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公开(公告)号：WO2011069362A1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/CN2010/074474
申请日：2010-06-25
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 易小刚 , 周翔 , 周继辉 , 陈安涛 , 邓秋连
CPC classification number: G01S5/30 , E04G21/04 , E04G21/0436 , E04G21/0463
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公开(公告)号：WO2011075985A1
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：PCT/CN2010/074227
申请日：2010-06-22
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 易小刚 , 周翔 , 周继辉 , 陈安涛 , 吴罕奇
CPC classification number: E04G21/04 , B66C13/18 , E04G21/0436 , E04G21/0463 , G01S19/43
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公开(公告)号：WO2012000395A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：PCT/CN2011/076019
申请日：2011-06-21
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 易小刚 , 周翔 , 熊俊 , 何浩志
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/4186 , G05B2219/31136 , G05B2219/31251 , Y02P90/185
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2012000400A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：PCT/CN2011/076099
申请日：2011-06-22
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 易小刚 , 周翔 , 陈安涛 , 邓秋连
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/16 , B25J9/1633 , B25J9/1638 , G05B2219/39176
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公开(公告)号：WO2011079584A1
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：PCT/CN2010/074201
申请日：2010-06-22
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 易小刚 , 周翔 , 郭立 , 姚高尚 , 莫晓齐
IPC: H04B1/74
CPC classification number: H04B1/74
Abstract: 一种无线链路备份系统，包括第一装置和第二装置；所述第一装置包括第一控制器和至少两个第一无线收发器；两个所述第一无线收发器具有完全相同的工作参数；第一控制器控制某时刻仅有一个第一无线收发器处于工作状态；所述第二装置包括第二控制器和至少两个第二无线收发器；两个所述第二无线收发器具有完全相同的工作参数；第二控制器控制某时刻仅有一个第二无线收发器处于工作状态；所述第一无线收发器的工作参数与所述第二无线收发器的工作参数相匹配，能够建立所述第一无线收发器和所述第二无线收发器之间的无线连接。
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公开(公告)号：WO2014198102A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/CN2013/087040
申请日：2013-11-13
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 易小刚 , 张作良 , 汤彪 , 韩晓东
CPC classification number: G01B21/18
Abstract: 一种油缸式强夯机夯击深度测量装置，包括：直线位移检测装置（71），用于检测提升油缸（1）的行程；处理器（72），连接所述直线位移检测装置（71），并根据所述提升油缸（1）的行程和滑轮组倍率K，计算夯锤（G）每次打夯的夯击深度，还可以包括显示装置（73）、报警装置（74）和压力传感器（1a）等。以及，一种设置有所述油缸式强夯机夯击深度测量装置的强夯机。以及，一种油缸式强夯机夯击深度测量方法，根据提升油缸（1）的行程和滑轮组倍率K计算夯锤（G）每次打夯的夯击深度。可实现夯击深度的自动测量，并具有测量精确度高、成本低、可靠性好等优点。
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公开(公告)号：WO2014079332A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/CN2013/087034
申请日：2013-11-13
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 易小刚 , 张作良 , 李东 , 权哲奎
Inventor： 易小刚
IPC: E02D3/046
Abstract: 一种油缸驱动的强夯机提升机构，用于非脱钩式强夯机中，包括油缸（1）、定滑轮组（2）、动滑轮组（3）及用于连接夯锤（G）的绳索（5），油缸（1）的第一端用于连接强夯机的车体，第二端连接动滑轮组（3）；绳索（5）在定滑轮组（2）和动滑轮组（3）上卷绕后，用于连接夯锤（G）；油缸（1）伸缩运动时，动滑轮组（3）随油缸（1）运动，动滑轮组（3）和定滑轮组（2）之间的距离增加或减小，绳索（5）末端相应地上提或下落。还公开了一种包含该提升机构的强夯机。本发明通过油缸（1）驱动动滑轮组（3），并通过定、动滑轮组（2、3）来拓展行程，结构简单、维护方便、作业平稳、可靠性高、夯能损失小。
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公开(公告)号：WO2013117050A1
公开(公告)日：2013-08-15
申请号：PCT/CN2012/074171
申请日：2012-04-17
Applicant: 湖南三一智能控制设备有限公司 , 三一重工股份有限公司 , 易小刚 , 张作良 , 李东
CPC classification number: E04G21/0463 , B66C23/905 , E04G21/0445 , G01B21/16 , G01B21/22
Abstract: 一种臂架系统，包括多节通过水平铰接轴顺序铰接相连的节臂，还包括：在每节节臂上安装两个长度传感器（102，104），其中一个长度传感器（102）测量相对应节臂在形变后的长度，另一长度传感器（104）测量其与相应节臂末端之间的长度，两个长度传感器（102，104）之间存在预设距离；在每个节臂上安装一个倾角传感器（106），获取两个长度传感器（102，104）之间的连线与参考平面之间的夹角；处理器（200）根据倾角传感器（106）和长度传感器（102，104）的检测结果，获得臂架系统末端位置参数。根据上述臂架系统，对于单节臂采用单倾角传感器和双拉线编码器来获取节臂的末端位置参数，可以更准确地获得臂架系统末端位置参数。还提供了一种工程机械和一种臂架系统末端位置参数获取方法。
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