公开(公告)号：WO02010464A1

公开(公告)日：2002-02-07

申请号：PCT/DE2001/002629

申请日：2001-07-18

IPC分类号： B23P19/00 ,  B23Q7/14 ,  B23Q17/22 ,  C21D9/00 ,  F27D3/00 ,  F27D5/00

CPC分类号： B23P19/10 ,  B23P19/12 ,  B23Q7/1426 ,  B23Q17/2291 ,  C21D9/0025 ,  F27D5/005 ,  F27D2003/0001

摘要： The invention relates to a method and device for inserting elongated steel workpieces into a transport grate (1), which has to be conveyed therewith through a heat-treatment furnace in order to subject the workpieces to a heat treatment. According to the invention, the transport grate (1) is provided with placement cavities (3) for the workpieces and with holding openings (7), which are located above the placement cavities (3) at a distance therefrom, whereby the workpieces extend through the holding openings (7) and, when inserted, are laterally held by the holding openings (7) at a distance therefrom. A material handling robot (B) is provided whose paths and angles of movement are measured by a position measuring system and are forwarded to an electronic control. A feeler mandrel (F) with a centering cone (30) is firstly immersed into the holding opening (7) in order to determine the optimal position of the workpiece subsequently inserted by the material handling robot. This results in preventing damages to the workpiece when inserting the same into the transport grate in the instance that the transport grate has been deformed by repeatedly occurring thermal effects.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法和用于插入的细长钢工件成传输格栅（1），其必须由一个通过一个热处理炉用于工件的热处理而gefördet的装置，连同此，输送炉排（1）用Aufstellnestern（3） 工件，并在与保持开口被提供（7），其特征在于，通过把与在所述插入状态的保持开口工件由保持开口（7）（7）被gehanten横向隔开的Aufstellnestern上述（3）的距离。 装载机器人（B）被提供，其路径和运动的角度由一个位置测量系统测量并转发到控制电子设备。 首先，将传感器的心轴（F）与所述中心锥（30）被浸入到以确定工件然后后来被从馈送机器人装载机器人的最佳位置的保持开口（7）。 以这种方式，可以防止插入传输锈期间对工件的损坏，如果这将通过热的反复作用而变形。

公开(公告)号：WO2014130184A1

公开(公告)日：2014-08-28

申请号：PCT/US2014/012021

申请日：2014-01-17

申请人： THE BOEING COMPANY

发明人： BLOM, Adriana W.

IPC分类号： B29C70/12 ,  B29C70/46 ,  F16B33/00 ,  B29L1/00

CPC分类号： B23P19/06 ,  B21H3/022 ,  B23P19/12 ,  B29C39/026 ,  B29C70/12 ,  B29C70/462 ,  B29D1/005 ,  B29K2101/12 ,  B29L2001/00 ,  B29L2001/002 ,  F16B33/006

摘要： A hybrid fastener comprises a composite body having a tip, and a metal sleeve surrounding and locked to the tip.

摘要翻译： 混合紧固件包括具有尖端的复合体和围绕并锁定到尖端的金属套筒。

公开(公告)号：WO2014126914A1

公开(公告)日：2014-08-21

申请号：PCT/US2014/015790

申请日：2014-02-11

申请人： CRAYOLA LLC

发明人： HENRY, Robert, J. ,  MOLL, Joseph ,  ALLEN, James ,  CZIRAKY, David A.

IPC分类号： B43K15/00

CPC分类号： B43K15/00 ,  B23P11/00 ,  B23P19/04 ,  B23P19/12 ,  B25B11/02 ,  B43K8/02 ,  B43K8/03 ,  B43K11/005 ,  B44D3/08 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/53443 ,  Y10T29/53474

摘要： A marker-making kit for assembling a marking device having a user- determined mixture of marking solution is provided. The kit includes a base unit coupled to a marker positioning mechanism and a press mechanism. A mixing tube holder secures a mixing tube used for collecting a desired amount of one or more marker fluids. A mixed marker solution is combined, including any number of different colors of marker fluid, and used to saturate a marker reservoir. The saturated reservoir may then be transferred to a maker barrel positioned near the press mechanism. By applying an amount of force with a marker compression arm, a completed marker is secured, enclosing the marker reservoir inside a marker barrel.

