公开(公告)号：WO2003086832A1

公开(公告)日：2003-10-23

申请号：PCT/JP2003/004848

申请日：2003-04-16

Applicant: 株式会社三協精機製作所 ,  常田 晴弘 ,  小田切 秀行 ,  渡邊 洋和 ,  小池 一秀 ,  志村 芳樹 ,  佐藤 史朗 ,  安川 員仁

Inventor： 常田 晴弘 ,  小田切 秀行 ,  渡邊 洋和 ,  小池 一秀 ,  志村 芳樹 ,  佐藤 史朗 ,  安川 員仁

IPC: B61B13/00

CPC classification number: B61B13/00 ,  B23Q7/1436 ,  B60L11/18 ,  B60L2200/26 ,  Y02T10/7005

Abstract: 本発明は、ワーク搬送システムの軽量化・小型化、システムの設置等に要する時間の短縮、軌道レイアウトの変更や大規模化などのシステム変更に対する容易な対応等を目的とするもので、軌道（３）は２本の平行なレール（３ａ）を有すると共に、自走式ワーク搬送パレット（２）は当該レール（３ａ）上を回転する両側の車輪（６）と、この車輪（６）を回転させるモータと、該モータを駆動する蓄電可能なバッテリと、この自走式ワーク搬送パレット（２）に対し着脱可能でワーク（４）が載置されるワーク載置部（９）と、この自走式ワーク搬送パレット（２）の動作を規律する制御回路とを具備している。自走式ワーク搬送パレット（２）はワーク載置部（９）と本体部（２ａ）とから構成され、本体部（２ａ）の一部が２本のレール（３ａ）の間であって軌道面より下方に位置している。

Abstract translation: 一种能够减轻系统安装所需的重量，尺寸和时间的工件输送系统，并且容易应对系统变化，例如轨道布局的变化和增加以及输送托盘的自推进工作（2） 用于该系统的工作输送系统包括具有两个平行导轨（3a）的轨道（3）和具有在轨道（3a）上旋转的两个侧轮（6）的自推进作业输送托盘（2）的马达 旋转车轮（6），用于驱动电动机的可充电电池，可拆卸地安装在自推进工作输送托盘（2）上并允许将工件（4）放置在其上的工作放置部分（9） 用于控制输送托盘（2）的自推进作业的操作的回路; 输送托盘（2）的自推进工作，包括工作放置部分（9）和主体部分（2a），以及主体部分（2a）的一部分，其中主体部分（2a）的一部分位于 轨道面的下侧在两个轨道（3a）之间。

公开(公告)号：WO1992019419A1

公开(公告)日：1992-11-12

申请号：PCT/FR1992000398

申请日：1992-04-30

Applicant: PRODEL, Jacques

IPC: B23Q70/14

CPC classification number: B23Q7/1436 ,  Y10T29/5196 ,  Y10T29/5337 ,  Y10T29/53435

Abstract: A system for machining and/or assembling workpieces which are carried by generally rectangular pallets comprising self-steering wheel devices moving across a floor, wherein each pallet (21) is provided with devices or blocks (27) acting as a support for vertical-axis rotatable drive devices driven by a motor or geared motor (46) on the pallet, and one or more of which are designed to co-operate, according to a multiplicity of combinations, with lateral, mechanically biased, steering and support guide means which are partially integral with the floor (39) and impart rectilinear or curved, play-free movement, dependent on the support/guide combination for the pallet, which determines whether the spatial orientation of the latter is maintained or modified as it changes direction.

Abstract translation: 一种用于加工和/或组装工件的系统，其由大体上矩形的托盘承载，包括跨过地板移动的自行车轮装置，其中每个托盘（21）设置有用作垂直轴的支撑件的装置或块（27） 由托盘上的马达或齿轮传动马达（46）驱动的可旋转的驱动装置，并且其中一个或多个被设计成根据多种组合与侧向机械偏置的转向和支撑引导装置协作， 部分地与地板（39）整体，并且根据托盘的支撑/导向组合给予直线或弯曲的无游隙运动，其确定后者的空间取向是否在其改变方向时被维持或修改。

公开(公告)号：WO2007124774A1

公开(公告)日：2007-11-08

申请号：PCT/EP2006/004046

申请日：2006-04-29

Applicant: TRUMPF LASER- UND SYSTEMTECHNIK GMBH ,  WEBER, Jörg ,  KURRER, Winfried

