公开(公告)号：WO2022136572A2

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/EP2021/087347

申请日：2021-12-22

申请人： ROBOTISE AG

发明人： FARHAT, Mehdi ,  DURAND, Christopher ,  RIPHAUS, Tobias ,  BECKMANN, Clemens ,  KISHORE, Naval ,  HERN, Layton ,  SIEE, Maik ,  WILSDORF, Gerd ,  RUHWANDL, Roland ,  CAN SARI, Ömer ,  LIKHOMANOV, Igor

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61G5/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J9/06 ,  G05D1/02 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  A61G5/043 ,  B25J11/008 ,  B25J13/086 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/06 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1676 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0212

摘要： Die Erfindung betrifft einen Serviceroboter (1000) zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen, wobei der Serviceroboter (1000) eine autonom fahrende Basisplattform (100) und eine auf der autonom fahrenden Basisplattform (100) anbringbare oder angebrachte Serviceeinheit (200) aufweist, wobei die autonom fahrende Basisplattform (100) folgendes aufweist: einen Antrieb zum Antreiben der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000); und ein Fahrwerk mit einer Vielzahl von Rädern zum auf den Rädern fahrenden Bewegen der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000), wobei wenigstens eines der Vielzahl von Rädern ein vom Antrieb antreibbares Antriebsrad ist, wobei der Serviceroboter (1000) ein Steuermodul zum Steuern der autonom fahrenden Basisplattform (100) aufweist, wobei das Steuermodul zum Übermitteln von Steuerbefehlen an den Antrieb mit dem Antrieb verbunden oder verbindbar ist und der Antrieb durch die vom Steuermodul übermittelten Steuerbefehle steuerbar ist, und wobei der Serviceroboter (1000) wenigstens eine Energiequelle zur Versorgung des Antriebs und des Steuermoduls mit Energie aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemässen Serviceroboters (1000) sowie ein Verfahren zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen mit einem erfindungsgemässen Serviceroboter (1000).

公开(公告)号：WO2021133745A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/US2020/066487

申请日：2020-12-21

申请人： LYFT, INC.

发明人： OMARI, Sammy ,  RUFINO FERREIRA, Ana, Sofia

IPC分类号： B60W50/00 ,  B60W30/10 ,  B60W40/10 ,  B60W30/18 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0212 ,  G05D2201/0213 ,  G06N7/005

摘要： In one embodiment, a method includes accessing sensor data associated with an environment of the vehicle; identifying agents in the environment based on the sensor data; determining a probability distribution indicative of whether a preliminary trajectory of each of the agents intersects a potential travel space of the vehicle; generating a prioritization of the agents based on the probability distribution; allocating an amount of computing resources of the vehicle for analyzing each of one or more of the agents based on the prioritization and characteristics of the respective one or more agents; and predicting a trajectory of one or more of the agents according to the allocated computing resources. An accuracy of the prediction is proportional to the amount of allocated computing resources. The method also includes determining, based on the analysis of the agents, one or more operations for the vehicle to perform.

公开(公告)号：WO2021248499A1

公开(公告)日：2021-12-16

申请号：PCT/CN2020/095970

申请日：2020-06-12

申请人： BAIDU.COM TIMES TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. ,  BAIDU USA LLC

发明人： GONG, Guohao ,  ZHU, Fan ,  WANG, Yue ,  XU, Xin ,  LIU, Xiang ,  SUN, Yongyi ,  LIU, Yingnan ,  WANG, Junping ,  XUE, Jingjing

IPC分类号： G05B9/03 ,  B60W10/18 ,  B60W30/06 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/023 ,  B60W60/001 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/0212

摘要： Methods and systems for reliably detecting malfunctions in a variety of software or hardware components (405, 407) in an autonomous driving vehicle (ADV) (101), a redundant system (327) can be provided on an independent computing device in an ADV (101) to check for malfunctions in a number of software or hardware components (405, 407). When no malfunction occurs in the ADV (101), an autonomous driving system (ADS) (110) in the ADV (101) operates to drive the ADV (101), while the redundant system (327) can monitor the ADS (110) in a standby mode. In the event of a malfunction, the redundant system (327) can take over the control of the ADV (101), and take appropriate actions based on a severity level of the malfunction.