摘要翻译： 提供了一种用于组装具有用户确定的标记溶液混合物的标记装置的标记制备工具。 该套件包括联接到标记定位机构和按压机构的基座单元。 混合管支架固定用于收集所需量的一种或多种标记液的混合管。 混合标记溶液组合，包括任何数量的不同颜色的标记液，并用于饱和标记物储库。 然后可以将饱和储存器转移到位于压力机构附近的制造桶。 通过用标记压缩臂施加一定量的力，确保完成的标记，将标记储器封闭在标记筒内。

公开(公告)号：WO2014119303A1

公开(公告)日：2014-08-07

申请号：PCT/JP2014/000465

申请日：2014-01-29

申请人： ダイキン工業株式会社

发明人： 近藤　卓也 ,  佐藤　公俊 ,  世羅　友晴 ,  高橋　孝幸 ,  田中　良和

IPC分类号： B21D53/08 ,  F28F1/00 ,  F28F1/32

CPC分类号： B23P15/26 ,  B21D53/085 ,  B23P19/024 ,  B23P19/12 ,  F28D1/0417 ,  F28D1/0475 ,  F28F1/32 ,  F28F2275/10 ,  Y10T29/4938 ,  Y10T29/53113

摘要： 　伝熱管挿入装置（１）は、駆動ローラ（２ａ）および従動ローラ（２ｂ）の回転によってヘアピン管（Ｔ）を送り出し、ヘアピン管（Ｔ）をフィン（Ｆ）の挿入孔（Ｐ）に挿入して第１位置（Ｉ）まで移動させるローラ搬送部（２）と、当該ローラ搬送部（２）によって第１位置（Ｉ）まで移動されたヘアピン管（Ｔ）を、当該第１位置（Ｉ）よりもさらに押し込まれた位置である第２位置（ＩＩ）まで押し込む押圧シリンダ（３）とを備えている。

摘要翻译： 传热管插入装置（1）设置有经由驱动辊（2a）和从动辊（2b）的旋转而发出发夹管（T）的辊输送部（2），并且将发夹 管（T）插入翅片（F）的插入孔（P）中并将所述发夹管（T）移动到第一位置（I）; 以及按压筒（3），其通过所述辊输送部（2）向所述第一位置（I）移动到所述第一位置（II）的所述第一位置（II）的所述第一位置 （一世）。

公开(公告)号：WO2007127430A2

公开(公告)日：2007-11-08

申请号：PCT/US2007010343

申请日：2007-04-27

申请人： FATIGUE TECHNOLOGY INC ,  GLENN DOUGLAS W

发明人： GLENN DOUGLAS W

IPC分类号： B23P9/02 ,  B23P11/00 ,  C21D7/12 ,  F16B4/00

CPC分类号： B23P9/025 ,  B23P11/005 ,  B23P19/10 ,  B23P19/12 ,  C21D7/12 ,  Y10T29/49938 ,  Y10T29/4994 ,  Y10T29/5172 ,  Y10T29/53722 ,  Y10T29/53978

摘要： An alignment device is located on a mandrel of an installation tool and is used to align a structural member in an opening of a workpiece while seating a radial flange of the structural member against a first surface of the workpiece. The alignment device comprises a disk-shaped device having an outer surface, an inner surface forming an opening through the alignment device, and where the opening is sized to be at least slightly smaller than a major diameter of an expansion portion of the mandrel. In one embodiment, the alignment is nylon to allow the inner surface of the alignment device to be repeatedly, radially expanded and yet the opening formed by the inner surface returns to its original size.

