公开(公告)号：WO2009140710A1

公开(公告)日：2009-11-26

申请号：PCT/AT2009/000213

申请日：2009-05-20

Applicant: BERNDORF BAND ENGINEERING GMBH ,  REICHHOLD, Christian

Inventor： REICHHOLD, Christian

IPC: B23K11/28 ,  B23K37/02

CPC classification number: B23K11/28 ,  B23K11/0013 ,  B23K11/004 ,  B23K11/04 ,  B23K37/0264 ,  B23P6/00

Abstract: Verfahren zur Reparatur von einem Schaden an einem Bereich von einer ersten Oberfläche (2) und/oder unter der ersten Oberfläche (2) liegendem Bereich mit einem Schaden an einem metallischen Substrat (1), insbesondere einem endlosen Blechband, wobei der Bereich spanabhebend, insbesondere durch Fräsen, aus dem Substrat (1) entnommen wird, und in eine so erhaltene kreisförmige Ausnehmung (5) ein metallisches Füllstück (6) mit dem Substrat (1), insbesondere elektrisch, verschweißt wird, worauf eine spanabhebende Bearbeitung erfolgt und gegebenenfalls anschließend poliert wird, und das Substrat (1) eine weitere Oberfläche (3) aufweist, die gegenüber der ersten Oberfläche (2) liegt, wobei die Ausnehmung (5) in Gesamtheit spanabhebend, wobei das gesamte metallische Substrat (1) zerkleinert wird, gefertigt wird und vor der weiteren Oberfläche (3) endigt, und ein Füllstück (6) mit einem maximalen Durchmesser (2R) größer als jenem (d3) der Ausnehmung (5) eingeschweißt wird.

Abstract translation: 一种用于缺陷的在第一表面的区域的修复过程（2）和/或所述第一表面（2）下躺着面积与到金属衬底上的损伤（1），特别是环形板带，其中，所述区域加工，特别是 是通过研磨去除，从基板（1），并且在如此得到的圆形的凹部（5），金属填料（6）到基板（1），特别是电焊接，于是切削加工发生并且任选地随后抛光 是，与基板（1）具有另外的表面（3），这是相对于该第一表面（2），所述凹陷（5）在整体，由此，整个金属衬底（1）被压扁加工，在制造和 另一表面（3）之前结束，和（6），其具有的最大直径（2R）填料片比（5）焊接在凹部的那个（D3）大。

公开(公告)号：WO2017040257A1

公开(公告)日：2017-03-09

申请号：PCT/US2016/048917

申请日：2016-08-26

Applicant: ILLINOIS TOOL WORKS INC.

Inventor： HSU, Christopher ,  SIGL, Dennis ,  BANKSTAHL, Herbert A.

IPC: B23K9/02 ,  B23K9/095 ,  B23K9/12 ,  B23K37/02

CPC classification number: B23K9/122 ,  B23K9/02 ,  B23K9/0206 ,  B23K9/095 ,  B23K9/12 ,  B23K37/0205 ,  B23K37/0264

Abstract: Hybrid manual and automated welding systems and methods are described. A hand-held welding tool is manually positioned to engage a workpiece. A weld is started from an initial position based on a first manual operator event. A welding heat source is automatically or autonomously moved along the weld relative to the workpiece from the first position to a second position relative to the workpiece during welding.

Abstract translation: 描述了混合手动和自动化焊接系统和方法。 手动焊接工具被手动定位以接合工件。 焊接从基于第一手动操作员事件的初始位置开始。 焊接热源在焊接期间相对于工件在焊接时相对于工件自动地或自主地从第一位置移动到第二位置。

公开(公告)号：WO2011062594A1

公开(公告)日：2011-05-26

申请号：PCT/US2009/065495

申请日：2009-11-23

Applicant: PUSHCORP, INC. ,  ERLBACHER, Edwin, A., II

Inventor： ERLBACHER, Edwin, A., II

IPC: B65G37/00

CPC classification number: B23Q9/0042 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0247 ,  B23K37/0258 ,  B23K37/0264 ,  B23K37/0294 ,  B23Q2210/008

