公开(公告)号：WO2013023807A2

公开(公告)日：2013-02-21

申请号：PCT/EP2012/061093

申请日：2012-06-12

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  EBERLEIN, Edwin ,  SCHOENKNECHT, Andreas ,  RAICHLE, Daniel

Inventor： EBERLEIN, Edwin ,  SCHOENKNECHT, Andreas ,  RAICHLE, Daniel

IPC: H02P29/02

CPC classification number: H02P27/06 ,  B60L3/0061 ,  H02H7/08 ,  H02M1/32 ,  H02P3/22 ,  H02P6/182 ,  H02P29/0241 ,  H02P2207/05 ,  Y02T10/642

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Betriebszustandsschaltung zum Ansteuern eines Wechselrichters (3), welcher eine n-phasige elektrische Maschine (5) über Phasenanschlüsse (4a, 4b, 4c) mit einer n-phasigen Versorgungsspannung versorgt, wobei n ≥ 1, mit einer Auswerteeinrichtung (6), welche mit den Phasenanschlüssen (4a, 4b, 4c) des Wechselrichters (3) verbunden ist, und welche dazu ausgelegt ist, Ausgangsspannungen des Wechselrichters (3) an den Phasenanschlüssen (4a, 4b, 4c) zu erfassen und auf der Basis der erfassten Ausgangsspannungen eine Drehzahl der elektrischen Maschine (5) zu ermitteln, und einer Ansteuereinrichtung (7), welche mit der Auswerteeinrichtung (6) gekoppelt ist, und welche dazu ausgelegt ist, in Abhängigkeit von der ermittelten Drehzahl den Wechselrichter (3) in einen Freilaufzustand oder einen aktiven Kurzschluss zu schalten.

Abstract translation: 本发明涉及一种操作状态电路，用于驱动逆变器（3），其具有n相电动机（5）相端子（图4a，4b，4c）中的n相供电，其中，n = 1，（与评估装置6供给的 ），其（与相端子4a，图4b，4c）的逆变器（3）连接并且其适于将所述逆变器（3）相端子（图4a，4b，4c）的记录的输出电压和的基础上 确定的输出电压检测的电机（5）的旋转速度，以及驱动装置（7），其被耦合与所述评估装置（6），并且其适于在根据所述逆变器（3）的所确定的旋转速度可自由转动 或切换的有源短路。

公开(公告)号：WO2012150063A3

公开(公告)日：2012-11-08

申请号：PCT/EP2012/053875

申请日：2012-03-07

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  DAMSON, Mark ,  HEIDRICH, Torsten ,  GOETTING, Gunther ,  RAICHLE, Daniel ,  SPRANGER, Joerg ,  SCHUSTER, Katharina ,  HEUSSER, Johannes

Inventor： DAMSON, Mark ,  HEIDRICH, Torsten ,  GOETTING, Gunther ,  RAICHLE, Daniel ,  SPRANGER, Joerg ,  SCHUSTER, Katharina ,  HEUSSER, Johannes

IPC: G01P3/481 ,  G01P3/489 ,  H02P29/00

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen einer Winkellage eines Rotors in einer Elektromaschine (1) beschrieben. Eine mit dem Rotor gekoppelte Winkellagedetektionsvorrichtung (3), beispielsweise in Form eines Resolvers, kann dazu dienen, eine detektierte Winkellage wiederholt zu ermitteln. Nach jedem Ermitteln wird ein Differenzwert zwischen der aktuell detektierten Winkellage und einer zuvor detektierten Winkellage bestimmt. Für den Fall, dass dieser Differenzwert größer ist als ein voreingestellter Schwellenwert, wird ein Fehlersignal ausgegeben. Das Fehlersignal gibt dabei an, dass bei der Detektion der Winkellage des Rotors ein nicht-plausibler Winkellagewert ermittelt wurde und kann somit dazu dienen, Fehlansteuerungen der Elektromaschine (1) durch ein Steuergerät (9) zu verhindern.

