公开(公告)号：WO2015036488A1

公开(公告)日：2015-03-19

申请号：PCT/EP2014/069403

申请日：2014-09-11

Applicant: DMG MORI SEIKI AKTIENGESELLSCHAFT ,  DMG MORI SEIKI CO., LTD.

Inventor： KÖCHL, Roland ,  ZIMMERMANN, Anton

IPC: B23Q11/00 ,  B23Q11/08

CPC classification number: B23Q11/0003 ,  B23Q11/08 ,  F16M5/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine mit einem Maschinenbett 1, einer Kabine mit einer Kabinenwand, die das Maschinenbett 1 zumindest teilweise umschließt, und zumindest einem Formelement 2, das eine im Wesentlichen plattenformige Grundform aufweist und mit der Werkzeugmaschine derart befestigt ist, dass zwischen dem Formelement 2 und der Kabinenwand und/oder dem Maschinenbett 1 ein Hohlraum 3 vorhanden ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种数控机床与机床床身1，具有驾驶室壁中的舱，其围绕至少部分机床床身1，以及至少一个模具元件2，其具有大致板形的基本形状，并且被附接到机床，使得之间的 模具构件2和轿厢壁和/或机床床身1有一个空腔3

公开(公告)号：WO2006067687A1

公开(公告)日：2006-06-29

申请号：PCT/IB2005/054238

申请日：2005-12-14

Applicant: KONINKLIJKE PHILIPS ELECTRONICS N.V. ,  RIJKEN, Antonius, M. ,  CUPPEN, Martinus, A, M. ,  EGGINK, Hendrik, J. ,  NIJLAND, Bjorn, A., H.

Inventor： RIJKEN, Antonius, M. ,  CUPPEN, Martinus, A, M. ,  EGGINK, Hendrik, J. ,  NIJLAND, Bjorn, A., H.

IPC: B23Q1/01 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B23Q11/0003

Abstract: A precision apparatus has a movable member (A), moving in a bridge element (2) arranged perpendicular to the movement of the moveable element. The bridge element comprising an air slit (S) and a exhaust (E). The bridge element (2) comprises a primary air duct (21), substantially extending along the length of the bridge element, which primary air duct is provided with apertures (21a, 21b), The apertures (21a, 21b) are evenly distributed along the length of the bridge element, and form an air flow passage to a secondary air duct (22), also substantially extending along the length of the bridge element. Through the secondary air duct in operation air is drawn through the air slit (S).

Abstract translation: 精密装置具有可移动构件（A），其在垂直于可移动元件的运动布置的桥元件（2）中移动。 桥构件包括空气狭缝（S）和排气（E）。 桥式元件（2）包括主要空气管道（21），其基本上沿桥梁元件的长度延伸，该主要空气管道设置有孔（21a，21b）。孔（21a，21b）均匀分布 桥梁元件的长度，并且形成到二次空气管道（22）的空气流动通道，其也基本上沿着桥接元件的长度延伸。 通过二次空气管道，空气通过空气狭缝（S）被吸入。

公开(公告)号：WO2003051575A1

公开(公告)日：2003-06-26

申请号：PCT/SE2002/002418

申请日：2002-12-19

Applicant: ABB AB ,  JONSSON, Ingvar

Inventor： JONSSON, Ingvar

IPC: B23Q15/18

CPC classification number: B25J9/1628 ,  B23Q11/0003 ,  G05B2219/49204 ,  G05B2219/49205 ,  G05B2219/49206

Abstract: A method for maintaining a desired repetition accuracy in an industrial robot system comprising at least one manipulator with control equipment wherein the manipulator includes at least one mechanical structural part (1) comprising a drive unit (8), which during operation generates an amount of loss energy (W) which varies with time and which, after a time (Δt), causes a temperature change (ΔT) and a corresponding thermal deformation (Δu) of the structural part and hence a displacement (ΔP1) of the working point (P) of the system.

