  SCHACHTL STEPHAN ,  RECZKO RALF ,  MARTIN MATTHIAS ,  BELLENBAUM DIETMAR ,  VOEGERL THOMAS

Inventor： SCHACHTL STEPHAN ,  RECZKO RALF ,  MARTIN MATTHIAS ,  BELLENBAUM DIETMAR ,  VOEGERL THOMAS

IPC: B60J5/10 ,  E05F15/10 ,  E05F15/12 ,  E05F15/20 ,  G05B19/39

CPC classification number: E05F15/611 ,  E05F15/603 ,  E05Y2201/618 ,  E05Y2201/716 ,  E05Y2201/72 ,  E05Y2201/726 ,  E05Y2400/326 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2400/34 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2600/458 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2800/11 ,  E05Y2800/25 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/546 ,  G05B2219/37138 ,  G05B2219/37155 ,  G05B2219/37263 ,  G05B2219/40062

Abstract: The invention relates to a drive unit for automatically actuating a vehicle door, especially the tailgate of a motor vehicle. The inventive drive unit (4) can be connected to the vehicle door (1) or a transmission device (6) via an output shaft (5), said transmission device (6) performing a pivoting movement that corresponds to the pivoting movement of the vehicle door (1). The drive unit (4) comprises at least one first sensor unit (7) that can be connected to an electronic evaluation unit (21) and detects the respective angular position of the vehicle door (1). The aim of the invention is to make use of the advantages of an incremental measurement of the position of the vehicle door (1) without having to wait for the vehicle door (1) to reach its final position to be able to recalibrate following a power outage. Said aim is achieved by dividing the entire pivot angle (alpha) of the vehicle door (1) into at least three successive zones (pivot angle ranges) (alpha1-alpha4), the individual pivot angle ranges (alpha1-alpha4) being determined by a first sensor unit (7) that detects absolute values. The pivot angle of the vehicle door within the individual zones (alpha1-alpha4) is then detected with the aid of a second sensor unit (8) which encompasses at least one incremental measuring transducer.

Abstract translation: 本发明涉及一种驱动器，用于自动地促动车门，特别是机动车辆的拉伸翼片，其中所述驱动装置（4）经由输出轴（5）与车门（1）或传输装置（6）可连接时，车辆门的枢转运动中的哪一个 （1）执行相应的枢转运动，并且其中，至少一个第一连接到电子评估装置（21）包括驱动器（4）连接到所述传感器装置（7），用于检测车辆的门（1）的相应的角位置。 于其中达到车门的端部位置后，不仅利用车门（1）的增量操作位置测量的优点（1）的车门的电源故障，新的校准，本发明提出，整个枢转角度（阿尔法）后需要 （1）在连续的至少三个区域（枢转角度范围）除（α1-抗的α4），所述单个枢转的角度范围（α1 - 的α4）通过第一适当的绝对值检测传感器装置（7）被确定。 各个区域内的车门（α1-抗的α4）的转动角度的检测然后发生与第二传感器装置（8），其包括至少一个增量操作发射机的辅助。

公开(公告)号：WO1996039740A1

公开(公告)日：1996-12-12

申请号：PCT/US1996009180

申请日：1996-06-04

Applicant: THE CHAMBERLAIN GROUP, INC.

Inventor： THE CHAMBERLAIN GROUP, INC. ,  FITZGIBBON, James, J. ,  MORAVEC, John, V. ,  FARRIS, Bradford

IPC: H02P01/22

CPC classification number: G05B19/42 ,  E05F15/00 ,  E05F15/41 ,  E05F15/668 ,  E05F2015/436 ,  E05Y2400/315 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2400/554 ,  E05Y2400/80 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/414 ,  E05Y2800/75 ,  E05Y2900/106 ,  G05B2219/35472 ,  G05B2219/36457 ,  G05B2219/36463 ,  G05B2219/36464 ,  G05B2219/36489 ,  G05B2219/37429 ,  G05B2219/42281 ,  G05B2219/42311 ,  G05B2219/45242 ,  H02H3/006 ,  H02H7/0851 ,  H02H7/0852

Abstract: A movable barrier operator (10) includes a wall control switch module (39) having a learn switch (39b) thereon. The switch module (39) is connectable to a control unit (70) positioned in a head (12) of a garage movable barrier operator. The head unit (12) also contains an electric motor (106) which is connected to a transmission for opening and closing a movable barrier (24) such as a garage door. The switch module (39) includes a plurality of switches coupled to capacitors which, when closed, have varying charge and discharge times to enable which switch has been closed. The control unit (70) includes an automatic force incrementing system for adjusting the maximal opening and closing force to be placed upon the movable barrier (24) during a learn operation. Likewise, end of travel limits can also be set during a learn operation upon installation of the unit (10). The movable barrier unit (10) also includes an ambient temperature sensor (120) which is used to derive a motor temperature signal, which motor temperature signal is measured and is used to inhibit motor operation when further operation exceeds or is about to exceed set point temperature limits.

