公开(公告)号：WO2020187581A1

公开(公告)日：2020-09-24

申请号：PCT/EP2020/055828

申请日：2020-03-05

Applicant: JENOPTIK ROBOT GMBH

Inventor： KIENITZ, Stefan ,  MAAG, Einar ,  SKRZECZYNSKI, Gregor ,  REIS, Siegrun ,  LEHNING, Michael

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/01 ,  G08G1/054 ,  G08G1/015 ,  G01S13/92 ,  G08G1/04

Abstract: Es wird Verfahren (200) zum Erkennen eines Verkehrsrechtsverstoßes durch Unterschreiten eines zulässigen Abstands (D min ) zwischen einem Folgefahrzeug (110) und einem Führungsfahrzeug (115) vorgestellt, wobei das Folgefahrzeug hinter dem Führungsfahrzeug (115) fährt. Das Verfahren (200) umfasst einen Schritt (220) des Identifizieren zumindest je einer Geschwindigkeit (v 1 , v 2 ) des Folgefahrzeugs (110) und des Führungsfahrzeugs (115) in einem Erfassungsbereich (125) in einer Umgebung um einen Geschwindigkeitsmesswerte liefernden Sensor (130), insbesondere wobei Messwerte zur Identifizierung der Geschwindigkeit (v 1 , v2) des Folgefahrzeugs (110) und des Führungsfahrzeugs (115) in dem Erfassungsbereich (125) zeitgleich erfasst werden. Ferner umfasst das Verfahren (200) einen Schritt (230) des Erfassens und/oder Ermitteln eines Referenzabstands (140) zwischen dem Folgefahrzeug (110) und dem Führungsfahrzeug (115) an einem Referenzmesspunkt (145). Auch umfasst das Verfahren (200) einen Schritt (240) des Rückbestimmens zumindest eines Folgeabstands (160) zwischen dem Folgefahrzeug (110) und dem Führungsfahrzeug (115) in dem Erfassungsbereich (125) unter Verwendung der identifizierten Geschwindigkeiten (v 1 , v2) des Folgefahrzeugs (110) und des Führungsfahrzeugs (115) und/oder des erfassten Referenzabstands (140). Schließlich umfasst das Verfahren (200) einen Schritt (250) des Detektierens des Verkehrsrechtsverstoßes, wenn der Folgeabstand (160) in dem Erfassungsbereich (125) einen Abstandsschwellwert (D min ) dauerhaft unterschreitet.

公开(公告)号：WO2018083216A1

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：PCT/EP2017/078141

申请日：2017-11-03

Applicant: JENOPTIK ROBOT GMBH

Inventor： LEHNING, Michael ,  PROEFROCK, Dima

IPC: G06K9/00 ,  G08G1/054

CPC classification number: G06K9/00785 ,  G06K9/00201 ,  G08G1/054

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Maskieren von Informationen in einem von einer Verkehrsüberwachungseinrichtung aufgenommenen Bild (100) eines Objekts, insbesondere eines Fahrzeugs (102). Dabei wird eine das Bild (100) repräsentierende Bildinformation eingelesen. Die Bildinformation wird analysiert, um zumindest einen Bildabschnitt (108) in dem Bild (100) zu markieren. Schließlich wird die Bildinformation geändert, um den markierten Bildabschnitt (108) zu maskieren.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于掩蔽由交通监控设备记录的物体（尤其是车辆（102））的图像（100）中的信息的方法。 在这种情况下，读入表示图像（100）的图像信息。 分析图像信息以标记图像（100）中的至少一个图像部分（108）。 最后，图像信息被改变以掩盖标记的图像部分（108）。

公开(公告)号：WO2016026568A1

公开(公告)日：2016-02-25

申请号：PCT/EP2015/001688

申请日：2015-08-17

Applicant: JENOPTIK ROBOT GMBH

Inventor： THOMMES, Jan ,  PRÖFROCK, Dima ,  LEHNING, Michael ,  TRUMMER, Michael

IPC: G08G1/015 ,  G06T7/00 ,  G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/056 ,  G07B15/00

