公开(公告)号：WO2013082460A2

公开(公告)日：2013-06-06

申请号：PCT/US2012/067350

申请日：2012-11-30

Applicant: HELICAL ROBOTICS, LLC

Inventor： SCHLEE, Keith, L. ,  SCHLEE, Bruce, A.

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024 ,  B60B39/00 ,  B60B2900/931 ,  Y10S901/01

Abstract: A mobile robot configured to be widely versatile in its use. For example, the mobile robot can be configured for being used on a wide assortment of surfaces, regardless of the orientation and/or shape of the surfaces. Alternatively or in combination, the mobile robot can be configured for effective and efficient movement on the surfaces it traverses. In some cases, the mobile robot is configured with two or more component units. In some cases, the component units are configured with magnets and a control system for orientating the magnets. In some cases, one or more component couplings join the component units. In some cases, the mobile unit is configured with Mecanum wheels.

Abstract translation: 配置为在其使用中广泛使用的移动机器人。 例如，移动机器人可被配置为在各种各样的表面上使用，而不管表面的取向和/或形状如何。 可替代地或组合地，移动机器人可以被配置成在它所穿过的表面上有效和有效地移动。 在某些情况下，移动机器人配置有两个或多个组件单元。 在某些情况下，组件单元配置有磁体和用于使磁体定向的控制系统。 在某些情况下，一个或多个组件联轴器连接组件单元。 在某些情况下，移动单元配置有Mecanum轮。

公开(公告)号：WO2016105038A1

公开(公告)日：2016-06-30

申请号：PCT/KR2015/013975

申请日：2015-12-18

Applicant: 주식회사 타스글로벌

Inventor： 이동욱

IPC: B60B19/00 ,  B62D55/265 ,  B63B59/10 ,  B63B59/08

CPC classification number: B60B19/006 ,  B08B7/00 ,  B60B19/12 ,  B60B2310/302 ,  B60B2310/305 ,  B60B2310/306 ,  B60B2310/311 ,  B60B2360/50 ,  B60B2380/10 ,  B60B2900/931 ,  B62D55/265 ,  B63B59/08 ,  B63B59/10 ,  B63C5/00 ,  H01F7/02 ,  H05K9/0075

Abstract: 자석휠이 개시된다. 본 발명의 자석휠은, 균형 블록; 균형 블록에 마련되어 자력으로 균형 블록을 부착 대상물에 부착시키는 자성체; 및 균형 블록에 마련되어 자성체에서 발생 되는 자기장을 부착 대상물 방향으로 유도하는 자기 차폐 블록을 포함한다.

Abstract translation: 公开了磁轮。 根据本发明，磁轮包括：平衡块; 设置在所述平衡块上以允许所述平衡块通过磁力附着到目标附着物体上的磁体; 以及设置在所述平衡块上以从所述磁体朝向所述目标附着物体的磁场的磁屏蔽块。

公开(公告)号：WO2015081020A1

公开(公告)日：2015-06-04

申请号：PCT/US2014/067152

申请日：2014-11-24

Applicant: SAUDI ARABIAN OIL COMPANY ,  ARAMCO SERVICES COMPANY

Inventor： PARROTT, Brian ,  GONZALEZ, Pablo, Eduardo, Carrasco, Zanini ,  OUTA, Ali ,  LATIF, Fadl, Abdel ,  TRIGUI, Hassane

IPC: B60B19/00

CPC classification number: B60B19/006 ,  B60B19/003 ,  B60B19/12 ,  B60B2900/351 ,  B60B2900/931

Abstract: A multidirectional wheel for traversing a surface that includes at least one hub is provided. The hub defines a first axial direction of rotation. A plurality of rollers are disposed around an outer periphery of the hub. The rollers are mounted for rotation in a second axial direction that is at an angle to the first axial direction. The wheel includes at least one magnet that is mounted to the hub. The hub is made of a magnetically inducible material that concentrates the flux of the at least one magnet toward the surface being traversed.

Abstract translation: 提供了一种用于横穿包括至少一个毂的表面的多向轮。 轮毂限定第一轴向旋转方向。 多个辊围绕轮毂的外周设置。 辊安装成在与第一轴向方向成一定角度的第二轴向旋转。 该轮包括至少一个安装到轮毂的磁体。 轮毂由磁力诱导材料制成，其将至少一个磁体的磁通集中到被横穿的表面。

公开(公告)号：WO2013138548A1

公开(公告)日：2013-09-19

申请号：PCT/US2013/031153

申请日：2013-03-14

Applicant: POLARIS INDUSTRIES INC.

Inventor： GASS, Donald, Brett ,  BENNETT, Jeffrey, D. ,  BRADY, Louis, J. ,  BORUD, Eric, J. ,  KOENIG, David, J. ,  PEPPEL, Keith, W. ,  ARAMAYO, Gustavo, A., II ,  HOLROYD, James, A. ,  NYSSE, Aaron, J. ,  JUBIE, David, W.

IPC: B60C7/12 ,  B60B9/00 ,  B60C7/10 ,  B60B9/26

CPC classification number: B60C7/125 ,  B60B5/02 ,  B60B9/00 ,  B60B9/26 ,  B60B2310/204 ,  B60B2900/131 ,  B60B2900/313 ,  B60B2900/931 ,  B60C7/105 ,  B60C7/18

Abstract: A non-pneumatic tire is disclosed where a resilient wheel is mounted on a rim and the wheel has an inner ring (8), an outer ring (10) and a plurality of flexible webs interconnected between the inner and outer rings. The flexible webs define openings (12,14,16,18,20) in through the resilient wheel. The stiffness of the inner wheel at a position adjacent to the inner face (316) is different than the stiffness of the inner wheel at a position adjacent to the outer face (314). This stiffness difference can be accomplished by providing inflated membranes (225, 225 1 ) in at least some of the openings or by molding the wheel with an asymmetric parting line. In addition, the wheels could be dynamically controlled by providing magnetically actuable membranes in some of the openings.