公开(公告)号：WO2012089396A3

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：PCT/EP2011/070105

申请日：2011-11-15

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HEIDRICH, Torsten ,  RAICHLE, Daniel ,  WIRTH, Martin ,  WALD, Klaus-Juergen ,  STAVRIANOS, Dimitrios ,  FANKHAUSER, Philip

Inventor： HEIDRICH, Torsten ,  RAICHLE, Daniel ,  WIRTH, Martin ,  WALD, Klaus-Juergen ,  STAVRIANOS, Dimitrios ,  FANKHAUSER, Philip

IPC: H02J3/18

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Antriebsstrangs (101) eines Hybridfahrzeuges mit einem Bordnetz (102), mit einem Bordnetz (102), wobei der Antriebsstrang (101) mindestens ein Fahrzeugantriebsrad (105) sowie eine erste elektrische Maschine (104) aufweist, und die erste elektrische Maschine (104) an dem Bordnetz (102) angeschlossen ist. Erfindungsgemäß wird zur Spannungsstabilisierung des Bordnetzes (102) die erste elektrische Maschine (104) abgekoppelt von den Antriebsrädern (105) des Hybridfahrzeuges betrieben.

公开(公告)号：WO2011124416A3

公开(公告)日：2011-10-13

申请号：PCT/EP2011/052807

申请日：2011-02-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  WIRTH, Martin ,  RAICHLE, Daniel ,  SCHEIDLE, Alexander ,  EISENHARDT, Martin

Inventor： WIRTH, Martin ,  RAICHLE, Daniel ,  SCHEIDLE, Alexander ,  EISENHARDT, Martin

IPC: B60L11/18 ,  H02J7/00 ,  B60L11/08 ,  G01R31/36

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Leistungsgrenzwertes (PwrIDCLnkGenLim) für eine elektrische Maschine (1) in einem Fahrzeug mit Hilfe eines Reglers mit Vorsteuerung, wobei der elektrischen Maschine (1) ein Energiespeicher (5) zugeordnet ist. Dabei wird aus einem maximal zulässigen Strom (IdcLnkMin) des Energiespeichers (5) und einer aktuellen Spannung (UdcLnkFIt) ein Leistungszwischenwert (PwrLnkMin_tmp) berechnet. Durch eine Vorsteuereinheit (21 ) wird ein korrigierter Leistungszwischenwert (PwrAddMin_tmp) bestimmt, indem zumindest eine Verlustleistung (PwrLosDrv) zu dem berechneten Leistungszwischenwert (PwrLnkMin_tmp) addiert wird. Durch eine Regeleinheit (23) wird ein erster Korrekturwert (Pwr) zur betragsmäßigen Reduzierung des korrigierten Leistungszwischenwertes (PwrAddMin_tmp) bestimmt, falls eine aktuelle Leistung (PwrDCLnk) des Energiespeichers (5) betragsmäßig größer als der berechnete Leistungszwischenwert (PwrLnkMin_tmp) ist. Der Leistungsgrenzwert wird schließlich (PwrIDCLnkGenLim) bestimmt, indem der erste Korrekturwert (Pwr) dem korrigierten Leistungszwischenwert (PwrAddMin_tmp) überlagert wird.

公开(公告)号：WO2013023807A3

公开(公告)日：2013-07-11

申请号：PCT/EP2012061093

申请日：2012-06-12

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  EBERLEIN EDWIN ,  SCHOENKNECHT ANDREAS ,  RAICHLE DANIEL

Inventor： EBERLEIN EDWIN ,  SCHOENKNECHT ANDREAS ,  RAICHLE DANIEL

IPC: H02P29/02 ,  G05B19/406 ,  H02H7/08 ,  H02P6/18

CPC classification number: H02P27/06 ,  B60L3/0061 ,  H02H7/08 ,  H02M1/32 ,  H02P3/22 ,  H02P6/182 ,  H02P29/0241 ,  H02P2207/05 ,  Y02T10/642

Abstract: The invention relates to an operating state circuit for actuating an inverter (3), which supplies an n-phase electrical machine (5) with an n-phase supply voltage via phase connections (4a, 4b, 4c), wherein n >= 1, comprising an evaluation device (6) which is connected to the phase connections (4a, 4b, 4c) of the inverter (3) and which is configured to detect output voltages of the inverter (3) to the phase connections (4a, 4b, 4c) and to determine a speed of the electrical machine (5) on the basis of the detected output voltages, and an actuating device (7) which is coupled to the evaluation device (6) and which is configured to switch to an idle state or an active short-circuit in dependence on the determined speed of the inverter (3).