CPC classification number: G06K9/00651 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00818 ,  G06K9/00825 ,  G06T7/11 ,  G06T7/143 ,  G06T7/194 ,  G06T7/60 ,  G06T7/64 ,  G06T7/68 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30236 ,  G06T2207/30242 ,  G08G1/015 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0175 ,  G08G1/04 ,  G08G1/056

Abstract: Ein Verfahren (350) zur berührungslosen Achsenzählung eines Fahrzeugs (104, 106) auf einer Fahrbahn (102) umfasst einen Schritt (352) des Einlesens von ersten Bilddaten (116) und Einlesen von zweiten Bilddaten (216), wobei die ersten Bilddaten (116) und/oder die zweiten Bilddaten (216) an einer Schnittstelle bereitgestellte Bilddaten (116, 216) einer seitlich von der Fahrbahn (102) angeordneten Bilddatenaufnahmesensor (112, 118) repräsentieren, wobei die ersten Bilddaten (116) und/oder die zweiten Bilddaten (216) ein Abbild des Fahrzeugs (104, 106) umfassen, einen Schritt (354) des Aufbereitens der ersten Bilddaten (116) und/oder zweiten Bilddaten (216), um aufbereitete erste Bilddaten (236) und/oder aufbereitete zweite Bilddaten (238) zu erhalten, wobei unter Verwendung der ersten Bilddaten (116) und/oder der zweiten Bilddaten (216) in einem Teilschritt (358) des Detektierens zumindest ein Objekt in den ersten Bilddaten (116) und/oder den zweiten Bilddaten (216) detektiert wird und wobei als eine zu den ersten Bilddaten (116) und/oder zweiten Bilddaten (216) zugeordnete das Objekt repräsentierende Objektinformation (240) bereitgestellt wird und wobei in einem Teilschritt (360) des Verfolgens das zumindest eine Objekt unter Verwendung der Objektinformation (240) in den Bilddaten (116, 216, 236, 238) über die Zeit verfolgt wird sowie wobei in einem Teilschritt (362) des Klassifizierens das zumindest eine Objekt unter Verwendung der Objektinformation (240) identifiziert und/oder klassifiziert wird, sowie einen Schritt (356) des Bestimmens einer Anzahl von Achsen (108, 110) des Fahrzeugs (104, 106) und/oder einer Zuordnung der Achsen (108, 110) zu ruhenden Achsen (110) des Fahrzeugs (104, 106) und rollenden Achsen (108) des Fahrzeugs (104, 106) unter Verwendung der aufbereiteten ersten Bilddaten (236) und/oder der aufbereiteten zweiten Bilddaten (238) und/oder der den aufbereiteten Bilddaten (236, 238) zugeordneten Objektinformation (240), um die Achsen (108, 110) des Fahrzeugs (104, 106) berührungslos zu zählen.

Abstract translation: 在道路上（102），用于在车辆（104，106）的无接触轴计数的方法（350）包括第二图像数据的第一图像数据（116）和读出（216），其中，所述第一图像数据的读出步骤（352）（116 ）和/或所述第二图像在界面处提供的图像数据（116侧的数据（216），216）（从道路102），其设置图像数据接收传感器（112，118）表示所述第一图像数据（116）和/或所述第二图像数据 （216）的车辆（104，106）的图像包括呈现所述第一图像数据（116）和/或第二图像数据（216）处理的第一图像数据（236）和/或处理后的第二图像数据的步骤（354）（ 238获得），其中使用所述第一图像数据（116）和/或以在所述第一图像数据中检测的至少一个对象（116的子步骤（358）第二图像数据（216））和/或所述第二图像数据（216） 被检测，并且 其中，作为一个以所述第一图像数据（116）和/或第二图像数据（216）与对象表示信息（240）相关联的对象被提供，并且其中在使用中的对象信息（240）跟踪所述至少一个对象的一个​​子步骤（360） 的图像数据（116，216，236，238）的随时间跟踪，并且其中，在分类用的对象信息（240）和/或分类的至少识别的对象的子步骤（362），以及步骤（356） 确定车辆（104，106）和/或轴的分配（108，110）到车辆的固定轴（110）的所述多个轴（108，110）（104，106）和滚动轴（108） 与关于轴（108，110的对象信息（240）相关联的使用经处理的第一图像数据（236）和/或经处理的第二图像数据（238）的车辆（104，106）和/或已处理图像数据（236，238） ） 车辆（104，106）的计数而没有接触。