Abstract translation: 一种用于在工业机器人系统中保持期望的重复精度的方法，其包括具有控制设备的至少一个操纵器，其中所述操纵器包括至少一个包括驱动单元（8）的机械结构部件（1），所述驱动单元在操作期间产生一定量的损失 能量（W）随时间而变化，并且在一段时间（DELTAt）之后，引起结构部分的温度变化（DELTAT）和相应的热变形（DELTAu），并因此导致工作点（P）的位移（DELTAP1） ）的系统。

公开(公告)号：WO0221004A3

公开(公告)日：2002-05-30

申请号：PCT/US0126197

申请日：2001-08-21

Applicant: TIMKEN CO

Inventor： HARBOTTLE WILLIAM E ,  TSUNEYOSHI TADAO

IPC: B23Q1/70 ,  B23Q11/00 ,  F16C19/52 ,  F16C25/06 ,  F16C25/08 ,  F16C27/04 ,  F16C35/12 ,  F16C41/00

CPC classification number: F16C27/04 ,  B23Q1/70 ,  B23Q11/0003 ,  F16C25/06 ,  F16C25/08 ,  F16C35/12 ,  F16C2322/39

Abstract: A spindle (5) rotates within a housing (H) on at least two antifriction bearings (B,E) which have raceways (10, 16) that are inclined to the axis (X) of the bearing and are otherwise configured to transfer thrust loading as well as radial loading. The bearings are mounted in opposition. One of the bearings has a race (4) which fits into an actuator sleeve (68) with an interference fit, and the actuator sleeve, in turn, is fitted into the housing, it having end regions (88) that are located beyond the ends of the bearing. Here the sleeve is fitted to the housing with an interference fit and is further sealed to the housing. The actuator sleeve also has an intervening region (90) between its two end regions, and here the actuator sleeve is located around the race. On its opposite face the actuator sleeve forms a chamber with the housing. When the chamber is pressurized, the intervening region of the sleeve flexes inwardly and contracts the race, thus altering the setting of the two bearings. Yet the end regions of the sleeve remain against the housing and the axis of rotation remains rigid. A control system monitors conditions, such as temperature, within the housing, and varies the pressure in the chamber behind the actuator sleeve, so that the setting in the bearings best accommodates the conditions under which the spindle operates.

Abstract translation: 主轴（5）在至少两个具有与轴承的轴线（X）倾斜的滚道（10,16）的至少两个减摩轴承（B，E）上的壳体（H）内旋转，并且另外构造成传递推力 加载以及径向载荷。 轴承安装成对立。 其中一个轴承具有适配于具有过盈配合的致动器套筒（68）的座圈（4），并且致动器套筒依次装配到壳体中，其具有位于外侧的端部区域（88） 轴承端部。 这里，套筒以过盈配合装配到壳体上，并进一步密封到壳体。 致动器套筒在其两个端部区域之间还具有中间区域（90），并且这里致动器套筒位于座圈周围。 在其相对面上，致动器套筒与壳体形成一个室。 当腔室被加压时，套筒的中间区域向内弯曲并收缩，从而改变两个轴承的设置。 然而，套筒的端部区域保持抵靠壳体并且旋转轴线保持刚性。 控制系统监控壳体内的条件，例如温度，并且改变致动器套筒后面的腔室中的压力，使得轴承中的设置最好地适应主轴操作的条件。

公开(公告)号：WO2008152662A1

公开(公告)日：2008-12-18

申请号：PCT/IT2007/000418

申请日：2007-06-13

Applicant: ROVERA GM S.R.L. ,  ROVERA RODOLFO

Inventor： ROVERA RODOLFO

IPC: B23Q1/01

CPC classification number: B23Q1/012 ,  B23Q1/017 ,  B23Q11/0003

Abstract: A moving portal (1) for a measuring machine or a machine tool is described, comprising at least one pair of uprights (3a, 3b) supporting on their upper part at least one ledger (5) equipped with at least one measuring feeler arm or vertical tool-holder arm (7), each upright (3a, 3b) comprising on its lower part at least one respective base (11a, lib) equipped with supports sliding along a pair of guiding rails (15a, 15b), further comprising a system for compensating alignment errors of the guiding rails (15a, 15b) comprising at least one sliding support (16) arranged between at least the upright (3a) and the respective base (lla), such sliding support (16) having at least one degree of freedom with direction parallel to an axis (Y) perpendicular to a sliding direction of the portal (1) along the guiding rails (15a, 15b).