Abstract: A flexible track includes a base configured to be generally flexible along a neutral bending axis of the flexible track and generally rigid in a torsional direction, the torsional direction being generally rotated about the neutral bending axis. A drive chain is mounted to the base and aligned generally with the neutral bending axis. A system includes a flexible track and an apparatus. The flexible track includes a base configured to be generally flexible along the neutral bending axis of the flexible track and generally rigid in a torsional direction, the torsional direction being generally rotated about the neutral bending axis. The flexible track further includes a drive chain mounted to the base aligned generally with the neutral bending axis. The apparatus includes a drive sprocket engaged with the drive chain and a motor and gear box operably associated with the drive sprocket.

Abstract translation: 柔性轨道包括被配置为沿着柔性轨道的中性弯曲轴线大致柔性的基部，并且在扭转方向上通常是刚性的，扭转方向通常围绕中立弯曲轴线旋转。 驱动链条安装到基座上，大致与中性弯曲轴对齐。 系统包括柔性轨道和装置。 柔性轨道包括被配置为沿柔性轨道的中立弯曲轴线大致柔性并且在扭转方向上大致刚性的基座，扭转方向通常围绕中立弯曲轴线旋转。 柔性轨道还包括安装到基本上与中性弯曲轴对齐的基座的驱动链。 该装置包括与驱动链接合的驱动链轮和可操作地与驱动链轮相关联的马达和齿轮箱。

公开(公告)号：WO2014131070A1

公开(公告)日：2014-09-04

申请号：PCT/AT2014/050043

申请日：2014-02-27

Applicant: BERNDORF BAND GMBH

Inventor： WAHL, Christian

IPC: B23K11/00

CPC classification number: B23K11/0013 ,  B23K11/004 ,  B23K11/02 ,  B23K11/28 ,  B23K26/0006 ,  B23K26/0084 ,  B23K26/364 ,  B23K26/40 ,  B23K37/0264 ,  B23K2203/05 ,  B23K2203/50 ,  B23P6/00

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reparatur eines Schadens an einem metallischen Substrat (1), bei dem eine Vertiefung (2) im Bereich des Schadens angefertigt wird und ein metallisches Füllstück (3) mit wenigstens einem konvexen, gekrümmten Abschnitt in die genannte Vertiefung (2) eingelegt wird. Dabei wird der genannte gekrümmte Abschnitt der Vertiefung (2) zugewandt und das Füllstück so eingelegt, dass es den Boden der Vertiefung (2) berührt, zum Rand (4) der Vertiefung (2) jedoch wenigstens bereichsweise ein Abstand vorgesehen wird. Danach wird das Füllstück (3) mit dem Substrat (1) verschweißt.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于损伤修复至金属衬底（1），其中的凹槽（2）中的损坏的区域和金属填料制成（3）与所述凹部的至少一个凸弯曲部（2 ）被插入。 在此，（2）面向所述凹部和所述填料的所述弯曲部分，以便插入其接触（2）时，边缘凹口（2）的，但是，至少在区域中，提供了（4）的距离所述凹部的底部。 此后，填充件（3）与所述衬底（1）被焊接。

公开(公告)号：WO2012052621A1

公开(公告)日：2012-04-26

申请号：PCT/FI2011/050917

申请日：2011-10-20

Applicant: KEMPPI OY ,  JOKINEN, Petteri

Inventor： JOKINEN, Petteri

IPC: B23K37/02 ,  B23K9/28

CPC classification number: B23K9/013 ,  B23K9/16 ,  B23K9/291 ,  B23K37/02 ,  B23K37/0241 ,  B23K37/0247 ,  B23K37/0264 ,  B23K37/0294