公开(公告)号：WO2016015853A1

公开(公告)日：2016-02-04

申请号：PCT/EP2015/001542

申请日：2015-07-27

Applicant: JENOPTIK ROBOT GMBH

Inventor： LEHNING, Michael ,  PRÖFROCK, Dima

IPC: G01S13/34 ,  G01S13/58 ,  G01S13/72 ,  G01S13/93 ,  G01S7/35

CPC classification number: G01S13/584 ,  G01S7/352 ,  G01S13/346 ,  G01S13/726 ,  G01S13/931 ,  G01S2007/358

Abstract: Vorliegend wird eine Vorrichtung (160) zum Erkennen von einer Geschwindigkeit und einer Entfernung zumindest eines Objekts (105a) in Bezug zu einem Empfänger (110a) eines Empfangssignals (120) offenbart. Die Vorrichtung (160) umfasst zumindest eine Schnittstelle (210) zum Einlesen je zumindest einer Inphase-Komponente (11) und einer Quadratur-Komponente (Q1) einer Mehrzahl von zeitlich aufeinanderfolgenden Empfangssignalen (120), die je ein von an dem Objekt (105a) zum Empfänger (110a) reflektiertes Signal (125) repräsentieren, das mit einer vordefinierten Sendefrequenz (f) ausgesandt wurde. Ferner umfasst die Vorrichtung (160) eine Einheit (220) zum Bilden eines ersten Erkennungswertes (xjunter Verwendung der Inphase-Komponente (11) und der Quadratur-Komponente (Q1) eines ersten der Empfangssignale (120), wobei der erste Erkennungswert (x vr ) einer vorbestimmten Referenzgeschwindigkeit (v) und einer vorbestimmten Referenzentfernung (r) des Objekts (105a) vom Empfänger (110a) entspricht. Auch umfasst die Vorrichtung (160) eine Einheit (230) zum Ermitteln eines zweiten Erkennungswertes (x vr ) unter Verwendung der Inphase-Komponente (11) und der Quadratur-Komponente (Q1) eines zweiten der Empfangssignale (120), wobei der zweite Erkennungswert (x vr ) der vorbestimmten Referenzgeschwindigkeit (v) und der vorbestimmten Referenzentfernung (r) des Objekts (105a) vom Empfänger (110a) entspricht. Schließlich umfasst die Vorrichtung (160) eine Einheit zum Bestimmen (440) einer der Referenzgeschwindigkeit (v) entsprechenden Geschwindigkeit (v) des Objektes (105a) in Bezug zum Empfänger (110a) und der Referenzentfernung (v) als Entfernung des Objektes (105a) in Bezug zum Empfänger (110a) unter Verwendung des ersten und zweiten Erkennungswertes (x vr ).

Abstract translation: 在当前情况下，用于检测速度和至少一个对象（105A）相对于距离接收到的信号（120）的接收器（110A）的装置（160）中被公开。 的装置（160）包括至少一个接口（210），用于在对象105A读取每个至少一个同相分量（11）和多个在时间上连续接收到的信号（120）的正交分量（Q 1），每一种（ ）（对于接收器110A）表示反射信号（125），将其发送到预定义的传输频率（f）。 此外，装置（160）包括用于形成第一检测值的单元（220）（xjunter使用同相分量（11）和第一接收信号（120），的的正交分量（Q1），其中，所述第一检测值（XVR） 预定的基准速度（v）和从接收器对象（105A）的一个预定的基准距离（r）（110A）对应。所述设备（160）使用in-相包含单元（230）用于确定第二检测值（XVR） 部件（11）和所接收的信号中的第二（120），其中，所述第二检测值（XVR），以规定的基准速度（v）和从接收器对象（105A）的规定的基准距离（R）的正交分量（Q 1）（110A） 相对应。最后，该装置（160）包括一个单元，用于确定所述参考速度（440）一个（v）对应的速度（v）的对象（105A）相对于招待会和研讨会 GER（110A）和所述参考距离（v）作为对象（105A）相对于使用所述第一和第二检测值（XVR）所述接收器（110A）的距离。

