公开(公告)号：WO2014090819A2

公开(公告)日：2014-06-19

申请号：PCT/EP2013/076118

申请日：2013-12-10

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HEIGL, Stephan ,  FILLBRANDT, Holger ,  REXILIUS, Jan ,  MATTERN, Frank ,  GOTTSCHLAG, Daniel ,  WARZELHAN, Jan Karl

IPC: G08B25/14

CPC classification number: G08B13/19682 ,  G06F17/5009 ,  G08B25/14 ,  G08B27/003 ,  H04N7/183

Abstract: In großräumigen Bereichen oder Gebäudekomplexen ist es üblich, Überwachungssysteme einzusetzen, welche Überwachungskameras und andere Überwachungssensoren umfassen, die Überwachungsdaten aufnehmen und für eine Auswertung an eine Überwachungszentrale oder dergleichen weiterleiten. Je nach Größe des überwachten Bereiches kann sich die Komplexität des Überwachungssystems stark erhöhen. Ab einer gewissen Größe des Überwachungsbereiches ist es notwendig, mehrere Überwachungspersonen zur Kontrolle der Überwachungsdaten auch parallel einzusetzen. Es wird eine Überwachungsanlage 1 für einen Überwachungsbereich B mit einer Mehrzahl von Überwachungsstationen 3 a, b, c, d für Nutzer 6a, b, c, d der Überwachungsanlage 1, wobei die Überwachungsanlage 1 ausgebildet ist, den Nutzern 6a, b, c, d der Überwachungsanlage 1 jeweils eine Nutzer-ID ID_6a, ID_6b, ID_6c, ID_6d zu zuordnen, wobei die Überwachungsstationen 3 a, b, c, d jeweils eine Anzeigeeinrichtung 8 a, b, c, d aufweisen, wobei die Überwachungsstationen 3 a, b, c, d ausgebildet sind, eine Benutzeroberfläche 9 a, b, c der Überwachungsanlage 1 mit einem Modell 10 des Überwachungsbereichs 10 auf der Anzeigeeinrichtung 8 a, b, c, d darzustellen, und mit einer Kollaborationseinrichtung 12, wobei die Kollaborationseinrichtung 12 ausgebildet ist, eine erste der Nutzer-IDs ID_6a von einer ersten Überwachungsstation 3a gemeinsam mit einer zugeordneten Nutzerinformation als Kollaborationsdaten mit dem Modell 10 auf der Benutzeroberfläche 9 a, b, c mindestens einer zweiten Überwachungsstation 3, b, c einzublenden.

Abstract translation: 在大规模的区域或建筑群，这是习惯使用的监测系统，其中包括监控摄像机等监控的传感器来记录监测数据并转发其进行分析，监控中心等。 根据监控区域的大小，该监控系统的复杂性大大增加。 从监测区域具有一定规模，有必要使用多种监督人员来控制并行的监测数据。 它是用于与多个监测站3的监视区域B的监视系统1的a，b，C，D为用户6A，B，C，监视系统1的D，其中，所述监测系统1形成时，用户参照图6A，B，C， 监视系统1的d分别的用户ID ID_6a，ID_6b，分配ID_6c ID_6d，其中所述监控站3的a，b，C，D分别具有显示装置8的a，b，C，包含D-，其中所述监控站3的a，b ，C形成D，用户接口9的a，b，C，D表示监视系统1具有在显示装置8的a，b，c。在监测区域10的模型10，和一个协作装置12，其中，所述协作装置12形成 从第一监控站3a中的用户ID ID_6a中的第一个具有相关联的用户信息，与所述用户接口9，b，C的至少一个第二对模型10协作数据一起 监控站3，B，C显示。

公开(公告)号：WO2014012753A1

公开(公告)日：2014-01-23

申请号：PCT/EP2013/063355

申请日：2013-06-26

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HEIGL, Stephan ,  FILLBRANDT, Holger ,  REXILIUS, Jan ,  MATTERN, Frank ,  GOTTSCHLAG, Daniel ,  WARZELHAN, Jan Karl

