公开(公告)号：WO2019058336A1

公开(公告)日：2019-03-28

申请号：PCT/IB2018/057343

申请日：2018-09-23

申请人： YAZDIAN, Seiedmuhammad ,  MIRBAGHERI, Alireza ,  FARAHMAND, Farzam

发明人： YAZDIAN, Seiedmuhammad ,  MIRBAGHERI, Alireza ,  FARAHMAND, Farzam

IPC分类号： A61B34/35 ,  A61B34/37

CPC分类号： A61B34/76 ,  A61B17/2909 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/74 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/2912 ,  B25J13/025

摘要： Disclosed herein a haptic handling system for tele-robotic surgery. The haptic handling system may include a main body, a fine-tuning roll mechanism, and a grasp control mechanism. The main body may include a first hollow cylindrical section and a second hollow cylindrical section. The fine-tuning roll mechanism may include a knob, a roller coupled to the knob, and a roll encoder coupled to the roller. The grasp control mechanism may include a slider comprising an internal slider and an external slider, a lead screw coupled to the slider, and a grasp encoder coupled to the lead screw. The haptic handling system may further include a force feedback system comprising one or more dynamometers measuring a magnitude and a direction of a couple and a force applied to a surgical tool, a roll actuator coupled to the roller, and a grasp actuator coupled to the lead screw.

公开(公告)号：WO2016014414A1

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：PCT/US2015/041149

申请日：2015-07-20

申请人： C.R. BARD, INC.

发明人： GOLDMAN, David

IPC分类号： A61B17/22 ,  A61B17/221 ,  A61B1/307

CPC分类号： A61B17/221 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/0014 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00398

摘要： Embodiments described herein are directed to devices, systems, and methods for removing kidney stones. A stone removal system may include a kidney stone removal tool and a removal tool manipulator connected to the kidney stone removal tool. The removal tool manipulator may control capture of a kidney stone by the kidney tone removal tool. Also, a kidney stone removal system according to at least one embodiment may facilitate a single user or operator perform a kidney stone capture and/or removal procedure.

摘要翻译： 本文描述的实施例涉及用于去除肾结石的装置，系统和方法。 除石系统可以包括肾结石去除工具和连接到肾结石去除工具的去除工具操纵器。 去除工具操纵器可以通过肾脏去除工具来控制肾结石的捕获。 此外，根据至少一个实施例的肾结石去除系统可以促进单个使用者或操作者执行肾结石捕获和/或移除程序。

公开(公告)号：WO2015168175A1

公开(公告)日：2015-11-05

申请号：PCT/US2015/028079

申请日：2015-04-28

申请人： ELLIPSE TECHNOLOGIES, INC.

发明人： CHENG, Shanbao

IPC分类号： A61B17/58 ,  A61B17/60 ,  A61B17/66 ,  A61B17/68 ,  A61B17/70

CPC分类号： A61F2/0036 ,  A61B17/12013 ,  A61B17/7016 ,  A61B17/72 ,  A61B17/7216 ,  A61B17/8004 ,  A61B17/8095 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00411 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/00455 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/00818 ,  A61B2017/044 ,  A61B2017/0453 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/0811 ,  A61F5/028 ,  A61F2250/0002 ,  A61F2250/001 ,  G05B15/02

摘要： According to some embodiments, systems and methods are provided for non-invasively detecting the force generated by a non-invasively adjustable implantable medical device and/or a change in dimension of a non-invasively adjustable implantable medical device. Some of the systems include a non-invasively adjustable implant, which includes a driven magnet, and an external adjustment device, which includes one or more driving magnets and one or more Hall effect sensors. The Hall effect sensors of the external adjustment device are configured to detect changes in the magnetic field between the driven magnet of the non-invasively adjustable implant and the driving magnet(s) of the external adjustment device. Changes in the magnetic fields may be used to calculate the force generated by and/or a change in dimension of the non-invasively adjustable implantable medical device.