Abstract translation: 本发明涉及一种操作状态电路，用于驱动逆变器（3），其具有n相电动机（5）相端子（图4a，4b，4c）中的n相供电，其中n> = 1，（与评估装置供给 6），其（与逆变器的相端子4A，4B，4C）（3）连接并且其适于将所述逆变器（3）相端子（图4a，4b，4c）的记录的输出电压和的基础上 以确定所述输出电压检测的电机（5）的旋转速度，以及驱动装置（7），其被耦合与所述评估装置（6），并且其适于，在依赖于所述逆变器（3）的所确定的旋转速度 自由状态或切换的有源短路。

公开(公告)号：WO2012104372A3

公开(公告)日：2013-05-23

申请号：PCT/EP2012051753

申请日：2012-02-02

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  SCHUSTER KATHARINA ,  WIRTH MARTIN ,  RAICHLE DANIEL ,  GOETTING GUNTHER

Inventor： SCHUSTER KATHARINA ,  WIRTH MARTIN ,  RAICHLE DANIEL ,  GOETTING GUNTHER

IPC: H02P25/02

CPC classification number: H02P6/182 ,  B60L15/025 ,  H02P21/32 ,  H02P2203/03 ,  Y02T10/643

Abstract: The invention relates to a method and device for determining or checking the plausibility of an offset angle between an assumed orientation and an actual orientation of a rotor (20) relative to a stator (10) in an electric machine (1). In the method, the electric machine is first controlled in a quasi zero-current state, in which substantially no current should flow in the windings of the electric machine. Then a voltage indicator that specifies the direction of a voltage controlled in the electric machine during the quasi zero-current state is determined and subsequently transformed into a coordinate system that is fixed with respect to the rotor. The offset angle or an angle error with respect to a previously assumed, calibrated offset angle can be determined on the basis of the transformed voltage indicator.

Abstract translation: 本发明公开了用于确定或检查的偏移角的采用的取向和转子（20）的定子（10）的电机（1）的实际取向之间的似然性的方法和装置。 在该方法中，所述电动机在将电机的绕组是基本上不流动电流的准零电流条件被第一驱动。 随后，指示准零电流状态电压期间，在电机驱动的一个的方向上的电压指示器被确定，并转化到下面的转子固定坐标系。 基于变换电压矢量，该偏移角或相角误差可以被确定为一个以前承担校准偏移角。

公开(公告)号：WO2012104372A2

公开(公告)日：2012-08-09

申请号：PCT/EP2012/051753

申请日：2012-02-02

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHUSTER, Katharina ,  WIRTH, Martin ,  RAICHLE, Daniel ,  GOETTING, Gunther

Inventor： SCHUSTER, Katharina ,  WIRTH, Martin ,  RAICHLE, Daniel ,  GOETTING, Gunther

CPC classification number: H02P6/182 ,  B60L15/025 ,  H02P21/32 ,  H02P2203/03 ,  Y02T10/643

Abstract: Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln bzw. Plausibilisieren eines Offsetwinkels zwischen einer angenommenen Orientierung und einer tatsächlichen Orientierung eines Rotors (20) zu einem Stator (10) in einer Elektromaschine (1) vorgeschlagen. Bei dem Verfahren wird die Elektromaschine zunächst in einen Quasi-Nullstrom-Zustand angesteuert, in dem in den Wicklungen der Elektromaschine im Wesentlichen kein elektrischer Strom fließen soll. Anschließend wird ein Spannungsanzeiger, der eine Richtung einer in der Elektromaschine während des Quasi-Nullstrom-Zustands angesteuerten Spannung angibt, bestimmt und nachfolgend in ein rotorfestes Koordinatensystem transformiert. Basierend auf dem transformierten Spannungszeiger kann der Offsetwinkel bzw. ein Winkelfehler in Bezug auf einen zuvor angenommenen, kalibrierten Offsetwinkel bestimmt werden.

