公开(公告)号：WO2005074373A2

公开(公告)日：2005-08-18

申请号：PCT/IL2005000142

申请日：2005-02-04

Applicant: REABILITY INC ,  EINAV OMER ,  EINAV HAIM ,  ROUSSO BENNY ,  SHABANOV DORON ,  KATZIR ERAN ,  BINYAMINI GAD

Inventor： EINAV OMER ,  EINAV HAIM ,  ROUSSO BENNY ,  SHABANOV DORON ,  KATZIR ERAN ,  BINYAMINI GAD

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/22 ,  A61H1/02 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/224 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7475 ,  A61B34/30 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/425 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/655 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4043 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B71/0009 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0078 ,  A63B2071/065 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/50 ,  A63B2225/50 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

Abstract: A method of rehabilitation using an actuator type that includes a movement mechanism capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume, comprising: exercising a patient at a first place of rehabilitation selected from a bed, a wheel-chair, a clinic and a home, using an actuator of said actuator type which interacts with a motion of said patient; and second exercising said patient at a second place of rehabilitation selected from a bed, a wheel-chair, a clinic and a home using a second actuator of said actuator type which interacts with a motion of said patient; wherein said first exercising and said second exercising utilize a same movement mechanism design for moving the actuators.

Abstract translation: 一种使用致动器类型的康复方法，所述致动器类型包括能够施加与所述致动器的至少30厘米直径的体积相比较的至少30厘米直径的患者肢体的运动的力的运动机构，所述运动机构在所述致动器的至少三个运动自由度中 并且能够防止在所述体积中的任何方向上的任何点的实质运动，包括：使用所述致动器类型的致动器从选自床，轮椅，诊所和家庭的第一康复位置锻炼患者 其与所述患者的运动相互作用; 以及使用与所述患者的运动相互作用的所述致动器类型的第二致动器在从床，轮椅，诊所和家庭中选择的第二康复位置第二次锻炼所述患者; 其中所述第一锻炼和所述第二锻炼利用相同的运动机构设计来移动致动器。

公开(公告)号：WO2005086574A2

公开(公告)日：2005-09-22

申请号：PCT/IL2005/000137

申请日：2005-02-04

Applicant: REABILITY INC. ,  EINAV, Omer ,  EINAV, Haim

Inventor： EINAV, Omer ,  EINAV, Haim

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A63B23/035 ,  A63B24/00

CPC classification number: A61B5/1127 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/1124 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7415 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/08 ,  A61H2230/10 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/035 ,  A63B2220/12 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/51 ,  A63B2230/08 ,  A63B2230/10

Abstract: Rehabilitation apparatus, comprising: at least one motion support element adapted to support a motion of a part of a human; a generator of rhythmic audio; and a controller configured to correlate an audio output of said generator and said supported motion.

Abstract translation: 康复设备，其包括：至少一个运动支撑元件，其适于支撑人体的一部分的运动; 有节奏的音频发生器; 以及配置成关联所述发生器的音频输出和所述支持的动作的控制器。

公开(公告)号：WO2005074372A2

公开(公告)日：2005-08-18

申请号：PCT/IL2005/000141

申请日：2005-02-04

Applicant: REABILITY INC. ,  EINAV, Omer ,  EINAV, Haim ,  ROUSSO, Benny ,  SHABANOV, Doron ,  KATZIR, Eran ,  BINYAMINI, Gad

Inventor： EINAV, Omer ,  EINAV, Haim ,  ROUSSO, Benny ,  SHABANOV, Doron ,  KATZIR, Eran ,  BINYAMINI, Gad

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/22 ,  A61H1/02 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/224 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7475 ,  A61B34/30 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/425 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/655 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4043 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B71/0009 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0078 ,  A63B2071/065 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/50 ,  A63B2225/50 ,  G06F19/00 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

Abstract: A method of rehabilitation comprising: providing a first actuator that includes a movement mechanism capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume; coupling said first actuator to a first point on a human body; providing a second actuator that includes a movement mechanism capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume; coupling said second actuator to a second point on a human body; and applying different forces to said points using said actuators.

