公开(公告)号：WO2014090388A3

公开(公告)日：2014-08-14

申请号：PCT/EP2013003703

申请日：2013-12-09

申请人： PORSCHE AG

发明人： TEGTMEIER ANDRÉ

IPC分类号： B23P21/00 ,  B62D65/02

CPC分类号： B23P21/006 ,  B23P2700/50

摘要： The invention relates to a processing station (10) for components (1, 11) which is intended for arrangement inside a processing booth. According to the invention, the processing station (10) has accommodation (2) arranged to be able to pivot and rotate for a component (1) and a vertical separating wall (3) arranged in one axis of rotation (13) of the processing station (10) to separate a processing area (12) from the loading and removal station for components (1, 11), wherein the accommodation (2) for the component (1) may be pivoted from a vertical position, running substantially parallel to the partition wall (3), into the substantially horizontal processing position, freely accessible for processing and vice versa, and the accommodation (2) may be rotated in the vertical position, together with the partition wall (3), through 180° from the processing room (12) into a loading and removal position.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于部件（1,11）的处理站（10），其被提供用于处理舱内的布置。 根据本发明，所述处理站（10）包括可旋转和枢转地安装固定器（2）用于组分（1）和在所述处理站的旋转轴（13）（10）布置的垂直分区（3），用于处理空间的分离（12 ）从插入和提取点为组分（1，11），其中对于组分（1）的容器（2）由垂直，基本上（平行于延伸位置到基本水平的隔壁3）的，用于处理 自由接近的工作位置是可枢转的，并且反之亦然，以及在垂直位置的容器（2），与分隔壁（3）一起，通过从处理室（12）180°是在装配和拆卸位置旋转。

公开(公告)号：WO2014087682A1

公开(公告)日：2014-06-12

申请号：PCT/JP2013/060872

申请日：2013-04-10

申请人： 上野精機株式会社

发明人： 原　佳明 ,  蔭山　航

IPC分类号： B23P19/00

CPC分类号： H05K13/021 ,  B23P21/006

摘要： 小型化と加工点の増加とを両立することのできる移載装置を提供することを目的とする。２連のロータリーピックアップ（２）を搬送経路として備えるようにした。両ロータリーピックアップ（２）は、保持部（２１）の先端が常にピックアップの半径方向外方を向くように回転軸を中心に所定角度ずつ間欠回転する。ロータリーピックアップ（２）は、互いに重ならないように、回転軸を平行にして同一平面上に隣接配置される。そして、両ロータリーピックアップ（２）は、双方が有する保持部（２１）の先端が互いに向かい合う共通の停止位置を有し、その停止位置を受け渡し地点（Ａ）として、電子部品（Ｗ）を受け渡す。

摘要翻译： 本发明的目的是提供能够实现紧凑性和更多处理点的传送装置。 设置有两个旋转拾取器（2）作为输送路径。 两个旋转拾取器（2）都围绕旋转轴线间歇地旋转预定角度，使得保持单元（21）的尖端始终面对拾取器的径向向外。 旋转拾取器（2）相邻地共面布置并且具有平行的旋转轴线以便不重叠。 此外，两个旋转拾取器（2）都具有共同的停止位置，两个拾取器的保持单元（21）的末端彼此相反，并且电子部件（W）以所述停止位置作为转印点（A）传送， 。

公开(公告)号：WO2013027252A1

公开(公告)日：2013-02-28

申请号：PCT/JP2011/068810

申请日：2011-08-19

申请人： 株式会社安川電機 ,  鳥居 伸太

发明人： 鳥居　伸太

IPC分类号： B23P19/04

CPC分类号： B23P21/006 ,  G01D5/34707

摘要： 【課題】製造効率を向上させることができるエンコーダ製造装置、エンコーダ製造方法、サーボモータ製造方法を提供する。【解決手段】サーボモータ（ＳＭ）に用いられるエンコーダ（１０）を製造するエンコーダ製造装置（１００）であって、円周状に配置され、エンコーダ（１０）のディスク（３０）及び当該ディスク（３０）が取り付けられるハブ（２０）の少なくとも一方に対し所定の工程処理を実行する複数の工程ユニット（２００～６００）と、テーブル面に垂直な軸周りにハブ（２０）を回転可能に保持する複数の保持部材（１１０）を外周部に互いに離間して備え、複数の保持部材（１１０）を複数の工程ユニット（２００～６００）に順次移動させて各工程ユニットに対応する各停止位置で停止させる回転テーブル（１０２）を有する。