摘要翻译： 根据一些实施例，提供系统和方法用于非侵入性地检测由非侵入式可调节可植入医疗装置产生的力和/或非侵入式可调节可植入医疗装置的尺寸变化。 一些系统包括非侵入式可调植入物，其包括从动磁体和外部调节装置，其包括一个或多个驱动磁体和一个或多个霍尔效应传感器。 外部调节装置的霍尔效应传感器被配置为检测非侵入式可调植入物的从动磁体与外部调整装置的驱动磁体之间的磁场的变化。 可以使用磁场的变化来计算由非侵入式可调节可植入医疗装置产生的力和/或尺寸的变化。

公开(公告)号：WO2015148118A2

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/US2015/019823

申请日：2015-03-11

申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, INC.

发明人： LEIMBACK, Richard L. ,  ADAMS, Shane R. ,  OVERMYER, Mark D. ,  SWENSGARD, Brett E. ,  LYTLE, Thomas W., IV ,  SHELTON, Frederick E., IV ,  HOUSER, Kevin L.

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： A61B17/07207 ,  A61B17/068 ,  A61B17/0686 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/76 ,  A61B90/90 ,  A61B90/98 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00123 ,  A61B2017/00137 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00225 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00464 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/07271 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0807 ,  A61B2090/0808 ,  A61B2090/081 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/0813 ,  A61L2/07 ,  A61L2/081 ,  A61L2/082 ,  A61L2/087 ,  A61L2/16 ,  A61L2/206 ,  A61L2202/14 ,  A61L2202/24 ,  B25F5/00 ,  H01M2/1055 ,  H01M10/425 ,  H01M10/48 ,  H01M2010/4278 ,  H01M2220/30 ,  H01R35/025

摘要： The present disclosure provides a surgical instrument including an end effector, a drive member movable to effectuate a motion in said end effector, a motor operable to move the drive member to effectuate the motion in the end effector and a bailout assembly operable to perform a mechanical bailout of the surgical instrument in response to a bailout error. The bailout assembly includes a bailout door, a bailout handle accessible through the bailout door. The bailout handle is operable to move the drive member to effectuate a bailout motion in the end effector. A controller includes a memory and a processor coupled to the memory. The processor is configured to detect the bailout error. The processor is programed to stop the motor in response to the detection of the bailout error.

摘要翻译： 本公开提供了一种手术器械，包括端部执行器，可移动以实现所述端部执行器中的运动的驱动构件，可操作以移动驱动构件以实现端部执行器中的运动的马达，以及可操作以执行机械 救助外科手术器械以应对救助错误。 救助组织包括一个救助门，一个救助手柄，可通过救助门进入。 救护手柄可操作以移动驱动构件以实现末端执行器中的救助运动。 控制器包括存储器和耦合到存储器的处理器。 处理器配置为检测救援错误。 编程处理器以响应于检测到救援错误来停止电动机。

公开(公告)号：WO2014158829A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：PCT/US2014/020434

申请日：2014-03-04

申请人： BAYER MEDICAL CARE INC.

发明人： EUBANKS, Shannon ,  VAN BIBBER, Richard ,  NELSON, Michael David ,  HOSTEIN, Nicolas Guillaume

IPC分类号： A61B1/01 ,  A61B8/12 ,  A61B17/22 ,  A61B17/32 ,  A61B17/34 ,  A61B18/20 ,  A61B19/10 ,  A61M25/14 ,  A61M25/18 ,  A61M39/06

CPC分类号： A61M5/172 ,  A61B17/320758 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00225 ,  A61B2217/005 ,  A61B2217/007 ,  A61M1/0031 ,  A61M1/0058 ,  A61M5/142 ,  A61M2205/3569 ,  A61M2209/01

摘要： Interventional catheter assemblies and components providing improved operational control of interventional catheters and/or operating heads of interventional catheters are provided. In general, controllers incorporate at least two operator selectable control features for controlling operation of the interventional catheter and/or an operating head, and are housed independently of the interventional catheter operating systems and other control systems, which may be provided in a housing located or locatable at a proximal region of the interventional catheter. The controller may be both dockable in and removable from the housing, and is operable in both a docked condition and a removed condition, providing flexibility and mobility in operational control during an interventional procedure.

