公开(公告)号：WO2023274015A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/CN2022/100735

申请日：2022-06-23

申请人： 苏州艾利特机器人有限公司

发明人： 孙恺

IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J17/02 ,  F16H57/031 ,  F16D65/14 ,  B25J19/0004 ,  B25J19/0054

摘要： 一种机器人关节（10），包括关节外壳（11）、动力装置和制动器（14），制动器（14）包括制动盘（141）、摩擦片（142）和限位件（144），动力装置包括固定部件和可运动部件，限位件（144）和固定部件的相对位置固定，摩擦片（142）和制动盘（141）分布于限位件（144）和固定部件之间，摩擦片（142）能够被制动盘（141）和限位件（144）夹紧，制动盘（141）能够产生弹力或吸附力，制动盘（141）能够沿电机轴运动以远离固定部件或靠近固定部件，从而夹紧摩擦片（142）以实现制动或释放摩擦片（142）以解除制动。机器人关节（10）将动力装置的固定部件和制动器（14）的衔铁功能融合，关节轴向所需空间被极大程度压缩，同时散热和防制动器掉粉性能较好。还提供一种协作机器人（100）、减速器组件（12）及制动器（14）。

公开(公告)号：WO2020149754A2

公开(公告)日：2020-07-23

申请号：PCT/QA2019/050006

申请日：2019-03-21

申请人： تي ام بي اجنتس أبوغزاله للملكية الفكرية

发明人： مشهدي, علي عبدالرضا عبدالحسين

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/005 ,  B25J19/0054 ,  B25J5/04 ,  B44B3/009

摘要： يكشف الاختراع عن وحدة متكاملة تشتمل على روبوت له القدرة على تسلق الجدار، يتألف من أقسام متعددة، وآليات متعددة، ومجموعة وظيفية ونظام تحكم. يستخدم الاختراع الحالي لتوفير حلول للمشكلات التقنية في بناء الديكور. يشتمل الاختراع على وحدة رئيسية وهي جسم الروبوت حيث يشتمل على شريحة تحكم اليكترونية ومضخة وخزان وخرطوم لتوصيل مياه التبريد ويشتمل أيضاً على محرك سيرفو وذراع ميكانيكية تنتهي بالمستجيبات النهائية. يشتمل ايضاً على قضبان من الصلب الافقية والرأسية والتي تمكن الروبوت من التحرك في شتى الاتجاهات.

公开(公告)号：WO2022267204A1

公开(公告)日：2022-12-29

申请号：PCT/CN2021/112994

申请日：2021-08-17

申请人： 南京瑞贻电子科技有限公司

发明人： 孙青 ,  任波发

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J15/0616 ,  B25J19/0054

摘要： 本发明公开了一种录波仪用的移栽装置及其方法，属于录波仪加工处理的技术领域。包括：安装件，所述安装件上设置有驱动机构；至少一组夹手，所述夹手连接于所述驱动机构的驱动端；所述夹手的内壁具有按照壳体侧面在轴向或者径向上的变化趋势进行形变的夹持部。本发明通过可变形的夹持部根据壳体的实际情况发生形变，保证夹手在夹持时做大最大面积的接触，增加夹持的稳定性。

公开(公告)号：WO2022136572A2

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/EP2021/087347

申请日：2021-12-22

申请人： ROBOTISE AG

发明人： FARHAT, Mehdi ,  DURAND, Christopher ,  RIPHAUS, Tobias ,  BECKMANN, Clemens ,  KISHORE, Naval ,  HERN, Layton ,  SIEE, Maik ,  WILSDORF, Gerd ,  RUHWANDL, Roland ,  CAN SARI, Ömer ,  LIKHOMANOV, Igor

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61G5/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J9/06 ,  G05D1/02 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  A61G5/043 ,  B25J11/008 ,  B25J13/086 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/06 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1676 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0212

摘要： Die Erfindung betrifft einen Serviceroboter (1000) zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen, wobei der Serviceroboter (1000) eine autonom fahrende Basisplattform (100) und eine auf der autonom fahrenden Basisplattform (100) anbringbare oder angebrachte Serviceeinheit (200) aufweist, wobei die autonom fahrende Basisplattform (100) folgendes aufweist: einen Antrieb zum Antreiben der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000); und ein Fahrwerk mit einer Vielzahl von Rädern zum auf den Rädern fahrenden Bewegen der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000), wobei wenigstens eines der Vielzahl von Rädern ein vom Antrieb antreibbares Antriebsrad ist, wobei der Serviceroboter (1000) ein Steuermodul zum Steuern der autonom fahrenden Basisplattform (100) aufweist, wobei das Steuermodul zum Übermitteln von Steuerbefehlen an den Antrieb mit dem Antrieb verbunden oder verbindbar ist und der Antrieb durch die vom Steuermodul übermittelten Steuerbefehle steuerbar ist, und wobei der Serviceroboter (1000) wenigstens eine Energiequelle zur Versorgung des Antriebs und des Steuermoduls mit Energie aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemässen Serviceroboters (1000) sowie ein Verfahren zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen mit einem erfindungsgemässen Serviceroboter (1000).

