公开(公告)号：WO2021213863A1

公开(公告)日：2021-10-28

申请号：PCT/EP2021/059684

申请日：2021-04-14

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KUTTENBERGER, Alfred

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00

Abstract: Verfahren (100) zur Auswertung von Messdaten (3, 3a, 3b) mit den Schritten: - mindestens ein erster Teil (3a) der Messdaten (3) wird durch Ausführen eines ersten Algorithmus (4a) auf einem ersten Rechenwerk (5a) zu einem ersten Ergebnis (6a) ausgewertet (110); - mindestens ein zweiter Teil (3b) der Messdaten (3) wird durch Ausführen eines zweiten Algorithmus (4b) auf einem zweiten, von dem ersten Rechenwerk (5a) verschiedenen, Rechenwerk (5b) zu einem zweiten Ergebnis (6b) ausgewertet (120); - das erste Ergebnis (6a) und das zweite Ergebnis (6b) werden einem dritten Rechenwerk (5c) zugeführt (130), das von dem ersten Rechenwerk (5a) und von dem zweiten Rechenwerk (5b) verschieden ist; - mit dem dritten Rechenwerk (5c) wird geprüft (140), ob das erste Ergebnis (6a) zu dem zweiten Ergebnis (6b) plausibel ist; - in Antwort darauf, dass die Ergebnisse (6a, 6b) plausibel sind, wird aus 20 dem ersten Ergebnis (6a) und dem zweiten Ergebnis (6b) ein Gesamtergebnis (7) der Auswertung gebildet (150).

公开(公告)号：WO2019020322A1

公开(公告)日：2019-01-31

申请号：PCT/EP2018/067801

申请日：2018-07-02

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KUTTENBERGER, Alfred

IPC: G06F9/4401 ,  G06F11/22

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Steuergerätes (1), umfassend ein Hochfahren des Steuergerätes (1), um dieses in einen betriebsbereiten Zustand zu versetzen, wobei bei dem Hochfahren des Steuergerätes (1) wahlweise eine erste Startsequenz (17) ausgeführt wird, um das Steuergerät (1) in einen ersten Modus zu versetzten, oder eine zweite Startsequenz (18) ausgeführt wird, um das Steuergerät (1) in einen zweiten Modus zu versetzten, wobei die erste Startsequenz (17) gegenüber der zweiten Startsequenz (18) einen zusätzlichen Selbsttest (12) umfasst.

公开(公告)号：WO2017041944A1

公开(公告)日：2017-03-16

申请号：PCT/EP2016/067043

申请日：2016-07-18

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KUTTENBERGER, Alfred

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/16 ,  B60W30/09 ,  B62K21/26 ,  B60W50/14

CPC classification number: B60W50/08 ,  B60W30/09 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2300/36 ,  B60Y2200/12 ,  B62K21/26

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fahrerunabhängigen Durchführung einer Fahrerassistenzfunktion bei einem zweispurigen Kraftfahrzeug, insbesondere einem Motorrad, bei dem mittels erster Sensormittel ermittelt wird, ob die Fahrerassistenzfunktion durchgeführt werden soll, mittels zweiter Sensormittel ermittelt wird, ob der Fahrer beide Hände an den Lenkergriffen hat und für den Fall, dass der Fahrer beide Hände an den Lenkergriffen hat, die Fahrerassistenzfunktion durchgeführt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于双轨道机动车辆中的驾驶员辅助功能的驾驶员无关实现的方法，特别是摩托车，其中它是由第一传感器来确定表示驾驶员辅助功能是否将被执行，由第二传感器装置来确定，驾驶员是否有对把手双手和 在驾驶员有对把手双手的情况下，进行驾驶员辅助功能。

公开(公告)号：WO2009138293A1

公开(公告)日：2009-11-19

申请号：PCT/EP2009/053675

申请日：2009-03-27

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KUTTENBERGER, Alfred ,  THEISEN, Marc

Inventor： KUTTENBERGER, Alfred ,  THEISEN, Marc

IPC: B60R21/0134 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/0136

CPC classification number: B60R21/0134 ,  B60R21/013 ,  B60R2021/01013 ,  B60R2021/01302

Abstract: Es wird ein Steuergerät und ein Verfahren zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug vorgeschlagen, wobei die Personenschutzmittel in Abhängigkeit von wenigstens einem Signal einer Aufprallsensorik und wenigstens einem Precrashsignal angesteuert werden. Das wenigstens eine Precrashsignal wird in Abhängigkeit von einer Klassifizierung wenigstens einer Funktion bewertet, wobei die Funktion in Abhängigkeit von dem wenigstens einen Precrashsignal beeinflusst wird.