Abstract translation: 一种康复方法，包括：提供第一致动器，所述第一致动器包括运动机构，所述运动机构能够施加与至少30cm直径的体积相互作用的患者肢体的运动的力，所述运动机构至少具有三个运动自由度 该致动器并且能够防止在所述体积中的任何方向上的任何点的实质运动; 将所述第一致动器联接到人体上的第一点; 提供第二致动器，其包括能够施加与致动器的至少三个运动自由度的至少30cm直径的体积相互作用的力的运动机构，并且能够防止 在所述体积中任何方向上的任何点的实质运动; 将所述第二致动器联接到人体上的第二点; 以及使用所述致动器对所述点施加不同的力。

公开(公告)号：WO2006021952A3

公开(公告)日：2006-07-27

申请号：PCT/IL2005000906

申请日：2005-08-18

Applicant: REABILITY INC ,  EINAV OMER ,  KORENMAN ERNESTO ,  FARAN SAMUEL ,  MAHONEY RICHARD M

Inventor： EINAV OMER ,  KORENMAN ERNESTO ,  FARAN SAMUEL ,  MAHONEY RICHARD M

IPC: A61H1/00 ,  A61B5/04

CPC classification number: A61B5/0484 ,  A61B5/0482 ,  A61B5/04842 ,  A61B5/04845 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/165 ,  A61B5/4076 ,  A61B5/486 ,  A61H1/02 ,  A61H23/00 ,  A61H2230/10 ,  A61H2230/25 ,  A61H2230/62

Abstract: A rehabilitation device, comprising a movement element capable of controlling at least one motion parameter of a portion of a patient; a brain monitor which generates a signal indicative of brain activity; and circuitry including a memory having stored therein rehabilitation information and which inter-relates said signal and movement of said movement element as part of a rehabilitation process which utilizes said rehabilitation information.

Abstract translation: 一种康复装置，包括能够控制患者的一部分的至少一个运动参数的运动元件; 产生指示脑活动的信号的脑监测器; 以及包括其中存储有康复信息的存储器的电路，并且其中所述信号和所述运动元件的运动相互关联，作为利用所述康复信息的康复过程的一部分。

公开(公告)号：WO2005105203A1

公开(公告)日：2005-11-10

申请号：PCT/IL2005/000442

申请日：2005-04-28

Applicant: REABILITY INC. ,  EINAV, Omer ,  KORENMAN, Ernesto

Inventor： EINAV, Omer ,  KORENMAN, Ernesto

IPC: A61N1/36

CPC classification number: A61N1/36003 ,  A61N1/36014

Abstract: Apparatus for muscle activation, comprising: at least one electrode (138, 140, 142, 144) adapted to deliver a neuromuscular stimulation (NMES) signal to a body portion (146); at least one controller (124) adapted to provide a NMES signal comprising a sequence of stimulation signals to said at least one electrode; and a mechanical motion element (300) coupled to at least one of said body portion and a mirror body portion, wherein said mechanical motion element is operatively coupled to said at least one controller and wherein said at least one controller controls said NMES signal in conjunction with said mechanical motion element.

Abstract translation: 用于肌肉激活的装置，包括：至少一个适于将神经肌肉刺激（NMES）信号传递到身体部分（146）的电极（138,140,​​142,144）; 适于向所述至少一个电极提供包括一系列刺激信号的NMES信号的至少一个控制器（124） 以及耦合到所述主体部分和镜体部分中的至少一个的机械运动元件（300），其中所述机械运动元件可操作地耦合到所述至少一个控制器，并且其中所述至少一个控制器结合控制所述NMES信号 与所述机械运动元件。

公开(公告)号：WO2005074371A2

公开(公告)日：2005-08-18

申请号：PCT/IL2005/000140

申请日：2005-02-04

Applicant: REABILITY INC. ,  EINAV, Omer ,  EINAV, Haim ,  ROUSSO, Benny ,  SHABANOV, Doron ,  KATZIR, Eran ,  BINYAMINI, Gad

Inventor： EINAV, Omer ,  EINAV, Haim ,  ROUSSO, Benny ,  SHABANOV, Doron ,  KATZIR, Eran ,  BINYAMINI, Gad

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/22 ,  A61H1/02 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/224 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7475 ,  A61B34/30 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/425 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/655 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4043 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B71/0009 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0078 ,  A63B2071/065 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/50 ,  A63B2225/50 ,  G06F19/00 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

Abstract: A rehabilitation device comprising: a frame; an actuator that includes a movement mechanism capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume; a joint interconnecting said frame and said actuator and allowing multiple different relative placements of said movement mechanism on said frame, such that said volume moves relative to said frame.

Abstract translation: 一种康复装置，包括：框架; 致动器，其包括能够以致动器的至少三个运动自由度施加与至少30厘米直径的体积相互作用的力的运动机构，并且能够防止实质运动 在任何方面在任何方向在所述体积; 使所述框架和所述致动器互连的联接件，并允许所述移动机构在所述框架上的多个不同的相对布置，使得所述容积相对于所述框架移动。

公开(公告)号：WO2006021952A2

公开(公告)日：2006-03-02

申请号：PCT/IL2005/000906

申请日：2005-08-18

Applicant: REABILITY INC. ,  EINAV, Omer ,  KORENMAN, Ernesto ,  FARAN, Samuel ,  MAHONEY, Richard M.

Inventor： EINAV, Omer ,  KORENMAN, Ernesto ,  FARAN, Samuel ,  MAHONEY, Richard M.