Abstract translation: 本发明公开了用于确定或检查的偏移角的采用的取向和转子（20）的定子（10）的电机（1）的实际取向之间的似然性的方法和装置。 在该方法中，所述电动机在将电机的绕组是基本上不流动电流的准零电流条件被第一驱动。 随后，指示准零电流状态电压期间，在电机驱动的一个的方向上的电压指示器被确定，并转化到下面的转子固定坐标系。 基于变换电压矢量，该偏移角或相角误差可以被确定为一个以前承担校准偏移角。

公开(公告)号：WO2010097246A3

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：PCT/EP2010050136

申请日：2010-01-08

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  RAICHLE DANIEL ,  GOETTING GUNTHER ,  EISENHARDT MARTIN

Inventor： RAICHLE DANIEL ,  GOETTING GUNTHER ,  EISENHARDT MARTIN

IPC: H02P21/00 ,  H02P29/02

CPC classification number: H02P21/22 ,  H02P29/0241

Abstract: The invention relates to a method for operating an induction machine (1) containing a pulse-controlled converter (2), comprising the following steps: determining one current target value (lq, Target, Id, Target) for each current in a longitudinal and/or transverse directions on the basis of a predetermined torque (MRef), detecting one voltage target value (Uq, Reg, Ud, Reg) for each voltage in the longitudinal and/or transverse directions on the basis of the current target value (lq, Target, Id, Target) and/or a current actual value (lq, Actual, Id, Actual) determined at the pulse-controlled converter, controlling and/or regulating the induction machine (1) in accordance with the determined voltage target value (Uq, Reg, Ud, Reg). It is intended that, using a model, a model value (Uq, Model, Ud, Model) is determined for each voltage in the longitudinal and/or transverse directions, the difference between the voltage target value (Uq, Reg, Ud, Reg) and the model value (Uq, Model, Ud, Model) is calculated and when a predetermined maximum difference is exceeded, an error signal is triggered.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于操作具有旋转磁场的机器（1），包括以下步骤的一个脉冲逆变器（2）：确定的电流指令值（IQ目标，ID，索尔）（每一个用于在纵向和/或横向方向上的电流由于预定的扭矩 MREF），确定电压指令值（VQ，注册，UD，REG）（每一个用于基于所述电流指令值LQ，索尔，ID，索尔）和/或特定的脉冲逆变器电流实际值在纵向和/或横向方向上的张力（LQ， 是，ID，是），控制和/或调节根据下式确定（UQ，注册，UD，REG）的电压基准值的旋转磁场机（1）。 在此规定，除了一个模型，在纵向和/或横向方向上的每个电压的模型值（UQ，型号，UD，模型）确定（VQ，注册，UD，REG）和模型值（UQ电压指令值之间的差 确定模式，UD，模型）和超过预先给定的最大差触发的误差信号。