Abstract: The invention relates to a carrier (1) for carrying and moving a welding torch, cutting torch or other corresponding torch (6) at a worksite, which carrier (1) comprises a frame, which is arranged movable on a base, as well as a bracket arrangement (5) of the torch (6), arranged attachably to the frame, for attaching the torch (6) detachably in the carrier (1), which bracket arrangement comprises connection means (5a) for connecting the bracket arrangement (5) to the carrier (1), attachment means (6a) for attaching the torch (6) to the bracket arrangement (5), and one or more interconnection parts (17) for interconnecting the connection means (5a) and the attachment means (6a) to each other, which attachment means (6a) can be moved in relation to the connection means (5a), as well as locking means (7a), which are functionally combined with the attachment means (6a) and which are adapted to lock the torch (6) in place in the attachment means (6a) as well as to lock the attachment means (6a) into different positions in relation to the connection means (5 a) such that the distance of the torch (6) in relation to the work subject and the position of the torch (6) in relation to the connection means can be locked in place.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在工地承载和移动焊炬，割炬或其他相应的炬（6）的载体（1），该载体（1）包括可在基座上移动的框架，以及 所述手电筒（6）的支架装置（5）可附接于所述框架，用于将所述手电筒（6）可拆卸地附接在所述托架（1）中，所述支架装置包括连接装置（5a），用于将支架装置 ）到载体（1），用于将炬（6）附接到支架装置（5）的附接装置（6a）和用于将连接装置（5a）和附接装置（ 6a）彼此相连，所述连接装置（6a）可以相对于连接装置（5a）移动，以及锁定装置（7a），其在功能上与附接装置（6a）组合，并且适于 将火炬（6）固定在附接装置（6a）中的适当位置以及锁定附接装置 （6a）相对于连接装置（5a）移动到不同的位置，使得手电筒（6）相对于作业对象的距离和手电筒（6）相对于连接装置的位置可被锁定 到位。

公开(公告)号：WO2005002803A3

公开(公告)日：2007-10-11

申请号：PCT/US2004020422

申请日：2004-06-24

Applicant: BOEING CO

Inventor： BUTTRICK JAMES M JR ,  BOYL-DAVIS THEODORE M ,  GAGE ROGER A ,  JONES DARRELL D ,  ARNTSON PAUL R ,  OUTOUS RONALD W

IPC: B23B47/00 ,  B25F20060101

CPC classification number: B25H1/0021 ,  B21J15/14 ,  B21J15/142 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0264 ,  B23K37/0282 ,  B23Q9/0007 ,  B23Q11/0025

Abstract: Methods and apparatus for manufacturing operations are disclosed. In one embodiment, an apparatus for supporting a tool relative to a surface of a workpiece includes a base adapted to be attached to the workpiece, a tool support coupled to the base, and a biasing device coupled to both the base and the tool support. The tool support is moveable relative to the base along a translation axis, and the biasing device is biasable along a biasing axis that is at least partially along the translation axis. The biasing device is adapted to at least partially counterbalance a force (e.g. a gravitational force) exerted on the tool support along the translation axis.

Abstract translation: 公开了制造操作的方法和装置。 在一个实施例中，用于相对于工件的表面支撑工具的装置包括适于附接到工件的基座，联接到基座的工具支撑件以及耦合到基座和工具支撑件的偏置装置。 工具支撑件可以沿着平移轴线相对于底座移动，并且偏置装置沿着至少部分沿着平移轴线的偏置轴线是可偏置的。 偏置装置适于至少部分地平衡沿着平移轴施加在工具支撑件上的力（例如重力）。

公开(公告)号：WO2007090404A1

公开(公告)日：2007-08-16

申请号：PCT/DK2007/000063

申请日：2007-02-06

Applicant: FORCE TECHNOLOGY ,  CHRISTENSEN, Kim, Hardam ,  LARSEN, Ulf ,  SØRENSEN, Henrik