Abstract translation: 描述了一种用于测量机或机床的移动门（1），其包括至少一对立柱（3a，3b），所述至少一对立柱（3a，3b）在其上部上支撑至少一个配有至少一个测量探针臂的分类帐（5） 每个立柱（3a，3b）在其下部包括装备有沿一对导轨（15a，15b）滑动的支撑件的至少一个相应的底座（11a，11b），每个立柱（3a，3b）还包括 用于补偿导轨（15a，15b）的对准误差的系统，包括布置在至少直立件（3a）和相应底座（11a）之间的至少一个滑动支撑件（16），所述滑动支架（16）具有至少一个 自由度与沿着导轨（15a，15b）垂直于入口（1）的滑动方向的轴线（Y）平行的方向。

公开(公告)号：WO2008134385A1

公开(公告)日：2008-11-06

申请号：PCT/US2008/061354

申请日：2008-04-23

Applicant: MIYANO, Steven, S. ,  MIYANO, Thomas, T.

Inventor： MIYANO, Steven, S. ,  MIYANO, Thomas, T.

IPC: B23Q5/04

CPC classification number: B23Q11/0003 ,  B23Q2039/008

Abstract: A machine tool assembly is shown having a machine base, a movable slide configured to move along a first axis of movement relative to the machine base, and an active unit attached to the movable slide. A linear guide is attached to the movable slide and the machine base that guides motion of the movable slide along the first axis of movement. A linear actuator device is attached to the movable slide and the machine base to provide computer controlled movement of the movable slide relative to the machine base along the first axis of movement. An expansion mounting secures at least one side of the movable slide to the machine base, the expansion mounting providing for movement of the movable slide along the first axis of movement and expansion and contraction of the movable slide along an axis perpendicular to the first axis of movement.

Abstract translation: 机床组件被示出具有机器基座，可移动的滑动件，其构造成沿着相对于机器基座的第一运动轴线移动，以及连接到可移动滑块的有源单元。 线性引导件附接到可移动滑块和机器基座，引导可移动滑块沿着第一运动轴的运动。 线性致动器装置附接到可移动滑动件和机器基座，以沿着第一运动轴线相对于机器基座提供可移动滑动件的计算机控制运动。 膨胀安装将可移动滑动件的至少一侧固定到机器基座，膨胀安装件用于沿着第一运动轴线运动可移动滑动件，并且可移动滑块沿着垂直于第一轴线的轴线的可伸缩和收缩 运动。

公开(公告)号：WO2008044256A1

公开(公告)日：2008-04-17

申请号：PCT/IT2007/000603

申请日：2007-09-03

Applicant: CE.S.I. Centro Studi Industriali di Taddei Ing. Franco & C. S.a.s. ,  TADDEI, Franco ,  MERLO, Angelo

Inventor： TADDEI, Franco ,  MERLO, Angelo

IPC: B23Q11/12 ,  B23Q11/00

CPC classification number: B23Q11/126 ,  B23Q11/0003 ,  F28D20/02 ,  F28D2021/0029 ,  Y02E60/145

Abstract: A process is described, to be adopted in the field of operating machines as regards their thermal control. Such process is based on the use of a system for storing thermal energy with phase-change materials. Preferred embodiments of such storage system consist, for example, in a panel (8) and a cylinder liner (13), composed of two metal skins (16) that enclose a core with cellular structure containing at least one type of phase-change material. The presence of phase-change materials ensures a high thermal capacity to the system for storing thermal energy. The process consists in applying at least one of the above systems for storing thermal energy as structural thermo- settling element of an operating machine, as thermal interface barrier or as system for increasing the thermal inertia of a component of the operating machine. In such a way, temperature variations (due to heat generated by some components inside the machine, or coming from the outside environment), and the consequent thermal distortions that are the cause of working or measuring errors, are limited. This guarantees the passive thermal control of the operating machine.