摘要翻译： 提供一种能够提高制造效率的编码器制造装置，编码器制造方法以及伺服电动机的制造方法。 [解决方案]制造用于伺服电机（SM）的编码器（10）的编码器制造设备（100）具有：多个处理单元（200-600），其被设置在圆圈中并且至少执行规定的处理 编码器（10）的盘（30）或安装有所述盘（30）的轮毂（20）; 以及旋转台（102），其配备有多个保持构件（110），所述多个保持构件（110）保持所述轮毂（20），以便能够围绕彼此间隔开的与所述外周上的台面垂直的轴线旋转，并且 顺序地将多个保持构件（110）移动到多个处理单元（200-600），并且在与每个处理单元对应的各个停止位置处停止保持构件。

公开(公告)号：WO2012120956A1

公开(公告)日：2012-09-13

申请号：PCT/JP2012/052900

申请日：2012-02-08

申请人： シャープ株式会社 ,  谷口 仁啓 ,  有川 和彦 ,  石田 淳一 ,  松田 健

发明人： 谷口　仁啓 ,  有川　和彦 ,  石田　淳一 ,  松田　健

IPC分类号： B23P21/00 ,  B65G47/80 ,  B65G47/90

CPC分类号： B23P21/006

摘要： 　標準化されてない工程に対する柔軟な対応、生産性の向上を実現するために、搬送装置（１）では、搬送ユニット（２ａ）のワーク台（６）のワーク（Ｗ１）は、搬送ユニット（２ｂ）のスカラロボット（３）により、搬送ユニット（２ｂ）のロータリーインデックス（４）の第１の位置（Ｐ１）に移載後、第１の位置（Ｐ１）で加工処理が施され第１の位置（Ｐ１）から搬送ユニット（２ｂ）のワーク台（６）へ移載される。

摘要翻译： 为了实现对非标准步骤的灵活应用并提高生产率，在传送装置（1）中，传送单元（2a）的工作台（6）上的工件（W1）被转移到第一位置（P1 ）通过传送单元（2b）的SCARA机器人（3）在传送单元（2b）的旋转指纹机（4）上，然后在第一位置（P1）处理工件，并被传送 从传送单元（2b）的第一位置（P1）到工作台（6）。

公开(公告)号：WO2017109557A1

公开(公告)日：2017-06-29

申请号：PCT/IB2015/059977

申请日：2015-12-24

申请人： O.L.C.I. ENGINEERING S.R.L.

发明人： PALETTO, Carlo

IPC分类号： B23P21/00

CPC分类号： B23P21/006 ,  B23P21/004 ,  B23P2700/50

摘要： Assembly line for motor vehicle bodywork components comprising a plurality of work stations (P) arranged in series along a first axis (A) and each comprising a table (10) that is able to rotate about a vertical axis (B) and is provided with first supporting means for a first bodywork component and second supporting means for a second bodywork component arranged on opposite sides of the vertical axis (B), one or more work robots (6) arranged on a first side of the line (1) with respect to the axis (A) and at least one handling robot (5) arranged on a second side of the line (1) opposite to the first side with respect to the first axis (A), wherein the work and handing robots (5,6) are suitable to act simultaneously on a respective bodywork component arranged on the respective side of the line (1).

摘要翻译： 用于机动车辆车身部件的组装线包括沿第一轴线（A）串联布置的多个工作站（P），并且每个工作站包括能够围绕竖直方向旋转的工作台（10） （B），并且设置有用于第一车身部件的第一支撑装置和用于第二车身部件的第二支撑装置，所述第二车身部件布置在所述竖直轴线（B）的相对侧上，一个或多个工作机器人（6）布置在第一侧 （1）相对于所述轴线（A）布置在所述线（1）的相对于所述第一轴线（A）与所述第一侧相对的第二侧上的至少一个搬运机器人（5），其中， 工件和搬运机器人（5,6）适合于同时作用在布置在线（1）的相应侧上的相应车身部件上。

公开(公告)号：WO2015067886A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：PCT/FR2014/052806

申请日：2014-11-05

申请人： SNECMA

发明人： HEBUTERNE, Damien ,  BARON, Philippe ,  LECOMTE, Janvier ,  YONDO, Ange

IPC分类号： B23Q3/155 ,  B23C5/20

CPC分类号： B23C9/00 ,  B23C5/20 ,  B23C2210/165 ,  B23P6/00 ,  B23P19/001 ,  B23P19/04 ,  B23P19/06 ,  B23P21/00 ,  B23P21/006 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/519 ,  Y10T29/534