Abstract translation: 可移动屏障操作器（10）包括其上具有学习开关（39b）的墙壁控制开关模块（39）。 开关模块（39）可连接到位于车库可移动屏障操作器的头部（12）中的控制单元（70）。 头单元（12）还包括电动机（106），其连接到用于打开和关闭诸如车库门的可移动屏障（24）的变速器。 开关模块（39）包括耦合到电容器的多个开关，其在闭合时具有变化的充电和放电时间，以使得哪个开关已经被闭合。 控制单元（70）包括用于在学习操作期间调节要放置在可移动屏障（24）上的最大打开和关闭力的自动力增量系统。 同样地，也可以在安装单元（10）时的学习操作期间设置行程限制结束。 可移动阻挡单元（10）还包括环境温度传感器（120），其用于导出电动机温度信号，该电动机温度信号被测量并且当进一步操作超过或将要超过设定点时用于禁止电动机操作 温度限制。

公开(公告)号：WO2011120606A1

公开(公告)日：2011-10-06

申请号：PCT/EP2011/000232

申请日：2011-01-20

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, HALLSTADT ,  KALB, Roland ,  SEMINETH, Marco

Inventor： KALB, Roland ,  SEMINETH, Marco

IPC: E05F15/10 ,  E05F11/50

CPC classification number: E05F11/505 ,  E05F15/40 ,  E05F15/603 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2201/234 ,  E05Y2201/26 ,  E05Y2201/266 ,  E05Y2201/49 ,  E05Y2201/604 ,  E05Y2400/336 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2400/51 ,  E05Y2900/50 ,  E05Y2900/55

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (1) eines Stellelementes (10) eines Kraftfahrzeugs sowie ein Verfahren zur Steuerung des Antriebssystems (1), bei dem ein Elektromotor (3) über ein Getriebe (17,18) ein Antriebselement (21) und ein mit diesem über eine Drehfeder (23) gekoppeltes Abtriebselement (22) um eine gemeinsame Drehachse (20) antreibt. Die Drehfeder(23) überträgt in beiden Drehrichtungen (R 1 ,R 2 ) ein auf das Antriebselement (21) wirkendes Drehmoment an das Abtriebselement (22) und blockiert ein abtriebsseitiges Drehmoment. Eine Steuerelektronik (25) ist dazu eingerichtet, einen anhand der Motordrehzahl (n) und/oder des Motorstroms (I M ) sowie der Drehrichtung (R 1 ,R 2 ) ermittelten aktuellen Positionswert des Stellelementes (10) zu speichern, wenn das in eine der Drehrichtungen (R 1 ,R 2 ) angetriebene Antriebselement (21) im Anschluss an eine Verstellbewegung gestoppt wird. Bei erneuter Verstellbewegung des Stellelementes (10) in Gleich- oder Gegenrichtung werden eine Überhöhung der Motordrehzahl (n) bzw. ein Anstieg des Motorstrom (I M ) bis zur oder im Moment einer kraftschlüssigen Kopplung des Antriebselementes (21) über die Drehfeder(23) mit dem Abtriebselement (22) erfasst und daraus ein Korrekturwert zur Kompensation einer Positionsverschiebung des Antriebselements (21) gegenüber dem gespeicherten Positionswert ermittelt.

Abstract translation: 本发明涉及一种驱动系统（1）的机动车辆的致动元件（10）和用于控制所述驱动系统（1），一种方法，其中电动马达（3）通过齿轮（17,18）的驱动构件（21）和与此一 扭力弹簧（23），耦合到围绕旋转（20）驱动器的公共轴线的输出元件（22）。 扭转弹簧（23）在两个旋转方向（R1，R2），以作用转矩给输出构件（22）和块的输出侧的转矩的一个驱动元件（21）发射。 的电子控制单元（25）适于使参考发动机转速（N）和/或马达电流（IM）以及旋转的确定的调节元件（10）的当前位置值的方向（R1，R2），用于存储，如果（在旋转方向中的一个 R1，R2）驱动的驱动构件（21）停止在所述端口的调节运动。 当重新调整在并流或逆流方向上的致动元件（10）移动至所述发动机速度（N）或到或在当时通过扭转弹簧（23）的驱动元件（21）的非刚性联轴器的增加马达电流（IM）的正视与 在输出部件（22）检测，并从中确定用于补偿所述驱动部件的位置位移（21）相对于所述存储的位置值的校正值。