公开(公告)号：WO2019101774A1

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：PCT/EP2018/082023

申请日：2018-11-21

Applicant: JENOPTIK ROBOT GMBH

Inventor： PRÖFROCK, Dima ,  LEHNING, Michael ,  PAPPENDORF, Andre

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/92 ,  G08G1/052 ,  G08G1/056

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (500) zur Ermittlung eines Installationswinkel (α Install ) zwischen einer Fahrbahn (170), auf der ein Fahrzeug (100) fährt, und einer Erfassungsrichtung (122) eines Mess- bzw. Radarsensors (105), wobei das Verfahren (500) einen Schritt (510) des Einlesens von einer Mehrzahl von Reflektionssignalen (125) aufweist, die je einen Mess- bzw. Radarstrahl (120) repräsentieren, der von einer Sendeeinheit (115) des Mess- bzw. Radarsensors (105) ausgesandt und an je einem unterschiedlichen Reflektionsabschnitt (130) des Fahrzeugs (100) reflektiert wurde, wobei die Reflektionssignale (125) eine Bewegungsinformation über eine Bewegungsrichtung des Reflektionsabschnitts (130) des Fahrzeugs (100) aufweisen, an dem der Mess- bzw. Radarstrahl (120) reflektiert wurde und/oder wobei die Reflektionssignale (125) eine Positionsinformation aufweisen, die die Position (420) des Reflektionsabschnitts (130) des Fahrzeugs (100) repräsentiert, an dem der Mess- bzw. Radarstrahl (120) reflektiert wurde. Ferner umfasst das Verfahren (500) einen Schritt (520) des Detektierens einer Bewegungsrichtungskomponente (v 0 ) der durch die Bewegungsinformationen repräsentierten Bewegungsrichtungen der Reflektionsabschnitte (130) des Fahrzeugs (100) aus der Mehrzahl von Reflektionssignalen (125), bei der alle Reflektionsabschnitte (130) des Fahrzeugs (100) eine gleichartige Bewegung ausführen und/oder einer Bewegungsrichtungskomponente (v 0 ), bei die durch die Positionsinformationen repräsentierten Positionen (420) der Reflektionsabschnitte (130) des Fahrzeugs (100) unter der Annahme der Bewegung entspre- chend der Bewegungsrichtungskomponente (v 0 ) auf einen gleichen Zeitpunkt abgebildet werden und zu diesem Zeitpunkt in einer zweidimensionalen Darstellung eine Form bilden, die die größte Ähnlichkeit mit einer L-Form (410) aufweist. Schließlich umfasst das Verfahren (500) einen Schritt (530) des Bestimmens des Installationswinkels (α Install ) unter Verwendung der detektierten Bewegungsrichtungskomponente (v 0 ).

公开(公告)号：WO2017198710A1

公开(公告)日：2017-11-23

申请号：PCT/EP2017/061842

申请日：2017-05-17

Applicant: JENOPTIK ROBOT GMBH

Inventor： LEHNING, Michael ,  SCHIFFER, Lukas ,  DOHMANN, Bernhard ,  LEIJSSEN, Marco ,  REISS, Maik ,  GRAW, Peter

IPC: G07B15/06 ,  G08G1/015 ,  G08G1/017

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Einsatzfahrzeug oder Fluggerät mit einer Trägerplattform und einem Mautkontrollgerät (102) für eine Trägerplattform (100). Das Mautkontrollgerät (102) umfasst eine Sensoreinrichtung (106) zum Erzeugen einer Fahrzeuginformation (110), die ein im Umfeld des Einsatzfahrzeuges oder Fluggeräts befindliches Fahrzeug (200) repräsentiert, sowie ein Steuergerät (108) mit einer Schnittstelle zu einer Mautdatenverarbeitungseinrichtung (112). Das Steuergerät (108) ist ausgebildet, um über die Schnittstelle die Fahrzeuginformation (110) an die Mautdatenverarbeitungseinrichtung (112) zu senden und eine unter Verwendung der Fahrzeuginformation (110) erzeugte Mautzahlungsinformation (114), die eine dem Fahrzeug (200) zugeordnete Mautzahlung repräsentiert, von der Mautdatenverarbeitungseinrichtung (112) zu empfangen. Das Mautkontrollgerät (102) ist an der Trägerplattform (100) angeordnet oder anordenbar und ist von der Trägerplattform (100) abnehmbar.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有承载平台和用于承载平台（100）的收费控制装置（102）的应急车辆或飞机。 所述Mautkontrollger＆AUML; T（102）包括用于产生车辆信息（110），其包括在使用中的车辆或福乐阁Flugger＆AUML的环境的传感器装置（106）; TS befindliches车辆（200）再版BEAR-表示，并且一个Steuerger＆AUML;用T（108） 与收费数据处理设备（112）的接口。 所述Steuerger＆AUML; T（108）被适配为导航用途到在所述接口上发送，车辆信息（110），以使用所述车辆信息的收费数据处理装置（112）和一个（110）生成的收费的付款信息（114），所述一个（车辆200 ）从长途话费数据处理装置（112）接收。 收费控制装置（102）被设置或可弃置在载体平台（100）上并可从载体平台（100）上移除。