CPC classification number: A61B5/0484 ,  A61B5/0482 ,  A61B5/04842 ,  A61B5/04845 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/165 ,  A61B5/4076 ,  A61B5/486 ,  A61H1/02 ,  A61H23/00 ,  A61H2230/10 ,  A61H2230/25 ,  A61H2230/62

Abstract: A rehabilitation device, comprising a movement element capable of controlling at least one motion parameter of a portion of a patient; a brain monitor which generates a signal indicative of brain activity; and circuitry including a memory having stored therein rehabilitation information and which inter-relates said signal and movement of said movement element as part of a rehabilitation process which utilizes said rehabilitation information.

Abstract translation: 康复设备，其包括能够控制患者的一部分的至少一个运动参数的运动元件; 产生指示脑活动的信号的大脑监测器; 以及包括存储器的电路，所述存储器中存储有康复信息，并将所述信号与所述运动元件的运动相互关联，作为利用所述康复信息的康复过程的一部分。

公开(公告)号：WO2005074372A3

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：PCT/IL2005000141

申请日：2005-02-04

Applicant: REABILITY INC ,  EINAV OMER ,  EINAV HAIM ,  ROUSSO BENNY ,  SHABANOV DORON ,  KATZIR ERAN ,  BINYAMINI GAD

Inventor： EINAV OMER ,  EINAV HAIM ,  ROUSSO BENNY ,  SHABANOV DORON ,  KATZIR ERAN ,  BINYAMINI GAD

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/22 ,  A61H1/02 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/224 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7475 ,  A61B34/30 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/425 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/655 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4043 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B71/0009 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0078 ,  A63B2071/065 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/50 ,  A63B2225/50 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

Abstract: A method of rehabilitation comprising: providing a first actuator (1900) that includes a movement mechanism (1902, 1904) capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume; coupling said first actuator to a first point on a human body; providing a second actuator that includes a movement mechanism (1906, 1908) capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume; coupling said second actuator to a second point on a human body; and applying different forces to said points using the actuators.

Abstract translation: 一种康复方法，包括：提供第一致动器（1900），所述第一致动器（1900）包括能够施加与患者肢体的运动相互作用的力的运动机构（1902,1904），所述力与至少30cm直径的体积相互作用 致动器的至少三个运动自由度并且能够防止在所述体积中的任何方向上的任何点的实质运动; 将所述第一致动器联接到人体上的第一点; 提供第二致动器，其包括能够施加与至少30厘米直径的体积的患者肢体的运动相互作用的力的运动机构（1906,1908），该运动机构至少具有三个运动自由度 致动器并且能够防止在所述体积中的任何方向上的任何点的实质运动; 将所述第二致动器联接到人体上的第二点; 并使用致动器对所述点施加不同的力。

公开(公告)号：WO2005086574A3

公开(公告)日：2005-12-22

申请号：PCT/IL2005000137

申请日：2005-02-04

Applicant: REABILITY INC ,  EINAV OMER ,  EINAV HAIM

Inventor： EINAV OMER ,  EINAV HAIM

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/11 ,  A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  A63B23/035 ,  A63B24/00

CPC classification number: A61B5/1127 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/1124 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7415 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/08 ,  A61H2230/10 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/035 ,  A63B2220/12 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/51 ,  A63B2230/08 ,  A63B2230/10

Abstract: Rehabilitation apparatus, comprising: at least one motion support element adapted to support a motion of a part of a human; a generator of rhythmic audio; and a controller configured to correlate an audio output of said generator and said supported motion.

Abstract translation: 康复设备，包括：适于支撑人的一部分的运动的至少一个运动支撑元件; 节奏音频发生器; 以及控制器，被配置为将所述发生器的音频输出和所述支持的运动相关联。

公开(公告)号：WO2005074370A8

公开(公告)日：2005-10-20

申请号：PCT/IL2005000138

申请日：2005-02-04

Applicant: REABILITY INC ,  EINAV OMER

Inventor： EINAV OMER

IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/103

CPC classification number: A61B5/6887 ,  A61B5/04884 ,  A61B5/103 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/6831 ,  A61B5/702 ,  A61B2505/09 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0259 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/008 ,  A61H2001/0203 ,  A61H2201/0115 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0425

Abstract: A method for gait rehabilitation, comprising, identifying at least one deficient gait element; exercising said deficient gait element individually using a rehabilitation apparatus; and exercising said deficient gait element in concert with at least one other gait element using said rehabilitation apparatus.

Abstract translation: 一种用于步态恢复的方法，包括：识别至少一个不足的步态元件; 使用康复设备单独行使所述不足的步态元件; 以及使用所述康复装置与所述至少一个其他步态元件一起行使所述不足的步态元件。