液晶面板搬运方法及搬运装置
    3.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2013159383A1

    公开(公告)日:2013-10-31

    申请号:PCT/CN2012/075157

    申请日:2012-05-08

    IPC分类号: B65G49/06

    CPC分类号: B65G49/064 H01L21/67706

    摘要: 一种液晶面板搬运方法及搬运装置,所述液晶面板搬运方法包括以下步骤:步骤1、提供搬运装置,该搬运装置包括本体(10)、安装于本体上的直线导轨(20)、依次安装于直线导轨上的数个叉片(30)、及安装于本体上的伺服马达(40),该伺服马达与数个叉片连接,驱动该数个叉片于直线导轨上滑动;步骤2、根据待搬运的液晶面板尺寸,调节数个叉片之间的间距;步骤3、操作搬运装置将叉片插至待搬运的液晶面板的下方,进而将该待搬运的液晶面板承载于该数个叉片上;步骤4、操作搬运装置将待搬运的液晶面板运送到指定位置。本发明适用于不同尺寸的液晶面板的搬运,减少了换线时间,且保证了液晶面板在搬运过程中受力的均匀性,避免了由于受力不均而导致的变形及破片的现象,同时还适用于超薄液晶面板的搬运。

    玻璃基板的取出装置
    6.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2013139053A1

    公开(公告)日:2013-09-26

    申请号:PCT/CN2012/073420

    申请日:2012-03-31

    IPC分类号: B65G49/06 G02F1/1333

    CPC分类号: B65G49/067 G02F1/1303

    摘要: 一种玻璃基板(70)的取出装置(100),用于取出玻璃基板卡匣(60)中的玻璃基板(70)或玻璃基板碎片。该取出装置(100)包括:机架(10);传送装置(20),包括支架(21)和处于同一平面且沿支架(21)的长度方向垂直且间隔设置于支架(21)上的多个传动杆(22);第一驱动元件(30),固定于机架(10)上且与传送装置(20)相连;其中,第一驱动元件(30)沿第一水平方向驱动支架(21)平移,以使传动杆(22)沿第一水平方向进入或移出玻璃基板卡匣(60),第一驱动元件(30)进一步驱动传动杆(22)绕自身轴线转动。通过上述方式,取出装置(100)可伸入玻璃基板卡匣(60)中将玻璃基板(70)或一次性将同一层的大块玻璃基板碎片运出,自动化程度高、耗时短、效率高,且不会对被取出玻璃基板(70)或被取出的玻璃基板碎片周围的玻璃基板(70)造成二次破损。

    一种玻璃基板卡匣
    9.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2013143170A1

    公开(公告)日:2013-10-03

    申请号:PCT/CN2012/073860

    申请日:2012-04-12

    IPC分类号: B65D85/48 B65G49/06 G12B9/08

    CPC分类号: B65D85/48

    摘要: 一种玻璃基板卡匣,包括:相对设置的两个侧框架(300),每一侧框架包括沿第一水平方向间隔设置的至少两个立柱(200),立柱包括在竖直方向上堆叠设置且可分离的多个嵌块(101、102、103、104);多个支撑件(400),用于连接在两个侧框架的嵌块之间,以形成沿竖直方向间隔设置的多个支撑面;自由紧固件(610、620),用于以可拆卸方式连接位于同一支撑面上的嵌块,以允许位于同一支撑面上的嵌块进行整体搬运,该玻璃基板卡匣能实现快速有效地任意取出其所承载的玻璃基板碎片,且不会对位于玻璃基板碎片周围的完好玻璃造成二次损伤。