Abstract translation: 描述了在操作机器领域关于其热控制的方法。 这种方法是基于使用用于存储具有相变材料的热能的系统。 这种存储系统的优选实施例包括例如面板（8）和气缸套（13），其由两个金属外壳（16）组成，金属外壳（16）围绕具有包含至少一种类型的相变材料的多孔结构的芯 。 相变材料的存在确保了用于存储热能的系统的高热容量。 该方法包括将至少一个上述用于存储热能的系统作为工作机械的结构温度稳定元件，作为热界面屏障或用于增加操作机器部件的热惯性的系统。 以这种方式，限制了因工作或测量误差引起的温度变化（由于机器内部的一些部件产生的热量或来自外部环境的温度变化）和随后的热变形。 这保证了操作机器的被动热控制。

公开(公告)号：WO2006043173A2

公开(公告)日：2006-04-27

申请号：PCT/IB2005/003216

申请日：2005-10-13

Applicant: JOBS S.p.A. ,  MOTTA, Stefano ,  BONGIORNI, Piergiacomo

Inventor： MOTTA, Stefano ,  BONGIORNI, Piergiacomo

IPC: B23Q1/54

CPC classification number: B23Q1/012 ,  B23Q11/0003 ,  Y10T408/856 ,  Y10T409/307728 ,  Y10T409/308232 ,  Y10T409/308288 ,  Y10T409/309576 ,  Y10T409/309744

Abstract: In a multi-axis machine tool comprising a first slide way (2a) and a second slide way (2b) set apart one from the other and extending parallel along a longitudinal axis (X), a machining station (3) delimited laterally by the slide ways (2a, 2b) , a cross member (4) presenting opposite ends (4a, 4b) each coupled to a respective slide way (2a, 2b), and a machining head (5) mounted to the cross member (4) and positionable over the machining station (3), at least the cross member (4) is fashioned from a low thermal expansion material.

Abstract translation: 在包括彼此分离并且沿着纵向轴线（X）平行地延伸的第一滑动路径（2a）和第二滑动路径（2b）的多轴机床中，加工 （2a，2b）侧向限定的横向构件（3），具有分别与相应滑动路径（2a，2b）耦合的相对端部（4a，4b）的横向构件（4），以及加工头部（5） 安装在横梁（4）上并可定位在加工工位（3）上，至少横梁（4）由低热膨胀材料制成。

公开(公告)号：WO2005087431A1

公开(公告)日：2005-09-22

申请号：PCT/EP2005/002348

申请日：2005-03-05

Applicant: TRUMPF SACHSEN GMBH ,  HARNISCH, Gunter

Inventor： HARNISCH, Gunter

IPC: B23Q5/28

CPC classification number: B23Q1/017 ,  B23Q1/012 ,  B23Q11/0003 ,  Y10T29/49641

Abstract: Eine Trägeranordnung (1) für ein Maschinenportal umfasst einen Leichtbauträger (2) sowie Sekundärteilbasissegmente (4) und wenigstens eine Führungsschiene (10) eines Linearantriebe s. Sowohl die Sekundärteilbasissegmente (4) als auch die Führungsschiene (10) zeigen ein anderes Wärmeausdehnungsverhalt en als der Leichtbauträger (2). Die Sekundärteilbasissegmente (4) sind mit Abstand von ihren Rändern mittels wenigstens einer Befestigungsschraube (15) an zumindest einem in den Leichtbauträger (2) eingreifenden Befestigungskörper (16) befestigt. Sie weisen wenigstens eine Abstufung (9) auf, an der sie zumindest eine Führungsschiene (10) an deren Längsseite formschlüssig lagern. Die Führungsschiene (10) ist mittels wenigstens einer Dehnschraube (12) an dem Leichtbauträger (2) befestigt. Im Laufe eines Verfahrens zur Herstellung einer Trägeranordnung (1) der vorstehenden Art werden erst nach dem Aufkleben der Sekundärteilbasissegmente (4) auf den Leichtbauträger (2) die für die Befestigungsschrauben (15) der Sekundärteilbasissegmente (4) vorzusehenden Durchtrittsbohrungen (20) an den Sekundärteilbasissegmenten (4) und Gewindebohrungen (17) an den Befestigungskörpern (16) erstellt. Auch die Abstufungen (9) zur Lagerung der Führungsschiene (10) werden an den auf den Leichtbauträger (2) bereits aufgeklebten Sekundärteilbasissegmenten (4) gefertigt.