公开(公告)号：WO2013068156A3

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：PCT/EP2012067960

申请日：2012-09-13

Applicant: BOSCH GMBH ROBERT ,  DAMSON MARK ,  RAICHLE DANIEL

Inventor： DAMSON MARK ,  RAICHLE DANIEL

IPC: H02M7/48 ,  H02M1/00

CPC classification number: H02M7/53871 ,  H02M2001/0009 ,  H02P27/06

Abstract: The invention relates to a method for calibrating a multiphase, in particular three-phase, inverter (1) having a respective switching element (T1, T2, T3) on the high-voltage side and a respective switching element (T4, T5, T6) on the low-voltage side for each of the phases thereof as well as a respective current sensor for at least some of the phases (I, II, III). The following steps are proposed: (f) switching off all switching elements (T1-T6), (g) switching on a switching element (T1) on the high-voltage side for a first phase (I) and a switching element (T5) on the low-voltage side for a second phase (II), (h) measuring the currents flowing through the first phase (I) and the second phase (II), (i) forming an average value from the measured currents, and (j) calibrating the inverter (1) on the basis of the formed average value. The invention also relates to an apparatus, a computer program and a computer program product.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于校准多相，特别是三相逆变器（1）它的每个阶段，分别高电压侧开关元件（T1，T2，T3）和相应的低电压侧的开关元件（T4，T5，T6），并且对于至少一些的的 相（I，II，III），每个具有一个电流传感器。 提出有以下步骤：（F）关闭所有的开关元件（T1-T6）（克）打开的高电压侧的开关元件（T1）的第一相（I）和低电压侧开关的第二阶段的元件（T5）（II），（H） 由第一（I）测量和流动的第二相（II）的电流，（i）形成从所测量的电流的平均值，和（j）校准所述逆变器（1）所形成的平均值的函数。 此外，本发明提供了一种设备，一种计算机程序和一种计算机程序产品而言。

公开(公告)号：WO2013068158A2

公开(公告)日：2013-05-16

申请号：PCT/EP2012/067967

申请日：2012-09-13

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MERTEN, Markus ,  Raichle, Daniel

Inventor： MERTEN, Markus ,  Raichle, Daniel

CPC classification number: H02P6/18 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/04 ,  B60L7/003 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/007 ,  B60L15/12 ,  B60L2210/42 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/529 ,  B60L2260/24 ,  H02P6/28 ,  H02P27/06 ,  H02P29/02 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer elektrischen Maschine (10) mittels eines Wechselrichters (12), insbesondere zur Anwendung in einem Kraftfahrzeug, wobei der Wechselrichter (12) eine Mehrzahl von ansteuerbaren Leistungsschaltern (14) aufweist, die dazu ausgebildet sind, eine Gleichspannung einer mit den Leistungsschaltern (14) gekoppelten Spannungsquelle (22) in eine Wechselspannung zur Versorgung der elektrischen Maschine (10) mit elektrischer Energie zu wandeln, wobei die elektrische Maschine (10) durch Öffnen aller Leistungsschalter (14) des Wechselrichters (12) zunächst in einen Freilaufbetrieb (32) geschaltet wird, wobei ein Phasenstrom der elektrischen Maschine (10) erfasst wird, wobei die elektrische Maschine (10) von dem Freilaufbetrieb (32) in einen Kurzschlussbetrieb (36) in Abhängigkeit eines Vergleichs (34) des Phasenstroms oder einer ersten von dem Phasenstrom abgeleiteten Größe mit einem ersten Referenzwert geschaltet wird, wobei im Kurzschlussbetrieb (32) die Leistungsschalter (14), die einem ersten Potential der Spannungsquelle (22) zugeordnet sind, geschlossen werden und wobei die Leistungsschalter (14), die einem zweiten Potential der Spannungsquelle (22) zugeordnet sind, geöffnet werden, und wobei die elektrische Maschine (10) von dem Kurzschlussbetrieb (36) in den Freilaufbetrieb (32) in Abhängigkeit eines Vergleichs (38) des Phasenstroms oder einer zweiten von dem Phasenstrom abgeleiteten Größe mit einem zweiten Referenzwert geschaltet wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种由逆变器（12）的装置驱动电动机（10），特别是用于在机动车辆的方法，其特征在于，具有多个适于将直流电压可控电源开关（14）的逆变器（12） 一个与所述断路器（14），耦合到电压源（22）到用于所述电机（10）的供给的交流电压为在最初由逆变器（12）的打开所有电源开关（14）转换为电能，其特征在于，所述电机（10） 一个自由运行模式（32）进行切换，其中，检测所述电机（10）的相电流，其特征在于，从在短路操作（36）的自由运行模式（32）或在一个相电流的比较（34）的功能的电动机（10） 与相电流值的一阶导数被切换到第一参考值，短路 操作（32），其被分配到所述电压源（22）的一个第一电势的电源开关（14），闭合时，并且其中，与所述电压源（22）的第二电势相关联的功率开关（14）被打开，且其中所述 从在相电流或者与第二参考值的相电流值的二阶导数的比较（38）的功能的自由运行模式（32）的短路操作（36）的电机（10）被切换。