IPC: G08B13/196 ,  G08B21/22 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06T7/75 ,  G06K9/00771 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20104 ,  G06T2207/30232 ,  G06T2207/30241 ,  G08B13/19608 ,  G08B13/19613 ,  G08B13/19615 ,  G08B13/19647 ,  G08B13/19652 ,  G08B21/22 ,  H04N7/181

Abstract: Überwachungen von öffentlichen Plätzen, Gebäuden, Fertigungshallen etc. mittels Überwachungskameras werden heutzutage vielfach eingesetzt. Es wird ein Überwachungssystem (1) zur Überwachung eines Überwachungsbereichs (2) mit einer Eingangsschnittstelle (5) zur Übernahme von Überwachungsbildern des Überwachungsbereichs (2), mit einem Lokalisierungsmodul (9) zur Lokalisierung von mindestens einem bewegten Überwachungsobjekt (7) in dem Überwachungsbereich (2), wobei das Lokalisierungsmodul (9) ausgebildet ist, eine Position des Überwachungsobjekts (7) zu lokalisieren, mit einem Definitionsmodul (10) zur Definition von einem positionsabhängigen Schutzbereich (6 a, b, c) in dem Überwachungsbereich (2) und mit einem Überwachungsmodul (13) zur Überwachung des Schutzbereichs (2) vorgeschlagen, wobei das Definitionsmodul (10) ausgebildet ist, den positionsabhängigen Schutzbereich (6a, b, c) in Abhängigkeit von der Position des bewegten Überwachungsobjekts (7) zu definieren.

Abstract translation: 公共场所，建筑物，生产厂等通过监控摄像头监控是目前广泛使用。 它是用于监视监视区域的监视系统（1）（2）与输入接口（5），用于在为（7）在所监视的区域中的至少定位一个移动监视对象（2）中，（a定位模块（9）获取监视区域的监视图像的 2），其中所述定位模块（9）被配置为定位（观察对象7），（定义模块10）的位置限定了依赖于位置的保护区域（6，A，b，C）在监测区域（2）中，用 提出了一种监视模块（13）来监视（2），定义模块（10）形成在保护区域中，与位置相关的保护（6A，b，C），以限定所述移动观察对象的位置的函数（7）。

公开(公告)号：WO2011117170A1

公开(公告)日：2011-09-29

申请号：PCT/EP2011/054191

申请日：2011-03-21

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  GOTTSCHLAG, Daniel

Inventor： GOTTSCHLAG, Daniel

IPC: G06T7/20 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06K9/00771 ,  G06T7/20 ,  G06T19/20 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30232 ,  H04N7/183

Abstract: Es wird ein Verfahren zur Visualisierung von Aktivitätsschwerpunkten in einer durch wenigstens eine Überwachungseinrichtung (111, 111', 111'') überwachten Überwachungsszene vorgeschlagen, bei dem durch die wenigstens eine Überwachungseinrichtung bewegte Objekte (112, 112', 112'') identifiziert und/oder nachverfolgt werden (102, 102', 102''), eine räumliche Lokalisierung (113, 113',113'') der bewegten Objekte (112, 112', 112'') ermittelt wird (103, 103', 103''), Aktivitätsschwerpunkte festgestellt werden und eine Visualisierung der Aktivitätsschwerpunkte der bewegten Objekte (112, 112', 112'') vorgenommen wird.

Abstract translation: 有由至少一个监视设备设置为活动焦点的可视化的方法上的（111，111”，111' ‘）提出监视下的监视场​​景，其中，由所述至少一个监视设备的移动物体（112，112’，112‘’）被识别和/ 或进行跟踪（102，102 '102' '），所述移动对象（113，113'，113 ''）（112，112'，112' '）被确定（103，103中的空间位置'，103' 是“），被检测到的活动的优先级和所述移动对象（112，112的活动区域的可视化”造，112“”）。

公开(公告)号：WO2014044643A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/EP2013/069180

申请日：2013-09-16

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HEIGL, Stephan ,  GOTTSCHLAG, Daniel

IPC: H04N7/18 ,  G08B13/196 ,  G11B27/34

CPC classification number: G06F3/04847 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04842 ,  G08B13/19673 ,  G08B13/19682 ,  G11B27/34 ,  H04N7/181