Inventor： WEBER, Jörg ,  KURRER, Winfried

IPC: B23K37/04 ,  B23Q1/66

CPC classification number: B23Q7/1436 ,  B23K37/0461 ,  B23Q16/001 ,  F16G13/20

Abstract: Eine maschinelle Anordnung (3, 4) zum Bewegen von Werkstücken und/oder von Bearbeitungsresten einer Werkstückbearbeitung umfasst einen Ladegutträger (5) sowie einen Ladegutträgerantrieb (7). Teil des Ladegutträgerantriebes (7) ist eine Schubkette (21), die von einem an dem Ladegutträger (5) gelagerten Ketten- Antriebsrad (1 1 ) beaufschlagt wird. Infolge dieser Beaufschlagung nimmt das Ketten-Antriebsrad (11) den Ladegutträger (5) in eine Zielposition mit. Dabei bewegt sich das Ketten- Antriebsrad (11) gemeinschaftlich mit dem Ladegutträger (5) relativ zu einem Kettenwiderlager (46), an welchem die Schubkette (21) abgestützt ist. Eine maschinelle Anordnung (1) zum Bearbeiten von Werkstücken macht von einer maschinellen Anordnung (3, 4) der vorstehenden Art Gebrauch.

Abstract translation: 一种机械装置（3，4）为移动工件和/或处理，其包括负载的载体的工件加工的残基（5）和一个负载载体驱动（7）。 承载器驱动器（7）的一部分是由（5）链驱动轮（11）被施加在载体上的负载支撑刚性链（21）。 作为这种冲击而产生的链驱动轮（11）与在目标位置上的承载器（5）增加。 在这种情况下，链驱动轮（11）与所述负荷承载共同移动（5）相对于链支座（46）被支撑抵靠该推链（21）。 甲机装置（1）用于加工的工件利用一个机械装置（3，4）的上述类型的使用。

公开(公告)号：WO1998016346A2

公开(公告)日：1998-04-23

申请号：PCT/EP1997005658

申请日：1997-10-15

Applicant: ERWIN JUNKER MASCHINENFABRIK GMBH ,  JUNKER, Erwin

Inventor： ERWIN JUNKER MASCHINENFABRIK GMBH

IPC: B23Q07/14

CPC classification number: B23Q7/1436

Abstract: The invention relates to a loading and unloading device for a machine tool (5). A travelling loading unit (1) can be coupled to a machine tool (5) by at least one securing device (10). One part of securing device is mounted on machine tool and another interacting part is fixed to loading unit and can be decoupled once more from machine tool after loading or unloading.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于装载和卸载机械工具（5）的装置。 一个可移动的装载单元（1）至加工机（5）通过从机床上的一部分和配合构件被附接至装载单元，耦接和从机床的装载或卸载之后的至少一个固定装置（10） 再次分开。

公开(公告)号：WO1991017017A1

公开(公告)日：1991-11-14

申请号：PCT/DE1991000284

申请日：1991-04-05

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  DREXEL, Peter ,  UTZ, Rainer ,  MAIER, Gernot ,  KOLLEK, Hans-Jochen ,  ROTHFUSS, Peter ,  ERNE, Hans ,  SCHMID, Thomas ,  MUELLER, Ulrich

Inventor： ROBERT BOSCH GMBH

IPC: B23Q07/14

CPC classification number: B23Q7/1436 ,  B23Q7/1442

Abstract: In prior art devices of this kind, the signal strips mounted in front of each stopping place are fixed in place so that the transport trolley is braked before each stopping place and brought slowly up to the stopping place. This delays unnecessarily the progress of the trolleys when the programme does not call for stops at one or more of the stopping places. The arrangement of switchable signal strips (40) at the stopping places concerned, as disclosed by the invention, enables this disadvantage to be overcome and system throughput to be considerably improved. Power for the signal-strip drive unit (46) is supplied through the trackway supports (10) which are designed as hollow-section rails (12a, 12b). This measure, which simplifies installation, can also be used for powering other functional units in the system. The preferred field of application is in vehicles with flexible track or assembly networks in industrial manufacturing facilities.

公开(公告)号：WO2003104113A2

公开(公告)日：2003-12-18

申请号：PCT/IB2003/003116

申请日：2003-06-06

Applicant: SANKYO SEIKI MFG. CO., LTD. ,  TSUNETA, Haruhiro ,  WATANABE, Hirokazu ,  JOKO, Hitoshi

Inventor： TSUNETA, Haruhiro ,  WATANABE, Hirokazu ,  JOKO, Hitoshi

IPC: B65G

CPC classification number: B23Q7/1436 ,  G05B19/41815 ,  G05B19/41865 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/20 ,  Y02P90/26 ,  Y02P90/28