摘要翻译： 提供介入导管组件和组件，其提供介入导管和/或介入导管的操作头部的改进的操作控制。 通常，控制器包括用于控制介入导管和/或操作头的操作的至少两个操作者可选择的控制特征，并且独立于介入导管操作系统和其他控制系统容纳，其可以设置在位于或 可定位在介入导管的近端区域。 控制器可以两者都可以停靠在壳体中并且可以从壳体移除，并且可以在停靠状态和移除状态两者中操作，从而在介入过程期间在操作控制中提供灵活性和移动性。

公开(公告)号：WO2013096548A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/US2012/070803

申请日：2012-12-20

申请人： VOLCANO CORPORATION ,  SHEEHAN, David ,  KINGHORN, Curt

发明人： SHEEHAN, David

IPC分类号： A61F2/06 ,  A61B5/0215 ,  A61B5/021

CPC分类号： A61B5/4836 ,  A61B5/0215 ,  A61B17/12036 ,  A61B17/12109 ,  A61B17/12136 ,  A61B17/12172 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00893 ,  A61F2/2403 ,  A61F2/2406 ,  A61F2/82 ,  A61F2002/068

摘要： A blood pressure control apparatus, system, and methods of modifying intravascular blood flow of a patient is disclosed. In one aspect, the blood pressure control apparatus comprises an intravascular flow-modifying device including an expandable, hollow, stent-like support member configured for implantation within the vasculature, which includes an upstream sensor, a downstream sensor, and a flow restrictor. The flow restrictor is configured to partially occlude a vessel lumen and thereby artificially create back pressure upstream of the device, which causes dilation of the vessel wall and activation of the baroreceptors upstream of the device. Activation of the baroreceptors may depress the activity of the sympathetic nervous system, thereby contributing to a decrease in systemic blood pressure. The flow restrictor is also configured to partially occlude the renal vein lumen, thereby artificially increasing renal perfusion and depressing the baroreceptor-mediated sympathetic and neurohormonal efforts to raise blood pressure.

摘要翻译： 公开了一种血压控制装置，系统和改善患者血管内血流的方法。 一方面，血压控制装置包括血管内流动改变装置，其包括被构造用于植入脉管系统内的可扩张的，中空的支架状支撑构件，其包括上游传感器，下游传感器和限流器。 流量限制器构造成部分地封闭血管内腔，从而人为地在装置的上游产生背压，这导致血管壁的扩张和装置上游的压力感受器的激活。 压力感受器的激活可能会抑制交感神经系统的活动，从而有助于全身血压的降低。 流量限制器还构造成部分闭塞肾静脉管腔，从而人为地增加肾脏灌注并抑制压力感受器介导的交感神经和神经激素作用以提高血压。

公开(公告)号：WO2012166473A1

公开(公告)日：2012-12-06

申请号：PCT/US2012/039149

申请日：2012-05-23

申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, INC. ,  SHELTON, Frederick E., IV ,  OUWERKERK, John N. ,  TIMPERMAN, Eugene L.

发明人： SHELTON, Frederick E., IV ,  OUWERKERK, John N. ,  TIMPERMAN, Eugene L.

IPC分类号： A61B17/072

CPC分类号： B23Q3/1554 ,  A61B17/068 ,  A61B17/072 ,  A61B17/07207 ,  A61B17/320092 ,  A61B34/30 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B50/36 ,  A61B90/08 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00022 ,  A61B2017/00039 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00221 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00685 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0688 ,  A61B2017/07214 ,  A61B2017/07278 ,  A61B2017/07285 ,  A61B2017/2943 ,  A61B2017/2946 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0811 ,  B23P6/00 ,  Y10T29/49721 ,  Y10T29/5191

摘要： A surgical instrument. The surgical instrument includes an end effector that comprises a staple channel and an anvil that is movably translatable relative to the staple channel. A tool mounting portion is configured to interface with a robotic system and operably communicate with the end effector. The instrument further includes a first sensor that has an output that represents a first condition of a portion of the robotic system A second sensor has an output that represents a position of the anvil. An third sensor has an output that represents a position of a reciprocating knife within the end effector. An externally accessible memory device communicates with the first, second and third sensors.