Abstract: Benutzerschnittstellenanordnung (1) zum Anzeigen und/oder Abspielen von Videosequenzen (2), wobei die Videosequenzen (2) jeweils ein Ereignis anzeigen und in einem Überwachungszeitraum (12) aufgenommen sind, wobei die Benutzerschnittstellenanordnung (1) eine Steuereinrichtung (4) und einen Bildschirm (3) aufweist, wobei die Steuereinrichtung (4) den Bildschirm (3) zur Ausgabe einer Anzeige (6) ansteuert, wobei die Anzeige (6) einen Zeitstrahl (7) umfasst, der den Überwachungszeitraum (12) oder einen Teil des Überwachungszeitraums (12) angibt, wobei die Anzeige (6) mindestens eine Markierung (8) zur zeitlichen Einordnung und zur Angabe der Dauer der mindestens einen Videosequenz (2) auf dem Zeitstrahl (7) oder in Bezug auf den Zeitstrahl (7) umfasst.

Abstract translation: 用户接口装置（1），用于显示和/或播放视频序列（2）中，视频序列（2）的每一个指示一个事件，并在一个监测周期（12），其中，所述用户接口装置（1）控制装置（4）和一个屏幕，接收 （3），其中，所述控制装置（4）驱动所述屏幕（3），用于输出一个显示器（6），其中，所述显示器（6）包括一个时间条（7）（监视周期（12）或所述监视周期的一部分 12）指示所述显示器（6）包括至少一个标记（8）用于时间分类和指示在时间线上的至少一个视频序列（2）的持续时间（7）或相对于时间栏（7）。

公开(公告)号：WO2014001009A1

公开(公告)日：2014-01-03

申请号：PCT/EP2013/060965

申请日：2013-05-28

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HEIGL, Stephan ,  REXILIUS, Jan ,  EBLING, Julia ,  GOTTSCHLAG, Daniel

IPC: H04N7/18 ,  G08B13/196

CPC classification number: H04N7/181 ,  G08B13/19682 ,  G08B13/19689 ,  G08B13/19693

Abstract: Videoüberwachungen im öffentlichen Raum oder in Firmen sind heute weit verbreitet. Dabei werden insbesondere bei der Überwachung weitläufiger Bereiche, wie beispielsweise auf Flughäfen, typischerweise eine große Anzahl an Kameras eingesetzt. Es wird eine Anzeigevorrichtung (1) für ein Videoüberwachungssystem (2), wobei das Videoüberwachungssystems (2) zur Überwachung eines Überwachungsbereichs mit einer Mehrzahl von Überwachungskameras (3, 3 a, b, c, d) ausgebildet ist, vorgeschlagen umfassend ein Modellmodul (7), wobei das Modellmodul (7) ein Modell (8) des Überwachungsbereichs mit den Überwachungskameras (3, 3 a, b, c, d) bereitstellt, ein Anzeigemodul (19) und eine Anzeigeeinrichtung (4), wobei das Anzeigemodul (19) ausgebildet ist, das Modell (8) auf der Anzeigeeinrichtung (4) anzuzeigen, ein Verarbeitungsmodul (16), wobei das Verarbeitungsmodul (16) ausgebildet ist, mindestens eine Überwachungskamera (3, 3 a, b, c, d) als eine ausgewählte Überwachungskamera (3 a, b) auszuwählen, welche auf einen ausgewählten Ort (15) ausgerichtet oder ausrichtbar ist, und mit einem Auswahlmodul (5), wobei das Auswahlmodul (5) ausgebildet ist, einen frei wählbaren Ort in dem angezeigten Modell (8) als den ausgewählten Ort (15) interaktiv auszuwählen.

Abstract translation: 在公共场所或在公司视频监控目前被广泛使用。 在这里，通常使用大量的相机尤其是大面积监控如机场。 它是（2）用于监视监视区域具有多个监控摄像机（3,3 A，B，C，D）提出一种包括一模型模块，用于视频监视系统（2），视频监视系统的显示装置（1）（7 ），与模型模块（7）提供的模型（8）与所述监控摄像机（3,3 A，b，C，D），显示模块（19监视区域）和显示装置（4），其中所述显示模块（19） 形成，所述显示装置（4）表示的处理模块（16），其中所述处理模块（16）形成在所述模型（8），至少一个监视摄像机（3,3 A，b，C，D）作为所选择的安全摄像机 （3 A，b）中选择，这是在所选择的位置（15）选择模块（5），其中，所述选择模块（5）被设计成在所显示的模型可自由选择的位置（8）对齐或对准，并 或选择 吨选择（15）交互。

