公开(公告)号：WO2022136572A2

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/EP2021/087347

申请日：2021-12-22

申请人： ROBOTISE AG

发明人： FARHAT, Mehdi ,  DURAND, Christopher ,  RIPHAUS, Tobias ,  BECKMANN, Clemens ,  KISHORE, Naval ,  HERN, Layton ,  SIEE, Maik ,  WILSDORF, Gerd ,  RUHWANDL, Roland ,  CAN SARI, Ömer ,  LIKHOMANOV, Igor

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61G5/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J9/06 ,  G05D1/02 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  A61G5/043 ,  B25J11/008 ,  B25J13/086 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/06 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1676 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0212

摘要： Die Erfindung betrifft einen Serviceroboter (1000) zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen, wobei der Serviceroboter (1000) eine autonom fahrende Basisplattform (100) und eine auf der autonom fahrenden Basisplattform (100) anbringbare oder angebrachte Serviceeinheit (200) aufweist, wobei die autonom fahrende Basisplattform (100) folgendes aufweist: einen Antrieb zum Antreiben der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000); und ein Fahrwerk mit einer Vielzahl von Rädern zum auf den Rädern fahrenden Bewegen der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000), wobei wenigstens eines der Vielzahl von Rädern ein vom Antrieb antreibbares Antriebsrad ist, wobei der Serviceroboter (1000) ein Steuermodul zum Steuern der autonom fahrenden Basisplattform (100) aufweist, wobei das Steuermodul zum Übermitteln von Steuerbefehlen an den Antrieb mit dem Antrieb verbunden oder verbindbar ist und der Antrieb durch die vom Steuermodul übermittelten Steuerbefehle steuerbar ist, und wobei der Serviceroboter (1000) wenigstens eine Energiequelle zur Versorgung des Antriebs und des Steuermoduls mit Energie aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemässen Serviceroboters (1000) sowie ein Verfahren zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen mit einem erfindungsgemässen Serviceroboter (1000).

公开(公告)号：WO2022136571A1

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/EP2021/087346

申请日：2021-12-22

申请人： ROBOTISE AG

发明人： FARHAT, Mehdi ,  DURAND, Christopher ,  RIPHAUS, Tobias ,  BECKMANN, Clemens ,  KISHORE, Naval ,  HERN, Layton ,  SIEE, Maik ,  WILSDORF, Gerd ,  RUHWANDL, Roland ,  CAN SARI, Ömer ,  LIKHOMANOV, Igor

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  F25D21/14 ,  F25D23/08

摘要： Die Erfindung betrifft einen Serviceroboter (1000) zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen, wobei der Serviceroboter (1000) eine autonom fahrende Basisplattform (100) und eine auf der autonom fahrenden Basisplattform (100) anbringbare oder angebrachte Serviceeinheit (200, 2200, 3200) aufweist, wobei die autonom fahrende Basisplattform (100) folgendes aufweist: einen Antrieb zum Antreiben der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000); und ein Fahrwerk mit einer Vielzahl von Rädern zum auf den Rädern fahrenden Bewegen der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000), wobei wenigstens eines der Vielzahl von Rädern ein vom Antrieb antreibbares Antriebsrad ist, wobei der Serviceroboter (1000) ein Steuermodul zum Steuern der autonom fahrenden Basisplattform (100) aufweist, wobei das Steuermodul zum Übermitteln von Steuerbefehlen an den Antrieb mit dem Antrieb verbunden oder verbindbar ist und der Antrieb durch die vom Steuermodul übermittelten Steuerbefehle steuerbar ist, und wobei der Serviceroboter (1000) wenigstens eine Energiequelle zur Versorgung des Antriebs und des Steuermoduls mit Energie aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemässen Serviceroboters (1000) sowie ein Verfahren zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen mit einem erfindungsgemässen Serviceroboter (1000).

公开(公告)号：WO2022136570A2

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/EP2021/087344

申请日：2021-12-22

申请人： ROBOTISE AG

发明人： FARHAT, Mehdi ,  DURAND, Christopher ,  RIPHAUS, Tobias ,  BECKMANN, Clemens ,  KISHORE, Naval ,  HERN, Layton ,  SIEE, Maik ,  WILSDORF, Gerd ,  RUHWANDL, Roland ,  CAN SARI, Ömer ,  LIKHOMANOV, Igor

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61G5/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06 ,  G05D1/02 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  A61G5/043 ,  B25J11/008 ,  B25J13/086 ,  B25J19/0054 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1676 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0212

摘要： Die Erfindung betrifft einen Serviceroboter (1000) zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen, wobei der Serviceroboter (1000) eine autonom fahrende Basisplattform (100) und eine auf der autonom fahrenden Basisplattform (100) anbringbare oder angebrachte Serviceeinheit (200, 2200, 3200) aufweist, wobei die autonom fahrende Basisplattform (100) folgendes aufweist: einen Antrieb zum Antreiben der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000); und ein Fahrwerk mit einer Vielzahl von Rädern zum auf den Rädern fahrenden Bewegen der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000), wobei wenigstens eines der Vielzahl von Rädern ein vom Antrieb antreibbares Antriebsrad ist, wobei der Serviceroboter (1000) ein Steuermodul zum Steuern der autonom fahrenden Basisplattform (100) aufweist, wobei das Steuermodul zum Übermitteln von Steuerbefehlen an den Antrieb mit dem Antrieb verbunden oder verbindbar ist und der Antrieb durch die vom Steuermodul übermittelten Steuerbefehle steuerbar ist, und wobei der Serviceroboter (1000) wenigstens eine Energiequelle zur Versorgung des Antriebs und des Steuermoduls mit Energie aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemässen Serviceroboters (1000) sowie ein Verfahren zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen mit einem erfindungsgemässen Serviceroboter (1000).