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公开(公告)号：WO2013044625A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/CN2012/074276
申请日：2012-04-18
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 周继辉 , 邓侃
CPC classification number: E04G21/0463
Abstract: 一种臂架动作控制方法、系统及臂架末端直线位移控制方法、系统及混凝土泵，该臂架动作控制方法包括以下步骤：步骤11），接收臂节（14、24）动作指令，并控制相应臂节（14、24）按所述臂节动作指令进行动作；步骤12），判断是否收到所述臂节（14、24）的下一节臂节（15、25）的动作指令，若收到所述下一节臂节（15、25）的动作指令，进入步骤11），若未收到所述下一节臂节（15、25）的动作指令，进入步骤13）；步骤13），控制所述下一节臂节（15、25）的姿态与在先姿态始终保持不变。
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公开(公告)号：WO2012136156A1
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/CN2012/073676
申请日：2012-04-09
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周继辉 , 周翔 , 邓侃
CPC classification number: B28C5/422 , B28C5/4258
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公开(公告)号：WO2013107124A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/CN2012/074323
申请日：2012-04-19
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 邓侃 , 周继辉
IPC: E04G21/04
CPC classification number: B66C13/40 , E04G21/0436 , E04G21/0445 , E04G21/0463
Abstract: 一种机械臂操控方法和系统以及具备此系统的工程机械。机械臂操控系统中获取装置用于获取操纵部件所处第一坐标系与机械臂的末端所处第二坐标系的位置关系信号、操纵部件的动作方向信号、施工参考面的倾角参数信号；控制器根据上述各信号发出控制指令，以便驱动装置控制机械臂的末端平行于施工参考面运动。该控制系统可以通过简单操作，实现机械臂于三维空间的运动，不仅可以提高机械臂控制效率，而且控制比较直观、形象，便于操作人员对控制方向的判断。
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公开(公告)号：WO2012083656A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/CN2011/076098
申请日：2011-06-22
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 邓侃 , 周继辉 , 周翔
CPC classification number: F04B15/023 , G01F17/00 , G01F22/00 , G01F23/162
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013013521A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/CN2012/074303
申请日：2012-04-18
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 王军 , 邓侃
CPC classification number: E02F3/764 , E02F3/7645 , E02F3/765 , E02F3/844
Abstract: 一种平地机找平控制系统，包括：基准面生成装置(101)、传感器、控制器(102)和目标指令输入装置(103)。传感器包括高程传感器(104)，控制器(102)设有与平地机中的铲刀相间隔的参考点(a)，检测信号包括参考点(a)距离高程传感器(104)与基准面(b)交汇处的高程信号，控制器(102)包括信号计算单元(1021)，用于根据输入的检测信号计算得出参考点(a)相对基准面(b)的位置，并用于根据参考点(a)的位置与输入的目标位置信号计算得出铲刀相对于参考点(a)的目标位置，并根据计算得出的铲刀目标位置换算得出平地机中驱动机构的运动量，并向平地机中的驱动机构输出控制信号。
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公开(公告)号：WO2013044627A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/CN2012/074313
申请日：2012-04-18
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 邓侃 , 罗诗风
CPC classification number: E04G21/0463
Abstract: 一种臂架动作控制系统，包括不少于两组的臂架组（121、122），每组臂架组包括至少两个相邻的臂节（21、22、23、24、25），所述臂架组的最后一节臂节（25）的末端为该臂架组的臂架组末端（5），每组臂架组分别采用独立的臂架动作控制子系统控制所述臂架组末端进行动作。这种臂架动作控制系统，在对臂架系统的臂架末端进行控制操作时，可单独对每组臂架组进行单独规划，每组臂架组的臂节数量较少，规划算法较为简单，可较为简单地实现对具有多节臂节的臂架系统的臂架末端的控制。还公开了一种具有上述臂架动作控制系统的混凝土泵车。
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公开(公告)号：WO2013013520A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/CN2012/074273
申请日：2012-04-18
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 邓侃 , 解丹
IPC: G01F23/22
CPC classification number: G01F23/185 , G01F23/161
Abstract: 一种检测装置，该检测装置用于检测容器中物料高度，该检测装置包括：探测棒（1），其轴向上设有多个检测单元，所述检测单元包括开关元件及罩设于所述开关元件上的膜片（3），所述膜片（3）受物料挤压变形时能导通与物料位置对应的开关元件；控制机构（5），其包括与所述开关元件电连接的控制单元（51），所述控制单元（51）用于根据所述开关元件的通/断计算容器中所存物料的高度。该检测装置可实时检测容器内的物料高度，可根据物料高度控制放料速度，防止物料过多而从容器内溢出，或物料过少而出现泵送设备吸空现象。还公开了一种混凝土泵送设备，其包括该检测装置。
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公开(公告)号：WO2013117052A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/CN2012/074324
申请日：2012-04-19
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 邓侃 , 方剑
CPC classification number: F04B9/117 , F15B7/006 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/27 , F15B2211/613 , F15B2211/625 , F15B2211/71
Abstract: 一种用于混凝土泵送设备的泵送液压系统以及包括该泵送液压系统的混凝土泵送设备，包括第一主油缸（1）、第二主油缸（2）和交替为第一主油缸（1）、第二主油缸（2）供油的主油泵（10）；还包括当泵送液压系统换向时，为第一主油缸（1）或者第二主油缸（2）提供高压液压油、实现快速压实混凝土的稳压装置（12），稳压装置（12）的出油口与主油泵（10）的供油路连通。这种泵送液压系统能快速压实输送缸中的混凝土，避免在混凝土压实阶段产生混凝土冲击，提高泵送系统的工作稳定性。包括该泵送液压系统的混凝土泵送设备，具有相同的效果。
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公开(公告)号：WO2013117053A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/CN2012/074326
申请日：2012-04-19
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 周翔 , 邓侃 , 刘立新
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2012
Abstract: 一种工程机械设备行走方向控制方法及装置，所述方法包括：检测工程机械设备的转台正向（S401）；所述设备的万向操纵装置根据相应的操纵及所述转台正向输出动作向量（S402）；根据所述动作向量确定所述设备的行驶速度分量和转向速度分量（S403）。通过使万向操纵装置的动作方向与履带式或轮式工程机械设备的实际行走方向呈对应关系，解决了回转角度比较大时行走操作与设备相对于驾驶员的行走方向相反的问题，使得驾驶员操作更加形象直观，减轻劳动强度，避免操作不当引发危险的可能。
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