摘要翻译： 对准装置位于安装工具的心轴上，并且用于将结构构件对准工件的开口，同时将结构构件的径向凸缘抵靠在工件的第一表面上。 对准装置包括具有外表面的盘形装置，通过对准装置形成开口的内表面，并且其中开口的尺寸至少比心轴的膨胀部分的大直径稍小。 在一个实施例中，对准是尼龙，以允许对准装置的内表面重复地，径向地膨胀，并且由内表面形成的开口恢复到其初始尺寸。

公开(公告)号：WO2004065059A1

公开(公告)日：2004-08-05

申请号：PCT/ES2004/000022

申请日：2004-01-20

申请人： PUJOL VILAMITJANA, Jordi ,  AMADAS SIMON, Bernat

发明人： AMADAS SIMON, Bernat

IPC分类号： B23P19/00

CPC分类号： B23P19/102 ,  B23P19/12 ,  B25J17/0208

摘要： De especial aplicación en líneas de montaje, máquinas y utillajes del sector industrial. Está formado por dos bloques relacionados entre sí, consistentes en un primer bloque que se ajusta a una primera pieza y es desplazable a través de movimientos lineales según el eje X y el eje Y, y a través de movimiento de rotación según el eje Z respecto a un segundo bloque asociado a una segunda pieza para facilitar el centrado de la primera pieza con la segunda pieza. El primer bloque dispone solidario un eje central que constituye el soporte de unos discos de rodadura en el que van montadas unas bolas enjauladas que facilitan el desplazamiento del primer bloque respecto al segundo bloque.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于连接两个主体的自动定心装置。 本发明特别适用于工业装配线，机械和工具。 本发明的装置包括两个相互连接的块。 根据本发明，第一块被固定到第一部分，并且可以沿着X和Y轴线性移动并相对于连接到第二部分的第二块沿着Z轴旋转，以便于 第一部分以第二部分为中心。 上述第一块牢固地连接到形成滚动盘的支撑件的中心轴。 此外，笼式球被安装到所述滚动盘上，这有助于第一块相对于第二块移动。

公开(公告)号：WO1996005947A1

公开(公告)日：1996-02-29

申请号：PCT/JP1995001638

申请日：1995-08-18

申请人： NITTA CORPORATION ,  MIYAZAKI, Fumio ,  JOO, Sangwan

发明人： NITTA CORPORATION ,  MIYAZAKI, Fumio

IPC分类号： B25J17/02

CPC分类号： B23P19/102 ,  B23P19/12 ,  B25J17/0208

摘要： At least either of the upper and lower portions of each of a plurality of elastic bodies (30) provided between an upper structure (10) and a lower structure (20) is movable radially, simultaneously by the same distance in the longitudinal direction of the elastic bodies manually or by a driving means to change the position of an elastic center X , which exists in the axial direction of the machine body, and change the elastic force between the upper and lower structures (10, 20). Either of connections of each of the elastic bodies (30) to the upper and lower structures (10, 20) is a hinge joint or a spherical pair joint, and that of the other is a fixed joint. Alternatively, the upper and lower structures (10, 20) are joined to each other by a plurality of elastic bodies (30), and the connections between the structures and the elastic bodies are hinge joints or spherical pair joints, and at least either of the connections of each body is provided with a fixing means for restraining the degree of freedom of rotation thereof.

摘要翻译： 设置在上部结构（10）和下部结构（20）之间的多个弹性体（30）中的每一个的上部和下部中的至少一个可沿径向移动相同的距离 弹性体手动地或通过驱动装置改变存在于机体轴向上的弹性中心X 1的位置，并且改变上下结构之间的弹力（10， 20）。 每个弹性体（30）与上部和下部结构（10,20）的连接之一是铰链接头或球形对接头，另一个是固定接头。 或者，上部和下部结构（10,20）通过多个弹性体（30）彼此接合，并且结构和弹性体之间的连接是铰链接头或球形对接头，并且至少 每个主体的连接设置有用于限制其旋转自由度的固定装置。

公开(公告)号：WO1992009124A1

公开(公告)日：1992-05-29

申请号：PCT/FR1991000893

申请日：1991-11-14

申请人： L'ENTREPRISE INDUSTRIELLE S.A. ,  SORIANO, Louis ,  DAUGY, Bruno

发明人： L'ENTREPRISE INDUSTRIELLE S.A.