Abstract translation: 公开了一种非充气轮胎，其中弹性轮安装在轮辋上，并且轮具有内圈（8），外圈（10）和在内圈和外圈之间互连的多个柔性腹板。 柔性腹板限定穿过弹性轮的开口（12,14,16,18,20）。 在与内表面（316）相邻的位置处的内轮的刚度不同于内轮在与外表面（314）相邻的位置处的刚度。 这种刚度差可以通过在至少一些开口中提供充气膜（225,2521）或通过用不对称分型线模制车轮来实现。 此外，可以通过在一些开口中设置可磁致动的膜来动态地控制车轮。

公开(公告)号：WO2013082460A3

公开(公告)日：2013-08-01

申请号：PCT/US2012067350

申请日：2012-11-30

Applicant: HELICAL ROBOTICS LLC

Inventor： SCHLEE KEITH L ,  SCHLEE BRUCE A

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024 ,  B60B39/00 ,  B60B2900/931 ,  Y10S901/01

Abstract: A mobile robot (1) configured to be widely versatile in its use. For example, the mobile robot can be configured for being used on a wide assortment of surfaces (2), regardless of the orientation and/or shape of the surfaces. Alternatively or in combination, the mobile robot can be configured for effective and efficient movement on the surfaces it traverses. In some cases, the mobile robot is configured with two or more component units (10a, 10b). In some cases, the component units are configured with magnets (50) and a control system for orientating the magnets. In some cases, one or more component couplings (12a) join the component units. In some cases, the mobile unit is configured with Mecanum wheels (20a-20d).

Abstract translation: 移动机器人（1）被配置为在其使用中广泛使用。 例如，移动机器人可以被配置为在各种表面（2）上使用，而不管表面的取向和/或形状如何。 可替代地或组合地，移动机器人可以被配置成在它所穿过的表面上有效且有效地移动。 在一些情况下，移动机器人配置有两个或多个组件单元（10a，10b）。 在一些情况下，组件单元配置有磁体（50）和用于使磁体定向的控制系统。 在一些情况下，一个或多个组件联接件（12a）连接组件单元。 在某些情况下，移动单元配置有Mecanum轮（20a-20d）。

公开(公告)号：WO2013015486A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：PCT/KR2011/007813

申请日：2011-10-20

Applicant: 장석호

Inventor： 장석호

IPC: B62J99/00 ,  H02K21/24 ,  B62J6/06 ,  B60B19/00

CPC classification number: H02K21/24 ,  B60B7/0006 ,  B60B7/0066 ,  B60B7/02 ,  B60B7/061 ,  B60B21/12 ,  B60B2900/931 ,  B62J6/06 ,  B62J6/12 ,  H02K7/14 ,  H02K7/1846

Abstract: 본 발명은 기존의 바퀴에 탈부착되어 전력의 생산 및 그 전력으로부터 추진력을 얻어 바퀴가 구동되게 한 원반장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존 바퀴의 중심부에 위치하는 휠샤프트 상에 결합되는 고정판과, 상기 바퀴의 림(Rim)에 환형(環形)판 형태로 결합되는 환형회전판으로 구성하되, 고정판의 양측면에는 코일체를 방사상으로 고정 형성하고, 상기 환형회전판의 측면에는 상기 코일체와 대응하는 방사상으로 자석체를 고정 형성하며, 상기 코일체의 제어회로를 갖는 컨트롤박스 및 배터리와 연결하여 사용되게 함으로써, 원반장치를 기존에 사용되는 바퀴에 착탈 가능하여 별도로 바퀴를 제작하여야 하는 번거로움 및 이에 따른 비용의 절감을 가져올 수 있으며, 특히, 기존 바퀴에 설치된 환형회전판의 구동으로부터 고정판의 코일체를 통해 별도의 축전지에 축전이 이루어지게 하거나, 그 축전된 전기를 이용하여 별도의 콘트롤박스를 통해 환형회전판의 구동이나 제동이 이루어지게 함은 물론, 그 사용범위에 있어서도 자전거나 오토바이, 자동차 등 자유 회전하는 바퀴에 다양하게 적용이 가능하게 하는 등 그 효율성을 현격히 향상시킬 수 있는 기존 바퀴의 측면 탈부착 구조를 갖는 원반장치에 관한 것이다.

Abstract translation: 盘装置技术领域本发明涉及一种可拆卸地安装在现有车轮上的盘装置，其产生提供驱动力以移动车轮的电力。 更具体地说，盘装置包括：安装在轮轴顶部的固定板，其位于现有车轮的中心部分; 以及环形旋转板，其作为环形板附接到车轮的轮缘，其中固定板在两侧设置有径向固定的线圈体，并且设置有环形旋转板， 在一侧具有对应于线圈体的径向固定的磁体。 盘装置连接到电池和设置有用于线圈体的控制电路的控制箱，并且可以与使用中的现有车轮相连/拆卸，因此分离制造车轮的负担被去除 因此降低了成本。 此外，单独的蓄电池可以经由固定板的线圈体存储从安装在现有车轮上的环形旋转盘的旋转产生的能量或环形旋转盘可以被诱导驱动或 停止使用存储的电力通过单独的控制箱。 此外，关于盘装置的应用范围，可以在诸如自行车，摩托车或汽车之类的自由旋转的轮上使用各种用途，从而显着提高效率。