Inventor： CHRISTENSEN, Kim, Hardam ,  LARSEN, Ulf ,  SØRENSEN, Henrik

IPC: B23K37/02

CPC classification number: B23K37/0252 ,  B23K37/0264

Abstract: This invention relates to a welding carriage operable to drive across a surface of a work piece having a joint to be welded. The welding carriage comprises a number of wheels, where each wheel is pivotal around an axle and where each wheel is a magnetic wheel; the welding carriage further comprises means for supporting a welding device wherein at least one of the wheels can be flexed inwardly or outwardly so that the welding carriage can travel over curved surfaces.The welding carriage can travel over magnetizable surfaces having any direction, e.g. orientation in space. The welding carriage can carry a laser sensor arrangement arranged to detect the position as well as the direction of a joint to be welded, so that the welding carriage is applicable for performing fully automated welding.

Abstract translation: 本发明涉及一种可操作以驱动跨接有待焊接接头的工件的表面的焊接托架。 焊接托架包括多个车轮，其中每个车轮围绕车轴枢转，并且每个车轮是磁轮; 焊接托架还包括用于支撑焊接装置的装置，其中至少一个轮可以向内或向外弯曲，使得焊接托架可以在弯曲表面上行进。焊接托架可以在具有任何方向的可磁化表面上行进，例如， 空间方向。 焊接托架可以携带激光传感器装置，其布置成检测待焊接接头的位置和方向，使得焊接台架适用于执行全自动焊接。

公开(公告)号：WO1992018378A1

公开(公告)日：1992-10-29

申请号：PCT/US1991002771

申请日：1991-04-22

Applicant: FINLAN, William, Patrick

IPC: B63B59/08

CPC classification number: B23K37/0264 ,  B63B43/16 ,  Y10T29/49732 ,  Y10T29/49742

Abstract: Apparatus for remotely placing and welding a patch over an underwater breach in the hull of a ship. The apparatus is lowered into position over the side of the ship by a winch and cable, then held against the ship's hull (1) by electromagnets (13). The apparatus has a generally streamlined frame (2) containing a chamber (10) within which a patch plate (39) is carried. Wheels (11) are disposed on the frame to permit the frame to be driven along the hull and positioned over the breach. The patch plate (39) is then moved into position against the hull and welded into place. Operation of the apparatus is viewed through video cameras and is remotely controlled by an operator on board the ship.

Abstract translation: 用于远程放置和焊接船舶船体上的水下破裂物上的贴片的装置。 该装置通过绞盘和缆索在船的侧面下降到位，然后用电磁铁（13）固定在船体（1）上。 该装置具有包含腔室（10）的大体上流线型的框架（2），在该腔室内承载有贴片板（39）。 车轮（11）设置在框架上，以允许框架沿着船体被驱动并且定位在突破之上。 然后将补片板（39）移动到相对于船体的位置并焊接到位。 通过摄像机观察设备的操作，并由船上的操作员远程控制。

公开(公告)号：WO2015082988A1

公开(公告)日：2015-06-11

申请号：PCT/IB2014/002672

申请日：2014-12-05

Applicant: LINCOLN GLOBAL, INC.

Inventor： MATTHEWS, William, T. ,  WAHLEN, Patrick, S. ,  COLE, Stephen, R. ,  SCHLEE, Bruce, A. ,  SCHLEE, Keith, L.

IPC: B23K37/02 ,  B60B3/00

CPC classification number: B23K37/0294 ,  B23K9/32 ,  B23K37/02 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0217 ,  B23K37/0264 ,  B23K37/0282 ,  B60B19/003 ,  B60B2900/551 ,  B60Y2200/60 ,  B60Y2200/80

Abstract: The present application provides a mobile welder (100) that does not rely exclusively on a track to define the path of the welder (180). The system (100) is adapted to move along a work piece (W), the mobile welder including a chassis (120) supporting a motor assembly, a travel assembly (140) attached to the chassis (120) and adapted to support the chassis (120) over a portion of the work piece (W), wherein the motor is coupled to the travel assembly (140) to selectively cause the chassis (120) to move relative to the work piece (W); a controller connected to the motor assembly to control movement of the chassis (120) relative to the work piece (W), a chassis holder (130) connected to the chassis (120), the chassis holder (130) being adapted to provide a force holding the chassis (130) a selected distance from the work piece (W); and a welder (180) supported on the chassis (130), the welder including an implement (185) adapted to perform a welding operation, wherein the implement (185) is supported on the chassis (120) at a location where the implement (185) and the chassis (120) define an uninterrupted line of sight from the implement to the work piece (W), wherein the chassis holder (130) is spaced from the line of sight a distance sufficient to prevent the chassis holder (130) from interfering with the welding operation.