IPC分类号： H01R43/20

CPC分类号： B23P19/12 ,  H01R43/20

摘要： A guiding method and device for automatically inserting a male piece into a female piece, these pieces being generally cylindrical or prismatic with axis (zz') and mounted on supports for moving them relative to each other along three orthonormal translational axes, one of which is parallel to the axis (zz') and forms the insertion axis. Said male piece (1) is flexibly in rotation mounted onthe other two axes relative to its support (3) and the device includes a guide (4) moving relatively along a plane (PP') which is perpendicular to the axis (zz') above the socket (2) of the female piece, so that it covers a portion of the opening thereof. When said male piece (1) is brought into abutment with said guide, it tilts at a predetermined angle.

公开(公告)号：WO1980001547A1

公开(公告)日：1980-08-07

申请号：PCT/SE1980000024

申请日：1980-01-25

申请人： JOHANSSON C ,  ERIKSSON C

IPC分类号： B25J17/00

CPC分类号： B23P19/102 ,  B23P19/12 ,  B25J17/0208

摘要： Machine component and use thereof for assembling parts. The machine component comprises a body (1) which is preferably symmetrical relative to an imaginary line (2) through the body (1). The latter has two shafts (3, 4) which project from the body in opposite directions. From a neutral position in which the centre lines of the shafts coincide approximately with each other and with the line of symmetry (2), the shafts (3, 4) can be moved relative to the body (1). One of the shafts (3) can be moved parallel relative to the line of symmetry (2) and the other shaft (4) can be rotated around a point on the line of symmetry (2). The centre line of the shaft thereby forms an acute angle with the line of symmetry. When the machine component is used for guiding in two parts which are movable relative to each other, one of which is to be fitted into the other, the component helps to prevent the occurrence of the so-called jammed-drawer effect. The part which is to be inserted is held by the machine component and is inserted along a straight line with which the line of symmetry of the machine component is approximately parallel. The said point of the component should coincide substantially with that end of the part which is to be inserted which is located furthest from the component, i.e the end which will be inserted first.

公开(公告)号：WO2016041942A1

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：PCT/EP2015/071059

申请日：2015-09-15

申请人： BROETJE-AUTOMATION GMBH

发明人： HINRICHS, Bruno ,  HARMS, Jannik

IPC分类号： B21J15/14 ,  B21J15/32 ,  B21J15/34 ,  B23P19/06 ,  F16B31/02

CPC分类号： B23P19/064 ,  B21J15/022 ,  B21J15/142 ,  B21J15/32 ,  B21J15/34 ,  B23P19/06 ,  B23P19/12 ,  B25B21/001 ,  F16B31/021

摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schrauben eines Schließrings (1) auf einen Gewindebolzen (2), wobei eine Koppelvorrichtung (6) zum Einfädeln in den Gewindebolzen (2) von einem Drehantrieb (4) drehend angetrieben wird und wobei anschließend der Schließring (1) durch eine von dem Drehantrieb (4) dre¬ hend angetriebene Schließringaufnahme (3) auf den von der Koppelvorrichtung (6) fixierten Gewindebolzen (2) geschraubt wird. Die Erfindung betrifft ebenso ein Verfahren zum Schrauben eines Schließrings (1) mit einem Befestigungsteil (18a) und einem Abrissteil (18b) auf einen Gewindebolzen (2) wobei ein Abführgreifer (22) nach einem Abreißen des Abrissteils (18b) das Abrissteil (18b) greift und das Abrissteil (18b) entfernt. Die Erfindung betrifft ferner eine Schraubvorrichtung zum Ausführen eines erfindungsgemäßen Verfahrens.

摘要翻译： 本发明涉及一种方法，用于在带螺纹的螺栓（2）螺纹的锁定环（1），其中用于拧入带螺纹的螺栓（2）的旋转驱动的联接装置（6）（4）被旋转驱动，并且其中随后将锁定环（1） 由旋转驱动器的一个（4）dre¬起始从动封闭环夹持器（3）的耦合设备（6）上固定的带螺纹的螺栓（2）被旋拧。 本发明还涉及一种方法，用于拧（1）具有（18B）上的带螺纹的螺栓的安装部（18a）和一个撕开部的锁定环（2），其中撕开部的撕开后Abführgreifer（22）（图18b）的撕除部分的（18b）的 访问和拆卸部分（18B）被去除。 本发明还涉及一种旋拧装置根据本发明执行的方法。