公开(公告)号：WO2021217881A1

公开(公告)日：2021-11-04

申请号：PCT/CN2020/100902

申请日：2020-07-08

申请人： 北京理工大学

发明人： 张武 ,  黄强 ,  黄岩 ,  孟兆平 ,  张伟民 ,  原野 ,  刘兴中

IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/0054

摘要： 一种主动散热关节及包含该散热关节的仿生机器人。关节包括关节外壳(1)，关节外壳(1)用于套置在发热源的外部，关节外壳(1)的外侧面具有容置槽(12)和在容置槽(12)侧部的支撑机构，关节还包括：套置在关节外壳(1)的内壁与发热源之间的热电制冷单元(4)，热电制冷单元(4)包括冷端和热端，冷端被配置成与发热源直接接触，热端与关节外壳(1)的内侧面直接接触；固定在关节外壳(1)的容置槽(12)内的均温热管(3)；固定在关节外壳(1)外侧面上的散热筋构件(2)，散热筋构件(2)的外侧面上具有至少一个凸出的散热筋(22)；其中，热电制冷单元(4)的冷端用于为发热源进行持续性的冷却，并将热量传递到热端，热端将热量传递给关节外壳(1)，通过关节吸收、以及散热筋构件(2)的散热筋(22)进行散热。提供了一种具有整体结构设计紧凑、冷却效率高的主动散热关节及包含该散热关节的仿生机器人。

公开(公告)号：WO2022136570A2

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/EP2021/087344

申请日：2021-12-22

申请人： ROBOTISE AG

发明人： FARHAT, Mehdi ,  DURAND, Christopher ,  RIPHAUS, Tobias ,  BECKMANN, Clemens ,  KISHORE, Naval ,  HERN, Layton ,  SIEE, Maik ,  WILSDORF, Gerd ,  RUHWANDL, Roland ,  CAN SARI, Ömer ,  LIKHOMANOV, Igor

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61G5/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06 ,  G05D1/02 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  A61G5/043 ,  B25J11/008 ,  B25J13/086 ,  B25J19/0054 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1676 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0212

摘要： Die Erfindung betrifft einen Serviceroboter (1000) zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen, wobei der Serviceroboter (1000) eine autonom fahrende Basisplattform (100) und eine auf der autonom fahrenden Basisplattform (100) anbringbare oder angebrachte Serviceeinheit (200, 2200, 3200) aufweist, wobei die autonom fahrende Basisplattform (100) folgendes aufweist: einen Antrieb zum Antreiben der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000); und ein Fahrwerk mit einer Vielzahl von Rädern zum auf den Rädern fahrenden Bewegen der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000), wobei wenigstens eines der Vielzahl von Rädern ein vom Antrieb antreibbares Antriebsrad ist, wobei der Serviceroboter (1000) ein Steuermodul zum Steuern der autonom fahrenden Basisplattform (100) aufweist, wobei das Steuermodul zum Übermitteln von Steuerbefehlen an den Antrieb mit dem Antrieb verbunden oder verbindbar ist und der Antrieb durch die vom Steuermodul übermittelten Steuerbefehle steuerbar ist, und wobei der Serviceroboter (1000) wenigstens eine Energiequelle zur Versorgung des Antriebs und des Steuermoduls mit Energie aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemässen Serviceroboters (1000) sowie ein Verfahren zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen mit einem erfindungsgemässen Serviceroboter (1000).

公开(公告)号：WO2021196207A1

公开(公告)日：2021-10-07

申请号：PCT/CN2020/083309

申请日：2020-04-03

申请人： 昆山代克智能科技有限公司

发明人： 温高森 ,  李胜红 ,  曾晶霞 ,  李国辉

IPC分类号： B25J19/00 ,  H05K7/20 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/0075

摘要： 一种兼顾散热和防水的智能机器人外壳，包括外壳本体（1），外壳本体（1）包括第一外壳（101）和第二外壳（102），第一外壳（101）和第二外壳（102）之间固定连接有若干支撑柱（9），第一外壳（101）和第二外壳（102）之间设置有防水层（8）；在外壳本体（1）的顶部固定连接一个固定筒（2），并且在固定筒（2）的内部固定连接一个散热扇（6），且在外壳本体（1）的底部开设有若干透气孔（4），且整个外壳本体（1）高于地面，同时在外壳本体（1）内壁底部设置有过滤网（5）。