公开(公告)号：WO2021120574A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/CN2020/098264

申请日：2020-06-24

申请人： SUZHOU ZHIJIA SCIENCE & TECHNOLOGIES CO., LTD.

发明人： CHEN, An ,  GONG, Weilin ,  JIANG, Zhihao ,  CUI, Dixiao

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0212

摘要： An obstacle positioning method for an autonomous driving system, comprising the following blocks: preprocessing image data collected by a binocular camera (11) (S1); obtaining a disparity value of each lane line pixel according to the preprocessed image data (S2); obtaining a plurality of lane lines by performing fitting on the disparity values of the lane line pixels, and enhancing the plurality of lane lines (S3); obtaining depth information of an obstacle by using lane lines on two sides of the obstacle obtained by searching and the image data (S4).

公开(公告)号：WO2022237212A1

公开(公告)日：2022-11-17

申请号：PCT/CN2022/070671

申请日：2022-01-07

申请人： 江苏大学

发明人： 蔡英凤 ,  滕成龙 ,  熊晓夏 ,  王海 ,  孙晓东 ,  刘擎超

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/0221 ,  G05D2201/0212

摘要： 基于复杂网络的自动驾驶汽车复杂环境模型、认知系统及认知方法，在感知自动驾驶汽车外部环境的基础上，针对个体驾驶行为认知的复杂性问题，使用用于表示驾驶操控激进程度和模式转移偏好的驾驶特征参数进行驾驶风格识别；依据环境中运动主体的群体行为特征，基于复杂网络，以运动主体为节点，以道路为约束，建立时变复杂动态网络作为自动驾驶汽车复杂环境模型；对复杂环境模型中的节点进行参数化表述，实现对复杂环境的节点差异化认知，采用凝聚算法对复杂环境模型中的节点分层，实现对复杂环境的层次化认知，建立复杂环境模型的无序程度度量方法，实现对复杂环境的全局风险态势认知。

公开(公告)号：WO2022136570A2

公开(公告)日：2022-06-30

申请号：PCT/EP2021/087344

申请日：2021-12-22

申请人： ROBOTISE AG

发明人： FARHAT, Mehdi ,  DURAND, Christopher ,  RIPHAUS, Tobias ,  BECKMANN, Clemens ,  KISHORE, Naval ,  HERN, Layton ,  SIEE, Maik ,  WILSDORF, Gerd ,  RUHWANDL, Roland ,  CAN SARI, Ömer ,  LIKHOMANOV, Igor

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  A61G5/04 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06 ,  G05D1/02 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/08 ,  G06Q50/28 ,  A61G5/043 ,  B25J11/008 ,  B25J13/086 ,  B25J19/0054 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1676 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0211 ,  G05D2201/0212

摘要： Die Erfindung betrifft einen Serviceroboter (1000) zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen, wobei der Serviceroboter (1000) eine autonom fahrende Basisplattform (100) und eine auf der autonom fahrenden Basisplattform (100) anbringbare oder angebrachte Serviceeinheit (200, 2200, 3200) aufweist, wobei die autonom fahrende Basisplattform (100) folgendes aufweist: einen Antrieb zum Antreiben der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000); und ein Fahrwerk mit einer Vielzahl von Rädern zum auf den Rädern fahrenden Bewegen der autonom fahrenden Basisplattform (100) und damit des Serviceroboters (1000), wobei wenigstens eines der Vielzahl von Rädern ein vom Antrieb antreibbares Antriebsrad ist, wobei der Serviceroboter (1000) ein Steuermodul zum Steuern der autonom fahrenden Basisplattform (100) aufweist, wobei das Steuermodul zum Übermitteln von Steuerbefehlen an den Antrieb mit dem Antrieb verbunden oder verbindbar ist und der Antrieb durch die vom Steuermodul übermittelten Steuerbefehle steuerbar ist, und wobei der Serviceroboter (1000) wenigstens eine Energiequelle zur Versorgung des Antriebs und des Steuermoduls mit Energie aufweist. Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines erfindungsgemässen Serviceroboters (1000) sowie ein Verfahren zum Erbringen von Dienstleistungen in örtlicher Nähe von Menschen mit einem erfindungsgemässen Serviceroboter (1000).