摘要： L'invention concerne un dispositif de remplacement (1) de plaquettes (900) d'usinage sur un outil (800) comprenant un corps (810) et une tête (820) portant au moins une plaquette (900) d'usinage, chaque plaquette étant maintenue sur la tête (820) par une vis. Le dispositif (1) comprend : - Un positionneur (50) comportant un élément de maintien (59) apte à maintenir le corps (810) de l'outil, - Un poste de vissage avec une visseuse (60) apte à visser et dévisser les vis, le positionneur (50) étant apte à déplacer l'outil par rapport au poste de vissage, - Un dispositif de préhension (70) apte à saisir et déposer une plaquette (900), - Un convoyeur (500) comportant plusieurs réceptacles (510) à plaquette, et le long duquel sont répartis un premier poste (100) avec le dispositif de préhension (70), un deuxième poste (200) avec un mécanisme de rotation (20) sur elles-mêmes des plaquettes, un troisième poste (300) avec un mécanisme de déchargement (30) des plaquettes, et un quatrième poste (400) avec un mécanisme d'alimentation (40) en plaquettes, - Un mécanisme de transport (80) apte à déplacer le dispositif de préhension (70) entre le positionneur (50) et le premier poste (100) du convoyeur (500), - Un centre de commande (600) apte à piloter de façon automatisée un ou plusieurs des mécanismes et dispositifs et/ou le convoyeur du dispositif de remplacement (1).

摘要翻译： 本发明涉及一种用于在包括主体（810）和支撑至少一个加工刀片（900）的头部（820）的工具（800）上替换加工刀片（900）的装置（1），每个刀片保持在 头部（820）。 装置（1）包括：定位器（50），包括能够支撑工具的主体（810）的支撑元件（59） 一个具有螺丝刀（60）的螺丝刀，该螺丝刀能够旋拧和拧下螺钉，定位器（50）能够相对于螺丝刀移动工具; 能够夹持和放置插入件（900）的夹持装置（70）; 包括多个插入容器（510）的输送机（500），具有所述夹持装置（70）的第一工位（100）沿着所述多个插入容器移动，具有用于使所述插入件在所述轴线上旋转的机构 分配具有用于卸载插入件的机构（30）的第三工位（300）和具有用于供给刀片的机构（40）的第四工位（400） 能够使所述夹持装置（70）移动到所述定位器（50）和所述输送机（500）的所述第一站（100）之间的运送机构（80）。 以及能够自动控制更换装置（1）的机构和装置和/或输送机中的一个或多个的控制中心（600）。

公开(公告)号：WO2009098285A1

公开(公告)日：2009-08-13

申请号：PCT/EP2009/051371

申请日：2009-02-06

申请人： EDAG GMBH & CO. KGAA ,  HAHL, Manfred

发明人： HAHL, Manfred

IPC分类号： B23P21/00 ,  B62D65/02 ,  B23K37/04

CPC分类号： B23P21/006 ,  B23K37/0443 ,  B23K37/047 ,  B23K2201/006 ,  B23P2700/50 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0096

摘要： Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken, umfassend: a) einen um eine Drehachse (Z) drehbaren Drehtisch (1) mit um die Drehachse (Z) angeordneten Fixierwerkzeugen (2, 3, 4, 5), die sich zum Aufnehmen und Fixieren ungleicher Werkstücke (8) voneinander unterscheiden und von denen jeweils eines durch eine Drehbewegung des Drehtisches (1) in eine Bearbeitungsposition (W) bewegbar ist, b) wenigstens einen inneren Bearbeitungsroboter (10), der für die Bearbeitung eines in der Bearbeitungsposition (W) befindlichen Werkstücks (8) in einem Innenbereich des Drehtisches (1) zwischen den Fixierwerkzeugen (2, 3, 4, 5) angeordnet ist, c) und einen Drehantrieb zur Erzeugung einer reversierenden Drehbewegung des Drehtisches (1), bei der jeweils eines der Fixierwerkzeuge (2, 3, 4, 5) zwischen der Bearbeitungsposition (W) und einer Beladeposition (L) zum Einlegen der Werkstücke (8) hin und her bewegbar ist.

摘要翻译： 一种用于处理工件包括：a）一（绕旋转轴线Z）可旋转的转盘（1）绕旋转轴线（Z）布置的固定工具（2，3，4，5），其延伸（用于接收和固定异种工件 8）彼此和其中在每种情况下一个不同（通过旋转台1的旋转运动）（在加工位置W）移动，b）至少一个内部处理机器人（10），所述部件是用于处理（在加工位置W）（ 8）（在固定工具（2，3，4之间的转盘1）的内部区域，5）被设置，c）和用于生成所述转盘（1）的换向旋转运动，旋转驱动器，其中的所述固定工具每一个（图2， 为3，4，5），所述工作位置（W）和用于装载所述工件（8）前后移动的装载位置（L）之间。

