一种移动设备内存管理方法及装置

    公开(公告)号:WO2012159394A1

    公开(公告)日:2012-11-29

    申请号:PCT/CN2011/079602

    申请日:2011-09-14

    CPC classification number: G06F8/60 H04W4/60

    Abstract: 提供一种移动设备内存管理方法与装置。该方法包括:查找与指定应用程序无依赖关系且符合预定算法的至少一个应用程序;将查找到的应用程序作为待交换的应用程序;根据所述待交换的应用程序执行内存交换。本解决方案在进行内存交换时不仅考虑了查找待交换的应用程序的预定算法,还考虑了应用程序间的依赖性。本解决方案消除了无效的内存交换,且提高了用户使用设备时的体验感。

    平面模型下点匹配与位姿同步确定方法及计算机程序产品

    公开(公告)号:WO2013086678A1

    公开(公告)日:2013-06-20

    申请号:PCT/CN2011/083850

    申请日:2011-12-12

    Abstract: 本发明提供一种平面模型下点匹配与位姿同步确定的方法及计算机程序产品,该方法包括:通过粗略位姿估计得到两组位姿粗略解;以每组所述位姿粗略解作为初始迭代值,通过扩展TsPose算法经迭代搜索得到两组位姿待选解;基于目标函数,选出最终输出的位姿精确解。因此,本发明解决了二维射影变换下进行点匹配与位姿同步解算时估计位姿解随迭代算法的进行呈指数增长的问题,位姿的计算是基于平面点集,且与平面物体的几何形状无关,减弱了对空间平面物体位姿计算的条件限制,该方法在闭塞、混乱的环境下,以及存在不同级别的噪声的情况下也能表现出较好的鲁棒性,具有很好的应用价值。

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