Abstract translation: 提出了一种控制装置和用于触发个人保护的方法装置，用于车辆，其特征在于，所述个人保护装置作为冲击传感器的至少一个信号和至少一个Precrashsignal进行控制的功能。 所述至少一个Precrashsignal评价是至少作为分类的函数，其中，在所述至少一个Precrashsignal依赖性的功能被影响的功能。

公开(公告)号：WO2004110822A1

公开(公告)日：2004-12-23

申请号：PCT/DE2004/000534

申请日：2004-03-17

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  KUTTENBERGER, Alfred ,  THEISEN, Marc ,  BUNSE, Michael

Inventor： KUTTENBERGER, Alfred ,  THEISEN, Marc ,  BUNSE, Michael

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/0136 ,  G01S13/931 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367

Abstract: Es wird eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Relativgeschwindigkeit zwischen einem Fahrzeug und einem Aufprallobjekt vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung im Fahrzeug selbst angeordnet ist. Die Vorrichtung weist eine aktive Umfeldsensorik (10) und eine Kontaktsensorik (11) auf. Die Vorrichtung ermittelt die Relativgeschwindigkeit anhand eines ersten Signals, der Umfeldsensorik (10) und anhand eines zweiten Signals der Kontaktsensorik (11).

Abstract translation: 它提出了一种装置，用于确定车辆和冲击物体之间的相对速度，该装置被布置在车辆本身。 该装置包括有源环境传感器系统（10）和接触传感器（11）。 所述设备基于所述环境传感器系统（10）的第一信号和基于所述接触传感器（11）的第二信号的相对速度。

公开(公告)号：WO2004110813A2

公开(公告)日：2004-12-23

申请号：PCT/DE2004/000615

申请日：2004-03-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  WEBER, Dirk ,  KUTTENBERGER, Alfred ,  THEISEN, Marc ,  BUNSE, Michael

Inventor： WEBER, Dirk ,  KUTTENBERGER, Alfred ,  THEISEN, Marc ,  BUNSE, Michael

IPC: B60R

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R21/0134 ,  G01S7/415 ,  G01S7/4804 ,  G01S13/72 ,  G01S13/931 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: Es wird eine Vorrichtung zur Klassifizierung von wenigstens einem Objekt mit einer Umfeldsensorik vorgeschlagen. Die Vorrichtung klassifiziert das wenigstens eine Objekt anhand dessen Geschwindigkeit und Beschleunigung, wobei die Vorrichtung aus einem Signal der Umfeldsensorik die Geschwindigkeit und die Beschleunigung bestimmt.

Abstract translation: 它提出了一种用于至少一个对象与环境传感器系统进行分类的装置。 所述设备分类基于其速度和加速度，其中，所述装置由所述环境传感器系统的信号的至少一个对象确定速度和加速度。

公开(公告)号：WO2003080400A1

公开(公告)日：2003-10-02

申请号：PCT/DE2002/003623

申请日：2002-09-25

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  SCHLICK, Michael ,  HOETZEL, Juergen ,  SOHNKE, Thorsten ,  WEBER, Dirk ,  KUTTENBERGER, Alfred

Inventor： SCHLICK, Michael ,  HOETZEL, Juergen ,  SOHNKE, Thorsten ,  WEBER, Dirk ,  KUTTENBERGER, Alfred

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01034

Abstract: Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung von ansteuerbaren Rückhaltemitteln wobei der Abstand des Fahrzeuges (1) von einem Objekt (O) kontinuierlich erfasst wird, der erfasste Abstand und Unfalldaten miteinander verglichen werden, abhängig von dem Vergleichsergebnis auf die Unfallschwere geschlossen wird, abhängig davon Voransteuersignale für Ansteuereinrichtungen und/oder Auslöseeinrichtungen der Rückhaltemittel erzeugt und diesen zur Verfüugung gestellt werden, wobei die reversibel ansteuerbaren Rückhaltemittel (4, 5) im Falle der Ermittlung einer unvermeidbar oder tatsächlich bevorstehenden Kollision entsprechend angesteuert bzw. ausgelöst werden, wäAhrend die irreversibel ansteuerbaren Rückhaltemittel (2, 3) nur im Fall einer sicher vorliegenden Kollision mit Verletzungsrisiko auslösbar (6,7,8) sind.