Abstract translation: 一种用于机器门户的支撑装置（1）包括一个轻便的支撑件（2）和次级部分底部区段（4）和一个线性驱动器■至少一个导轨（10）。 两个次级部分底部区段（4）和导轨（10）示出了另一Wärmeausdehnungsverhalt烯比（2）轻量支撑。 次级部分底部区段（4）由在轻量级支撑在至少一个接合至少一个紧固螺钉（15）（2）固定体（16），在从它们的边缘的距离固定。 它们至少有一个步骤（9），其中它们重叠，在纵向侧锁定的方式中至少一个导轨（10）。 导轨（10）由至少一个螺旋千斤顶（12）（2）附接到所述支撑轻量化。 在是次级部分底部区段（4）上的次级部分底部区段（4）的轻量支撑件（2），用于紧固螺钉（15）接合之后仅制造上述类型的载体组件（1）的方法的过程中通孔（20）被提供给次级部分底部区段， （4），并在附接体（16）创建的螺纹孔（17）。 而且，用于支撑导轨（10）中的步骤（9）上制成的轻质支撑件（2）已附加次级部分底部区段（4）。

公开(公告)号：WO2005025801A1

公开(公告)日：2005-03-24

申请号：PCT/EP2004/009702

申请日：2004-09-01

Applicant: CHIRON-WERKE GMBH & CO. KG ,  WINKLER, Hans-Henning ,  PRUST, Dirk

Inventor： WINKLER, Hans-Henning ,  PRUST, Dirk

IPC: B23Q1/34

CPC classification number: B23Q11/0003 ,  B23Q1/34 ,  B23Q17/2233 ,  B23Q2039/002

Abstract: Eine Werkzeugmaschine ist mit zwei jeweils in einem eigenen Spindelgehäuse (16, 17) drehbar gelagerten Werkzeugspindeln ausgerüstet, die jeweils eine Werkzeugaufnahme für ein Werkzeug aufweisen. Ferner ist ein Werkstücktisch zur Aufnahme von zwei Vorrichtungen (27, 28) zum Einspannen von mit den Werkzeugen zu bearbeitenden Werkstücken und eine relativ zu dem Werkstücktisch in drei Achsen verfahrbare Tragstruktur (12) vorhanden, an der die beiden Spindelgehäuse (16, 17) mit einem in Richtung einer ersten der drei Achsen gesehenen Abstand zueinander montiert sind. Über eine Stellvorrichtung (37) ist die Lage der beiden Spindelgehäuse (17) zueinander veränderbar. Die Stellvorrichtung umfasst zumindest eine Rippe (38, 39) und eine Thermovorrichtung (47), über die die Temperatur der Rippe (38, 39) und somit deren Länge (L1, L2) veränderbar ist.

Abstract translation: 一种机床，配备有两个刀具主轴可旋转地安装在其各自的主轴壳体（16,17），每个具有用于工具的工具容纳。 此外，用于保持两个装置（27,28），用于夹紧与工具的工件进行加工，并相对于工件表在三个轴支撑结构（12）移动的工件台被提供给所述两个主轴壳体（16，17）配有 一个，在第一三个轴间距的方向观察被安装到彼此。 通过调节装置（37）在两个主轴壳体（17）的位置彼此是可改变的。 所述调节装置包括至少一个肋（38，39）和一个热装置（47），通过该肋（38,39），从而使长度（L1，L2）的温度是可变的。