公开(公告)号：WO2017055251A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/EP2016/072923

申请日：2016-09-27

Applicant: JENOPTIK ROBOT GMBH

Inventor： KACHANT, Ralf ,  DOHMANN, Bernhard ,  LEHNING, Michael

IPC: G08G1/017 ,  G01S13/91 ,  G08G1/04 ,  G08G1/054

CPC classification number: G08G1/054 ,  G01S3/7864 ,  G01S13/867 ,  G01S13/92 ,  G06K9/00785 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30232 ,  G06T2207/30236 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/0175 ,  G08G1/04

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahrenzum Dokumentieren eines Regelverstoßes eines Fahrzeugs (105) in einem Erfassungsbereich (106) einer Objekt-Tracking-Einrichtung (102). Das Verfahren weist einen Schritt des Einlesenseines Frontfotos (124) des Fahrzeugs (105), wenn das Fahrzeug (105) in einem ersten Randbereich (110) des Erfassungsbereichs (106) angeordnet ist und wenn ein Signal (140) den Regelverstoß des Fahrzeugs (105) signalisiert, einen Schritt des Einlesenseiner Tracking-Information (108) der Objekt- Tracking-Einrichtung (102), wobei in der Tracking-Information (108) der erste Randbereich (110), ein Zentralbereich (112) des Erfassungsbereichs (106) und ein zweiter Randbereich (114) des Erfassungsbereichs (106) abgebildet sind, einen Schritt des Verfolgens des Fahrzeugs (105) unter Verwendung der Tracking-Information (108), wobei das Fahrzeug (105) von dem ersten Randbereich (110) durch den Zentralbereich (112) bis in den zweiten Randbereich (114) verfolgt wird, einen Schritt des Einlesenseines Heckfotos (128) des Fahrzeugs (105), wenn das Fahrzeug (105) in dem zweiten Randbereich (114) angeordnet ist und einen Schritt des Bereitstellensdes Frontfotos (124) und des Heckfotos (128) auf.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在跟踪对象的装置（102）的检测区域（106）记录一个规则违反的车辆（105）的方法。 该方法包括：当在所述检测区域（106）的第一边缘区域（110）的车辆（105）布置在所述车辆（105）的Einlesenseines正向图像（124）的步骤，并且当一个信号（140）（在车辆105的规则 ）表示Einlesenseiner的步骤跟踪对象跟踪装置（102）的信息（108），（在检测区域（106的第一边缘区域（110），中心区域（112）的跟踪信息108））和 检测区域（106）准备好后，通过使用跟踪信息（108）跟踪所述车辆（105）的步骤的第二边缘部（114），从所述第一边缘区域（110）（车辆（105）通过所述中心区域 112）在第二边缘区域（114），车辆（105）的后部Einlesenseines照片（128）中的步骤被追踪时在第二边缘区域（114）和前Bereitstellensdes的步骤的车辆（105） 照片（124）和后的照片（128）上。