摘要翻译： 手术器械。 手术器械包括端部执行器，其包括钉通道和相对于缝合通道可移动地平移的砧座。 工具安装部分被配置为与机器人系统接合并且可操作地与末端执行器连通。 仪器还包括具有表示机器人系统的一部分的第一状态的输出的第一传感器。第二传感器具有表示砧座的位置的输出。 第三传感器具有表示往复式刀在端部执行器内的位置的输出。 外部可访问的存储设备与第一，第二和第三传感器通信。

公开(公告)号：WO2012158516A2

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/US2012037516

申请日：2012-05-11

申请人： VASCULAR TECH INC ,  DOUGLAS GARY ,  MARTONE STEPHEN ,  REGAN DAVID ,  SRIVASTAVA NILENDU ,  SUCHDEV RACHANA

发明人： DOUGLAS GARY ,  MARTONE STEPHEN ,  REGAN DAVID ,  SRIVASTAVA NILENDU ,  SUCHDEV RACHANA

CPC分类号： A61M1/0084 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2217/005 ,  A61B2217/007 ,  A61M1/0047 ,  A61M1/0058

摘要： A system for the movement of fluids into and out of a surgical field is provided with a control module manipulated by a user; a valve controlled by the user via the control module, the valve controlling flow of a fluid; and a tube set having a proximal branch and a distal branch, wherein the proximal branch is opened and closed by the valve and at least a portion of the distal branch being flexible and a distal tip of the distal branch configured for manipulation within a surgical field. The valve is disposed at a distance to the surgical field and allows free access to tube by the user. Separate proximal branches for suction, irrigation, and insufflation are provided. One or more distal branches may be provided.

摘要翻译： 用于使流体进入和离开外科手术领域的系统具有由使用者操纵的控制模块; 由用户通过控制模块控制的阀，阀控制流体的流动; 以及管组，其具有近端分支和远侧分支，其中所述近端分支由所述瓣膜打开和关闭，并且所述远端分支的至少一部分是柔性的，并且所述远端分支的远侧末端被配置为在外科手术领域内操作 。 阀设置在与外科视野相距的距离处，并允许使用者自由地进入管。 提供了分离的近端分支用于抽吸，灌注和吹入。 可以提供一个或多个远端分支。

公开(公告)号：WO2011075731A3

公开(公告)日：2011-11-03

申请号：PCT/US2010061340

申请日：2010-12-20

申请人： AIRXPANDERS INC ,  JONES CHRISTOPHER S ,  JACOBS DANIEL ,  PAYNE F MARK ,  MINTZ DAVID S ,  PURDY CRAIG A ,  HAN RYAN S ,  SHALON TADMOR

发明人： JONES CHRISTOPHER S ,  JACOBS DANIEL ,  PAYNE F MARK ,  MINTZ DAVID S ,  PURDY CRAIG A ,  HAN RYAN S ,  SHALON TADMOR

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61F2/02 ,  A61F2/12 ,  A61M29/00 ,  A61M37/00

CPC分类号： A61B90/02 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00221 ,  A61F2/12 ,  A61F2250/0003 ,  A61M29/02 ,  A61M2205/3379 ,  A61M2205/3569 ,  A61M2205/3584 ,  A61M2205/50

摘要： Tissue expanders and their methods of use.

摘要翻译： 组织扩张器及其使用方法。

公开(公告)号：WO2011075731A2

公开(公告)日：2011-06-23

申请号：PCT/US2010/061340

申请日：2010-12-20

申请人： AIRXPANDERS INC. ,  JONES, Christopher, S. ,  JACOBS, Daniel ,  PAYNE, F., Mark ,  MINTZ, David, S. ,  PURDY, Craig, A. ,  HAN, Ryan, S. ,  SHALON, Tadmor

发明人： JONES, Christopher, S. ,  JACOBS, Daniel ,  PAYNE, F., Mark ,  MINTZ, David, S. ,  PURDY, Craig, A. ,  HAN, Ryan, S. ,  SHALON, Tadmor

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61M29/00 ,  A61F2/02 ,  A61F2/12 ,  A61M37/00

CPC分类号： A61B90/02 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00221 ,  A61F2/12 ,  A61F2250/0003 ,  A61F2250/0004 ,  A61M29/02 ,  A61M2205/3379 ,  A61M2205/3569 ,  A61M2205/3584 ,  A61M2205/50

摘要： Tissue expanders and their methods of use.

摘要翻译：

组织扩张剂及其使用方法。