公开(公告)号：WO2021127507A1

公开(公告)日：2021-06-24

申请号：PCT/US2020/066123

申请日：2020-12-18

申请人： WAYMO LLC

发明人： GAO, Jiyang Gao ,  MAO, Junhua ,  SHEN, Yi ,  LI, Congcong ,  SUN, Chen

IPC分类号： G06N3/08 ,  G06N3/04 ,  B60W60/00 ,  B60W30/10 ,  B60W60/00276 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0212 ,  G06K2209/23 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/6232

摘要： Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on a computer storage medium, for generating vehicle intent predictions using a neural network. One of the methods includes obtaining an input characterizing one or more vehicles in an environment; generating, from the input, features of each of the vehicles; and for each of the vehicles: processing the features of the vehicle using each of a plurality of intent-specific neural networks, wherein each of the intent-specific neural networks corresponds to a respective intent from a set of intents, and wherein each intent-specific neural network is configured to process the features of the vehicle to generate an output for the corresponding intent.

公开(公告)号：WO2022164334A2

公开(公告)日：2022-08-04

申请号：PCT/RS2022/000001

申请日：2022-01-05

申请人： SPASOVSKI, Goran

发明人： SPASOVSKI, Goran

IPC分类号： G05D1/02 ,  G08G1/16 ,  G05D1/0289 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/0212 ,  G08G1/164 ,  G08G1/166 ,  G08G1/202

摘要： Centrally controlled smart transportation systems (500) can provide point-to-point transportation of people and goods. The systems may be configured to allocate tunnelled routes to individual vehicles. Travel of different vehicles can be coordinated so that vehicles can cross level intersections (325-1, 325-2, 325-3) without stopping and without collisions. A transportation system may include a hierarchical network of controllers that control individual vehicles to maintain allowed positions that have been reserved for the vehicles in traffic streams.

公开(公告)号：WO2022005375A1

公开(公告)日：2022-01-06

申请号：PCT/SE2021/050636

申请日：2021-06-28

申请人： NATIONAL ELECTRIC VEHICLE SWEDEN AB

发明人： MELIN, Karin ,  HAUPT, Anna ,  HARGELIUS, Siri ,  HILDEBRAND, James ,  ANDLAUER, Felix ,  EWERLÖF, Johan ,  MACHADO, Ivan ,  ADRIANSSON, Johan ,  KLEIN, Mattias ,  MURTHY, Vikram ,  STEPHENSON, David ,  FORSDAHL, Gustav

IPC分类号： G05D1/00 ,  B60N2/00 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0212

摘要： The invention herein is a method and system for controlling a fleet of autonomous vehicles (300) for ridesharing, wherein the method comprising the steps of: receiving a request (S1) from a first user or group of users for pick-up by an autonomous vehicle out of said fleet of vehicles (300), said user request further comprising a privacy setting, controlling the state of a privacy barrier device (310a, 310b) of a first autonomous vehicle (301) according to said privacy setting, and controlling said first autonomous vehicle (301) to pick up said first user or group of users.

公开(公告)号：WO2021147301A1

公开(公告)日：2021-07-29

申请号：PCT/CN2020/108365

申请日：2020-08-11

申请人： HUAWEI TECHNOLOGIES CO., LTD.

发明人： GARCIA, Danson Evan Lu ,  AGRAWAL, Ankur ,  LEE, Chung Won ,  NAYEER, Nasif

IPC分类号： G01C21/34 ,  G05D1/02 ,  B60W60/0053 ,  B60W60/0057 ,  G01C21/32 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0212 ,  G05D2201/0213

摘要： A system, method and processor readable medium for identifying an operational design domain (ODD) for operation of an autonomous driving system (ADS). In one aspect, a proposed map is used to generate a geographic dataset. Performance of the ADS is evaluated against the geographic dataset under a range of environmental conditions, thereby identifying a bounded-risk portion of a proposed condition space defined by the proposed map and the range of environmental conditions. The operational design domain is identified based on the bounded-risk portion of the proposed condition space. The ODD can be updated as additional data is received. When a vehicle using the ADS is likely to leave the ODD, an operator can be alerted.