Abstract: The present invention is a new manufacturing system which is small one that can mount on a desk and the like. The inventors call it a DTF (Desk Top Factory) such as to mean a small factory. In the present application is described what "DTF" aims at and two main items are described in this report. 1) A manufacturing system having an automatic guided pallet (what is called "AGP") as an automatic transport system. This AGP system is in harmony with an advantage of conventional two transfer systems of manufacturing lines that is, a flow shop type (what is called "assembly line"), which is suitable for a mass-manufacturing, has the advantage of being able to minimize the distance transferred between each process in the system and a job shop type (there is much to need a batch working) has an advantage of enabling traffic (go and return) between each process. The present invention develops an Automatic Guided Pallet (AGP) that is suitable for one-by-one operation and can traffic (go and return) between each process. The present system can be used in a flexible manufacturing system where the volume of production is relatively low and there are a wide variety of products to be made. 2) A manufacturing line design support system. One embodiment is that firstly, an operator inputs system design requirements of a manufacturing line design such as a working time of each process, an operating rate, plant and equipment cost and the like, furthermore, the weight (importance) of each of the above requirements is inputted. Secondly, the system outputs some candidates, respectively. Finally, the system allows the construction of the optimum manufacturing line by simulations.

Abstract translation: 本发明是能够安装在桌子等上的小型的新的制造系统。 发明者称之为DTF（Desk Top Factory），这意味着一个小工厂。 在本申请中描述了“DTF”的目标，并在本报告中描述了两个主要项目。 1）具有作为自动输送系统的自动引导托盘（所谓的“AGP”）的制造系统。 该AGP系统与传统的两条生产线传输系统的优点相一致，生产线是适合于批量生产的流动车间类型（所谓的“装配线”），其优点是能够 最小化系统中的每个进程与作业车间类型之间传递的距离（需要批量工作需要很多）具有在每个进程之间启用流量（返回）的优点。 本发明开发了适用于一个操作的自动引导托盘（AGP），并且可以在每个过程之间进行交通（返回）。 本系统可用于柔性制造系统，其中生产量相对较低，并且有各种各样的产品要制造。 2）生产线设计支持系统。 一个实施例是，首先，操作员输入生产线设计的系统设计要求，例如每个处理的工作时间，操作速率，工厂和设备成本等，此外，上述每个的重量（重要性） 要求被输入。 其次，系统分别输出一些候选人。 最后，该系统允许通过模拟建立最佳生产线。

公开(公告)号：WO98031579A1

公开(公告)日：1998-07-23

申请号：PCT/US1998/000790

申请日：1998-01-14

IPC: B23Q7/14 ,  B61J1/10

CPC classification number: B61J1/10 ,  B23Q7/1436

Abstract: A powered pallet assembly (10) for use on two intersecting trackways (11 and 13). The pallet assembly (10) includes: a pallet frame (23) having an upwardly facing surface (12) formed for support of a load thereon; a first plurality of load-supporting wheels (16a, 16b) rotatably mounted to frame (23) for movement of pallet assembly (10) in a first direction on the first trackway (11); a second plurality of load-supporting wheels (18a, 18b) rotatably mounted to frame (23) for movement of pallet assembly (10) in a second direction intersecting the first direction on the second trackway (13) intersecting the first trackway (11); a power drive assembly carried by pallet frame (23) and coupled to drive at least one wheel of first wheels (16a, 16b) and coupled to drive at least one wheel of second wheels (18a, 18b). The first wheels (16a, 16b) are mounted to the frame (23) in a manner which causes them to be disengaged from a second trackway (13) when the pallet (10) is supported for movement on the second trackway (13) by second wheels (18a, 18b), and the second wheels (18a, 18b) are mounted to the frame (23) in a manner which causes them to be disengaged from the first trackway (11) when pallet (10) is supported on the first trackway (11) by the first wheels (16a, 16b). A method of operating the trackway-based pallet assembly also is disclosed.

Abstract translation: 一种用于在两个相交轨道（11和13）上使用的动力托盘组件（10）。 托盘组件（10）包括：托盘框架（23），其具有形成为用于支撑其上的负载的向上表面（12）; 可旋转地安装到框架（23）上的用于在第一轨道（11）上沿第一方向移动托盘组件（10）的第一多个负载支撑轮（16a，16b） 第二组多个负载支撑轮（18a，18b）可旋转地安装到框架（23）上，用于在与第一轨道（11）相交的第二轨道（13）上与第一方向相交的第二方向上移动托盘组件（10） ; 由托盘框架（23）承载并联接以驱动第一轮（16a，16b）的至少一个轮并联接以驱动第二轮（18a，18b）的至少一个轮的动力驱动组件。 当托盘（10）被支撑以在第二轨道（13）上移动时，第一轮（16a，16b）以这样的方式安装到框架（23），使得它们与第二轨道（13）脱离， 第二轮（18a，18b）和第二轮（18a，18b）以将托盘（10）支撑在第二轮（18a，18b）上的方式与第一轨道（11）脱离的方式安装到框架（23） 第一轨道（11）由第一轮（16a，16b）。 公开了一种操作基于轨道的托盘组件的方法。