Abstract translation: 本申请提供了一种移动式焊机（100），其不仅仅依赖于轨道来定义焊接机的路径（180）。 所述系统（100）适于沿着工件（W）移动，所述移动焊接机包括支撑马达组件的底盘（120），附接到所述底盘（120）并适于支撑所述底盘 （120）在所述工件（W）的一部分上，其中所述电动机联接到所述行进组件（140）以选择性地使所述底盘（120）相对于所述工件（W）移动; 连接到所述马达组件以控制所述底盘（120）相对于所述工件（W）的运动的控制器，连接到所述底盘（120）的底架保持器（130），所述底架保持器（130）适于提供 将工件（W）的距离保持在选定距离上的力（130）; 以及支撑在所述底盘（130）上的焊工（180），所述焊工包括适于执行焊接操作的工具（185），其中所述工具（185）在所述工具（ 并且所述底盘（120）限定从所述工具到所述工件（W）的不间断的视线，其中所述底座保持器（130）与所述视线间隔开足以防止所述底座保持器（130）的距离， 干扰焊接操作。

公开(公告)号：WO2013153621A1

公开(公告)日：2013-10-17

申请号：PCT/JP2012/059801

申请日：2012-04-10

Applicant: 株式会社コクホ ,  井上 芳弘

Inventor： 井上　芳弘

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/02 ,  B23K37/02

CPC classification number: B23K37/0241 ,  B23K9/02 ,  B23K9/0216 ,  B23K9/025 ,  B23K9/0256 ,  B23K9/12 ,  B23K37/02 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0264 ,  B23K37/0282 ,  B23K37/0294

Abstract: 溶接トーチ（Ｔ）を搭載して走行する溶接台車（１）は、台車本体（３）と、この台車本体（３）の前後端間に配置されて溶接トーチ（Ｔ）の先端（Ｔａ）を台車本体（３）の側面側で且つ斜め下方に向けた状態で支持するトーチ支持部（６）を備えている。このトーチ支持部（６）は、トーチ振りユニット（２０）と、ウィービングユニット（４０）を有している。トーチ振りユニット（２０）は、溶接トーチ（Ｔ）の先端（Ｔａ）を台車本体（３）の前後方向に振りつつ溶接ライン（Ｌ）に接近させるトーチ振り機構（３０）を具備し、ウィービングユニット（４０）は、トーチ振りユニット（２０）のユニットケース（２２）及びトーチ装着バー（２４）をねじ（２１）周りに一体で回動させるべく作動して、溶接トーチ（Ｔ）にウィービング動作を行わせるウィービング機構（５０）を具備している。

Abstract translation: 安装有用于输送的焊炬（T）的焊接车（1）包括车体（3）和位于车体的前后边缘之间的炬支撑部（6），以及 在托架主体（3）侧以向下倾斜的方式支撑焊枪（T）的尖端（Ta）。 割炬支撑部分（6）设置有割炬摆动单元（20）和编织单元（40）。 割炬摆动单元（20）设置有用于使焊枪（T）的尖端（Ta）朝向车体（3）的前后方向旋转的割炬摆动机构（30），同时使其更靠近 焊接线（L）; 编织单元（40）设置有织造机构（5），该织造机构（5）被操作以一体地旋转用于割炬摆动单元（20）的单元壳体（22）和围绕螺钉（21）的割炬安装杆（24） ），并且对焊枪（T）进行编织动作。