公开(公告)号：WO2014044661A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/EP2013/069237

申请日：2013-09-17

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HEIGL, Stephan ,  GOTTSCHLAG, Daniel

IPC: H04N5/232 ,  H04N7/18 ,  G06F3/0481

CPC classification number: H04N7/181 ,  G06F3/04883 ,  G06F2203/04806 ,  G06K9/00201 ,  G06K9/6255 ,  G06K2009/6864 ,  G06K2209/21 ,  G08B13/1963 ,  G08B13/19682 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23222 ,  H04N5/2628 ,  H04N7/18

Abstract: Kameragestützte Überwachungsanlagen werden zur Sicherung von Gebäuden oder Plätzen eingesetzt. Derartige Überwachungsanlagen weisen oftmals mindestens eine Überwachungskamera auf, wobei diese als eine starre Überwachungskamera ausgebildet sein kann. Es sind jedoch auch sogenannte PTZ-Kameras (Pan-Tilt-Zoom-Kameras) bekannt, die mittels Stellmotor hinsichtlich des Schwenkwinkels, des Neigungswinkels und einer Vergrößerungseinstellung gesteuert werden können. Es wird eine Clientvorrichtung 2 zur Darstellung von Kamerabilder IK, ZK, SK einer steuerbaren Kamera 3 mit einem Bildschirm 5, mit einer Anzeigeeinrichtung 6 zur Anzeige einer ersten Bilddarstellung auf dem Bildschirm 5, wobei die erste Bilddarstellung ein IST-Kamerabild IK in einem IST-Kamerasichtbereich IK der Kamera 3 zeigt, mit einer Auswahleinrichtung 7, wobei die Auswahleinrichtung 7 zur Auswahl eines SOLL-Kamerasichtbereichs SK der Kamera 3 ausgebildet ist, und mit einer Kommunikationseinrichtung 8 vorgestellt, wobei die Kommunikationseinrichtung 8 zur Anforderung A und zum Empfang eines SOLL-Kamerabilds SK in dem SOLL-Kamerasichtbereich SS ausgebildet ist, wobei die Anzeigeeinrichtung 5 ausgebildet ist, in einer zweiten Bilddarstellung das IST-Kamerabild IK zumindest abschnittsweise lagerichtig und größenrichtig in dem SOLL-Kamerasichtbereich SK und in einer weiteren Bilddarstellung das SOLL-Kamerabild SK lagerichtig und größenrichtig in dem SOLL-Kamerasichtbereich SK anzuzeigen.

Abstract translation: 基于摄像头的监控系统，用于保护建筑物或场所。 这种监测系统通常具有至少一个安全照相机，其可以被形成为刚性监视摄像机。 也所谓PTZ（摇摄 - 倾斜 - 变焦摄像机），然而，已知其可通过伺服电机的装置中的枢轴角，倾斜角和倍率设定的条件来控制。 它是用于与屏幕5上显示照相机图像IK，ZK，SK可控摄像机3，具有显示装置6显示在屏幕5上显示的第一图像的客户机设备2，其中所述在实际的实际摄像机影像IK的第一图像表示 摄像机3，一个选择器7，其特征在于，选择器7选择的摄像机3的SK期望相机视图区域的照相机视域IK被形成，并且与通信设备8，其中，所述通信装置8对所述请求的并用于接收所需摄像机图像呈现 在标称相机观看区域SS，其中所述显示装置5形成SK形成，在实际的摄像机图像IK的第二图像表示至少在目标相机的正确位置和尺寸正确地观看区域SK，而在另一个图像表示正确的位置，目标摄像机图像SK和尺寸正确的部分 在NOMINAL相机观看区域SK 节目。

公开(公告)号：WO2013113521A1

公开(公告)日：2013-08-08

申请号：PCT/EP2013/050001

申请日：2013-01-02

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  HEIGL, Stephan ,  FILLBRANDT, Holger ,  REXILIUS, Jan ,  MATTERN, Frank ,  GOTTSCHLAG, Daniel ,  WARZELHAN, Jan Karl