Abstract translation: 可控约束的控制方法和装置装置，从而连续地检测到车辆（1）的从物体（O）的距离，所检测到的距离和事故数据相互比较是根据比较结果向碰撞严重程度，这取决于驱动设备的控制预信号闭合 和/或生成触发约束装置的设备，并且这些被提供Verfüugung，其中，所述可逆驱动保护装置（4，5）在确定一个不可避免的或实际即将发生的碰撞按照驱动或触发，wäAhrend不可逆地可控保持装置（2，3的情况下 ）仅与受伤的风险一定存在冲突的事件触发（6,7,8）。

公开(公告)号：WO2021063567A1

公开(公告)日：2021-04-08

申请号：PCT/EP2020/072010

申请日：2020-08-05

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KUTTENBERGER, Alfred

IPC: B60W30/12 ,  B60W50/02 ,  B62D15/02 ,  G06K9/00

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeuges (1) in einer Fahrspur mittels eines Assistenzsystems (101), bei dem das Kraftfahrzeug (1) durch automatisierte Lenkeingriffe in der Fahrspur geführt wird, wobei zum Führen des Kraftfahrzeuges (1) in der Fahrspur Daten über einen vorausliegenden Streckenabschnitt (2) ausgewertet werden, wobei bei der Auswertung der Daten zumindest eine erste Information sowie eine zweite Information bezüglich einer Größe des vorausliegenden Streckenabschnitts (2) berücksichtigt werden, wobei die erste Information einer ersten Datenbasis entstammt und die zweite Information einer zweiten Datenbasis entstammt. Weiterhin ist eine entsprechende Vorrichtung vorgesehen.

公开(公告)号：WO2019096541A1

公开(公告)日：2019-05-23

申请号：PCT/EP2018/078728

申请日：2018-10-19

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KUTTENBERGER, Alfred ,  BUNZ, Michael ,  KRUSE, Marco

IPC: H04N17/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: H04N17/002 ,  B60R2300/40 ,  H04N7/18 ,  H04N7/183

Abstract: Testverfahren für ein Kamerasystem (110) mit einem Steuergerät (111) und mindestens einer Kamera (112), wobei unmittelbar nach einem Laden (310) eines Betriebssystems des Steuergeräts (111) die folgenden Verfahrensschritte durchgeführt werden: Erzeugung (311) von übertragungsfähigen Bilddaten in Abhängigkeit mindestens eines aus einem elektronischen Kameraspeicher (252) der Kamera (112) geladenen Ursprungsbildes; Übertragung (320) der erzeugten Bilddaten von der Kamera (112) an das Steuergerät (111); Erzeugung (330) eines Zwischenbildes in Abhängigkeit der empfangenen Bilddaten im Steuergerät (111); Ermittlung (350) eines aufbereiteten Bildes in Abhängigkeit des erzeugten Zwischenbildes im Steuergerät (111); Vergleich (360) des aufbereiteten Bildes mit wenigstens einem Referenzbild, wobei das Referenzbild aus einem Speicher (240) geladen wird; und Erzeugung (370) eines Fehlersignals bei Abweichung des aufbereiteten Bildes von dem Referenzbild.

公开(公告)号：WO2019015876A1

公开(公告)日：2019-01-24

申请号：PCT/EP2018/065314

申请日：2018-06-11

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KUTTENBERGER, Alfred

IPC: B60W50/00 ,  B62D15/02 ,  B60W30/06 ,  G05D1/00 ,  B60W50/14

Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bereitstellen von Umgebungsinformationen, welche eine Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges (1) beschreiben. Dabei erfolgt ein Erfassen von Umgebungsinformationen(10) mittels eines an dem Fahrzeug (1) angeordneten Sensors (2), welche die Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (1) abbilden, -Ermitteln einer Latenzzeit, welche eine Verzögerung zwischen einem Erfassen der Umgebungsinformationen und einem möglichen Darstellen der Umgebungsinformationen auf einem Endgerät (3) beschreibt, ein Ermitteln einer voraussichtlichen Bewegungsbahn (4) des Fahrzeuges (1), ein Errechnen von korrigierten Umgebungsinformationen (11) aus den erfassten Umgebungsinformationen (10), wobei die erfassten Umgebungsinformationen (10) basierend auf der Latenzzeit und der Bewegungsbahn des Fahrzeuges (4) derart korrigiert werden, dass diese die Fahrzeugumgebung des Fahrzeuges (1) so abbilden, wie dies voraussichtlich durch die von dem Sensor (2) erfassten Umgebungsinformationen (10) erfolgen wird, wenn das Fahrzeug (1) sich für die Dauer der ermittelten Latenzzeit entlang der voraussichtlichen Bewegungsbahn (4) bewegt, und ein Bereitstellen der korrigierten Umgebungsinformationen (11) für das Endgerät.