公开(公告)号：WO1991017020A1

公开(公告)日：1991-11-14

申请号：PCT/DE1991000350

申请日：1991-04-26

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  MAIER, Gernot ,  UTZ, Rainer ,  KOLLEK, Hans-Jochen ,  ERNE, Hans ,  SCHRAMM, Jochen ,  SCHMID, Thomas ,  REITMEIER, Stefan ,  MÜLLER, Ulrich

Inventor： ROBERT BOSCH GMBH

IPC: B23Q07/14

CPC classification number: B23Q7/1436 ,  B61C13/00

Abstract: Proposed is a transport system comprising a branched rail network on which autonomous workpiece carriers in the form of trolleys can move. The system exhibits a high degree of safety in non-regulation operational situations. Several independent devices are used for this purpose, but designed to function particularly well together. One embodiment includes a signal-processing logic circuit based on a microprocesser (10), the logic circuit monitoring for plausibility the flow of trolley movement data and external signals and halting the trolley if necessary. In a second embodiment, the tilting front end (13) of the trolley is designed as a two-stage buffer, the first buffer state (34) being produced by a light impact, the second (35) by a hard (non-regulation) impact. Another embodiment calls for the trolley to be fitted with a shock sensor (24) responsive to a hard (non-regulation) impact. Another embodiment calls for an energy-consumption monitoring device (40) which determines the amount of energy taken from the batteries during a particular time interval T and compares it with a pre-determined threshold value (46), halting the trolley if the threshold value (46) is exceeded for too long a period of time.

Abstract translation: 提出了一种包括分支轨道网络的运输系统，其上以手推车形式的自主工件载体能够移动。 该系统在非调节运行情况下表现出高度的安全性。 为了这个目的，使用了几个独立的设备，但是设计用于特别好的功能。 一个实施例包括基于微处理器（10）的信号处理逻辑电路，逻辑电路监视手推车移动数据和外部信号的流动的可信性，并且如果需要则停止手推车。 在第二实施例中，手推车的倾斜前端（13）被设计为两级缓冲器，第一缓冲状态（34）由轻冲击产生，第二缓冲状态（35）由硬（非调节 ）影响。 另一个实施例要求手推车配备有响应于硬（非调节）冲击的冲击传感器（24）。 另一实施例要求能量消耗监测装置（40），其确定在特定时间间隔T期间从电池获取的能量的量，并将其与预定阈值（46）进行比较，如果阈值 （46）超过一段时间。

公开(公告)号：WO00068123A1

公开(公告)日：2000-11-16

申请号：PCT/EP2000/004064

申请日：2000-05-05

IPC: B23Q5/28 ,  B23Q7/14 ,  B25J5/02 ,  B65G54/02 ,  H02K41/02

CPC classification number: H02K41/031 ,  B23Q5/28 ,  B23Q7/1436 ,  B25J5/02 ,  B65G54/02

Abstract: The invention relates to a transport system that is provided with at least one product carrier (6) which can be moved along a running path (2) by means of a linear motor drive device (5, 3, 4) that is provided with a primary part (3) and a secondary part (4). The aim of the invention is to improve the transport system in such a way that basically any number of product carriers can be moved along the running path (2) independently from each other and can be used in a versatile manner for transporting completely different objects or workpieces. The product carrier (6) is provided with an essentially planar base plate (7) for transporting objects. The primary part is allocated to the base plate (7) and the secondary part (4) is allocated to the running path (2).

Abstract translation: 一种输送系统，由一个初级部分的装置具有沿着轨道（2）至少一种（3）和具有线性马达驱动装置的次级部分（4）（5，3,4）可动产品载运架（6）。 为了提高传送系统的效果，基本上任何彼此独立地沿轨道（2）的数目产品载运架可以移动和变化可以用于各种产品或工件，产品载体（6）的大致平坦的基板的输送（ 7），用于在传送物品和基板（7）与所述主部与滚道相关联的（2）的次级部分（4）。

公开(公告)号：WO9816346A3

公开(公告)日：1998-06-04

申请号：PCT/EP9705658

申请日：1997-10-15

Applicant: JUNKER ERWIN MASCHF GMBH ,  JUNKER ERWIN

Inventor： JUNKER ERWIN

IPC: B23Q7/14 ,  B62B3/00

CPC classification number: B23Q7/1436

Abstract: The invention relates to a loading and unloading device for a machine tool (5). A travelling loading unit (1) can be coupled to a machine tool (5) by at least one securing device (10). One part of securing device is mounted on machine tool and another interacting part is fixed to loading unit and can be decoupled once more from machine tool after loading or unloading.