公开(公告)号：WO2004080785A1

公开(公告)日：2004-09-23

申请号：PCT/JP2004/003135

申请日：2004-03-10

申请人： 日野自動車株式会社 ,  辻浜 真吾 ,  弓座 三好 ,  越石 良彦 ,  佐々木 仁

发明人： 辻浜 真吾 ,  弓座 三好 ,  越石 良彦 ,  佐々木 仁

IPC分类号： B62D65/18

CPC分类号： B62D65/02 ,  B23P21/006 ,  B23P2700/50 ,  Y10T29/49831 ,  Y10T29/5196

摘要： 車両組立てに供給する多数の部材の供給作業を一つの放射中心に向かって進行させ、供給される複数の部材をその放射中心に設けた回転型の組立て台の上で車両として１台づつ組み立てる。

摘要翻译： 一种用于车辆的组装设备和组装方法，其中用于供应大量用于组装车辆的构件的操作朝向径向中心前进，并且所述多个供应构件组装在安装在径向中心处的旋转组装台 每个单位的车辆。

公开(公告)号：WO9422506A3

公开(公告)日：1994-11-24

申请号：PCT/US9402840

申请日：1994-03-16

申请人： MINNESOTA MINING & MFG

发明人： BEHNKE BRETT A ,  THILL GARY A

IPC分类号： A61M5/168 ,  A61M39/04 ,  B23P21/00 ,  B29C65/56 ,  B29C65/78 ,  A61M

CPC分类号： A61M39/045 ,  B23P21/006 ,  B29C65/568 ,  B29C65/7882 ,  B29C66/112 ,  B29C66/135 ,  B29C66/5224 ,  B29C66/52292 ,  B29C66/5344 ,  B29C66/612 ,  B29C66/71 ,  B29C66/73151 ,  B29C66/81419 ,  B29C66/81427 ,  B29C66/81429 ,  B29C66/81431 ,  B29C66/8242 ,  B29C66/8322 ,  B29K2995/007 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/49918 ,  Y10T29/49927 ,  Y10T29/49934 ,  Y10T29/53374 ,  Y10T29/53378 ,  Y10T29/53387 ,  Y10T29/53404 ,  Y10T29/53409 ,  Y10T29/53422 ,  Y10T29/53717 ,  Y10T83/0481 ,  B29K2021/00

摘要： A method of making an injection and sampling site (10) adapted to receive a blunt cannula (12). The method comprises providing an elastomeric septum (22), and a housing (16) adapted to receive that septum (22); making a slit (30) in the elastomeric septum (22); inserting the elastomeric septum (22) into the passageway (20) of the housing (16); and swaging an outer annular ledge (34) on the housing (16) inwardly over the septum (22) until a septum-engaging portion (238) of the swaging tool (232) applies a predetermined amount of force to the septum (22). Before the swaging step, a pin (234) is inserted into the passageway (20) of the housing (16) against the inside end (24) of the septum (22) to inhibit deformation of the septum (22) during swaging.

公开(公告)号：WO2016004592A1

公开(公告)日：2016-01-14

申请号：PCT/CN2014/081908

申请日：2014-07-09

申请人： 昂纳自动化技术(深圳)有限公司

发明人： 邹海声 ,  李枝成 ,  陈峰 ,  余学斌 ,  唐伟钊 ,  杨林 ,  沈飞 ,  那庆林

IPC分类号： B23P21/00

CPC分类号： B23P21/006 ,  A24F47/008 ,  B23P19/02 ,  B23Q39/04 ,  B65B3/04 ,  B65B7/28 ,  B65C3/04 ,  B65C2009/0059 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/5137 ,  Y10T29/53343

摘要： 一种电子烟雾化器注油贴标设备，包括机架（1），机架（1）的台面上设置有取料工位、注油工位、装配工位、贴标工位和压硅胶套工位。该电子烟雾化器注油贴标设备还包括上料机构（2）、注油机构（4）、装封油圈机构（5）、装端盖机构（6）、电阻检测机构（7）、第一转料机构（8）、贴标机构（9）、第二转料机构（10）、压硅胶套机构（11）。电子烟雾化器依次在上料机构（2）、注油机构（4）、装封油圈机构（5）、装端盖机构（6）、电阻检测机构（7）、第一转料机构（8）、贴标机构（9）、第二转料机构（10）和压硅胶套机构（11）之间循环流动以实现加工。该电子烟雾化器注油贴标设备集成了电子烟雾化器生产的多种工序，实现了电子烟雾化器的机械化自动生产，不需要消耗大量的人力，降低了电子烟行业工人们的劳动强度。