Inventor： HEIGL, Stephan ,  FILLBRANDT, Holger ,  REXILIUS, Jan ,  MATTERN, Frank ,  GOTTSCHLAG, Daniel ,  WARZELHAN, Jan Karl

IPC: G08B13/196 ,  G06K9/00 ,  H04N7/26

CPC classification number: G08B13/19686 ,  G06K9/00771 ,  G08B13/19641 ,  G08B13/19691

Abstract: Aus Sicherheitsgründen ist es mittlerweile üblich, öffentliche Plätze oder auch private Einrichtung mit Überwachungskameras zu beobachten und die durch die Überwachungskamera aufgenommenen Überwachungsbilder an eine Überwachungszentrale zu übermitteln, wo diese oftmals durch Wachpersonal beobachtet und überprüft werden. Es wird eine Auswertevorrichtung 2 für ein Überwachungssystem 1 vorgeschlagen, wobei das Überwachungssystem 1 mindestens eine Überwachungskamera 3 zur Überwachung von einem Überwachungsbereich oder einem Teilbereich davon sowie zur Erzeugung von mindestens einem Überwachungsbild aufweist, wobei sich in dem Überwachungsbereich mindestens ein bewegtes Objekt befinden kann, mit einer Eingangsschnittstelle 5 zur Übernahme von dem mindestens einem Überwachungsbild von der Überwachungskamera 3, mit einer Darstellungseinrichtung 6, 11, 13, 14, welche ausgebildet ist, den Überwachungsbereich oder Teilbereiche davon als Überwachungsszene und das bewegte Objekt in dem Überwachungsbild als Überwachungsobjekt in der Überwachungsszene darzustellen, wobei die Darstellungseinrichtung 6, 11,13, 14 ausgebildet ist, das Überwachungsobjekt in der Überwachungsszene anonymisiert darzustellen, und wobei die Darstellungseinrichtung 6, 11, 13, 14 ausgebildet ist, die Überwachungsszene als eine virtuelle Umgebung 12 darzustellen, die als ein Modell des Überwachungsbereichs ausgebildet ist.

Abstract translation: 出于安全原因，现在常见的公共场所或私营机构遵守的监控摄像机和传输由监控摄像头监控图像拍摄到监控中心，在那里他们经常被警卫看到和检查图像。 据的评价提议2所述的监视系统1，其中，所述监控系统1包括至少一个监视摄像机3用于监视监视区域或部分区域上，以及用于产生至少一个监视图像，其中至少一个移动物体可位于监测区域，与 用于所述至少一个监视图像从监视摄像机3传输，与一显示装置6，11，13，14，其被设计来表示所监测的区域或部分区域及其作为监视场景，并在监视图像作为监视下的场景的监视对象的移动对象的输入接口5 其中，在形成所述显示装置6中，11,13，14，代表场景中的监视对象进行监视的匿名，并且其中所述显示装置6，11，13，14被配置成监控场景为e 代表INE虚拟环境12，其被设计为被监视区域的模型。

公开(公告)号：WO2014044668A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/EP2013/069254

申请日：2013-09-17

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： HEIGL, Stephan ,  GOTTSCHLAG, Daniel

IPC: G06F3/0488 ,  H04N21/485

CPC classification number: G06F3/04845 ,  G06F3/0488 ,  H04N7/18 ,  H04N21/2187 ,  H04N21/41407 ,  H04N21/4223 ,  H04N21/485