公开(公告)号：WO2018015432A1

公开(公告)日：2018-01-25

申请号：PCT/EP2017/068225

申请日：2017-07-19

Applicant: JENOPTIK ROBOT GMBH

Inventor： LEHNING, Michael ,  MAAG, Einar

IPC: B60D1/145 ,  B60D1/58 ,  B60R9/06 ,  B60R11/04 ,  G08G1/017 ,  G08G1/054

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Gehäuse (102) für ein mobiles Verkehrsüberwachungsgerät (104), wobei das Gehäuse (102) über eine Befestigungsschnittstelle (108) mit einem Trägerfahr- zeug (200) koppelbar istund wobei das Gehäuse (102) als Gepäcktransportkoffer ausgebildet ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于移动交通监视设备（104）的壳体（102），壳体（102）通过安装接口（108）连接， 托架（200）是可连接的，并且其中壳体（102）形成为行李运输箱。

公开(公告)号：WO2013091626A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/DE2012/100393

申请日：2012-12-20

Applicant: JENOPTIK ROBOT GMBH

Inventor： LEHNING, Michael

IPC: G01S13/91 ,  G08G1/054 ,  G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G01S17/02 ,  G01S13/86

CPC classification number: G01S13/91 ,  G01S7/4026 ,  G01S7/4972 ,  G01S13/867 ,  G01S17/023

Abstract: Verfahren zur Kalibrierung einer Kamera zu einem Lagesensor, bei dem aus Bilddaten zeitlich aufeinanderfolgend erstellter Bilder ein Bilddatenstrom und aus zu verschiedenen Messzeitpunkten erhaltenen Messdaten ein Messdatenstrom gebildet wird. Aus beiden Datenströmen werden objektrelevante Daten extrahiert, um einen Bilddatenextraktstrom bzw. einen Messdatenextraktstrom zu bilden. Über ein bekanntes Schätzverfahren wird aus dem Messdatenextraktstrom ein künstlicher Bilddatenextraktstrom generiert und über ein bekanntes Fehlerrechnungsverfahren mit dem gebildeten Bilddatenextraktstrom in Übereinstimmung gebracht.

Abstract translation: 一种用于照相机的校准的位置传感器，其特征在于，按时间顺序的图像数据生成的图像的图像数据流，并且从在形成的数据流的时间点获得的测量数据的方法。 从两个数据流中提取与对象相关的数据以形成图像数据提取物流和数据提取物流。 一个众所周知的估计方法中，产生的人工图像数据提取物流和根据与从测量数据提取物流所形成的图像数据提取物流已知的误差计算方法带来的。

公开(公告)号：WO2012089206A1

公开(公告)日：2012-07-05

申请号：PCT/DE2011/075311

申请日：2011-12-16

Applicant: JENOPTIK ROBOT GMBH ,  KÜSTER, Hans-Holger ,  GEBAUER, Christoph ,  LEHNING, Michael ,  GUSE, Wolfgang ,  MEYER, Christoph

Inventor： KÜSTER, Hans-Holger ,  GEBAUER, Christoph ,  LEHNING, Michael ,  GUSE, Wolfgang ,  MEYER, Christoph

IPC: G01S13/92 ,  G08G1/017 ,  G08G1/054

CPC classification number: G08G1/054 ,  G01S13/867 ,  G01S13/92 ,  G08G1/0175 ,  G08G1/042

Abstract: Bilddokument und Verfahren zur Erstellung dessen, in dem ein durch ein Radargerät (5) angemessenes, auf einer Fahrbahn (7) fahrendes Fahrzeug (6) identifiziert werden kann, umfassend eine Bildaufnahme (1) und wenigstens eine die Bildaufnahme (1) überlagernde Abbildung (3') einer Markierung (3), die aus wenigstens einer Markierungslinie (3.1, 3.2) besteht, die einen auf die Fahrbahn (7) projizierten Kreisbogen mit einem Radius (r i , r a ) dessen Mittelpunkt (3.3) in das Radargerät (5) gelegt ist und das angemessene Fahrzeug (6) anhand seiner relativen Position zur Abbildung (3') der Markierung (3) identifiziert wird.

Abstract translation: 用于创建该图像文件和方法，由雷达装置，其一个（5）为宜，在道路上（7）可以被识别移动车辆（6），其包括图像拾取（1）和图像拾取中的至少一个（1）重叠的画面（ 3“）的标记（3），3.1，3.2）其中（车行道7）突出的圆弧（具有半径Ri（至少一个标记线，RA），其中心（3.3）（在雷达5） 被设置，并适当的载体（6）是由相对于所述标签（3）的图像（3“）其位置识别。