Abstract: Es wird eine Clientvorrichtung (2) vorgeschlagen, mit einem Bildschirm (5), mit einer Anzeigeeinrichtung (6) zur Anzeige einer ersten Bilddarstellung auf dem Bildschirm (5), wobei die erste Bilddarstellung einen IST-Bildausschnitt (9) in einem IST-Auswahlbereich (10) aus einem Bildkoordinatensystem P x , P y zeigt, mit einer Auswahleinrichtung (7), wobei die Auswahleinrichtung (7) zur Auswahl eines SOLL- Auswahlbereichs (11) aus dem Bildkoordinatensystem P x , P y ausgebildet ist, mit einer Kommunikationseinrichtung (8), wobei die Kommunikationseinrichtung (8) zur Anforderung und zum Empfang eines SOLL-Bildausschnitts (12) des SOLL- Auswahlbereichs (11) ausgebildet ist, wobei die Anzeigeeinrichtung (6) ausgebildet ist, in einer zweiten Bilddarstellung den IST-Bildausschnitt (9) lagerichtig und größenrichtig in dem SOLL-Auswahlbereich (11) anzuzeigen und in einer weiteren Bilddarstellung den SOLL-Bildausschnitt (12) lagerichtig und größenrichtig in dem SOLL-Auswahlbereich (11) anzuzeigen, wobei der IST-Bildausschnitt (9) und der SOLL-Bildausschnitt (12) von unterschiedlichen Bildern einer Bildersequenz stammen.

Abstract translation: 建议将一个客户端装置（2），与屏幕（5），显示装置（6），用于显示第一图像显示在屏幕上（5），其中所述在一个IS-选择区域的实际图像部分（9）的第一图像表示 （10）从图像坐标系Px的，PY示出的选择装置（7），其中，所述选择装置（7），用于选择所述图像的所需的选择区域（11）的坐标系Px的，Py为与通信装置（8）形成，其特征在于 形成，用于请求和所需的选择区域（11），其中，在（9）在正确的位置和大小的实际图像部分的第二图像表示被形成正确的显示装置（6）的接收目标图像（12）的通信装置（8） 在显示SOLL选择区域（11）和在显示在另一图象显示在正确的位置和尺寸正确地选择SOLL部分（11）的目标图像段（12）， 其中，所述IS-图像部分（9）和图像序列始发的不同的图像的期望图像部（12）。

公开(公告)号：WO2014044636A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/EP2013/069150

申请日：2013-09-16

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： YANNI, Michael ,  HEIGL, Stephan ,  GOTTSCHLAG, Daniel

IPC: H04N5/232

CPC classification number: H04N5/23206 ,  H04N5/23293 ,  H04N7/183

Abstract: Es wird eine mobile Empfangseinheit (1) zur Steuerung einer Aktorik (2) zur Einstellung eines Schwenk- und/oder Neigungswinkels α, ß einer Kamera (3) vorgeschlagen, mit einer Anzeigeeinrichtung 4 zur Anzeige eines durch die Kamera (3) erfassten Bildes, mit einer Steuereinrichtung (5) zur Bestimmung von Steuerbefehlen für die Aktorik (2), mit einer Sendeeinheit (6) zur Übertragung der Steuerbefehle an die Aktorik (2), wobei die Steuereinrichtung (5) eine Gyrosensorik (7) zur Erfassung einer relativen Winkeländerung der mobilen Empfangseinheit (1) um mindestens eine Achse A, B aufweist, wobei durch die relative Winkeländerung ein Steuerbefehl für eine relative Winkeländerung des Schwenkwinkels α und/oder des Neigungswinkels ß der Kamera (3) bestimmt wird, und/oder die Steuereinrichtung (5) eine Kompasssensorik (8) zur Erfassung einer absoluten Winkelposition der mobilen Empfangseinheit (1) um mindestens eine Achse A, B aufweist, wobei durch die absolute Winkelposition ein Steuerbefehl für eine absolute Winkeleinstellung des Schwenkwinkels α der Kamera bestimmt wird.

Abstract translation: 它是一个移动接收单元（1），用于设置一个平移和/或倾斜角度α控制致动器（2），一个摄像机（3）ß提出了一个显示装置4检测到用于由照相机（3）图像显示， 与控制装置（5），用于确定控制指令用于致动器（2），具有发送单元（6），用于发送所述控制命令到致动器（2），其中，所述控制装置（5）一个Gyrosensorik（7），用于检测的相对角度变化 包括所述移动接收单元（1）的至少一个轴A，B，由相对角度变化，用于枢轴角α和/或摄像机（3）的倾斜角度β的相对角度变化的控制命令被确定和/或控制装置（5 ），具有指南针传感器（8），用于检测所述移动接收单元（1）的至少一个轴的，的绝对角度位置B，其中由Steue绝对角位置 rbefehl相机的旋转角度α的绝对角度的设定被确定。