公开(公告)号：WO2014202301A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：PCT/EP2014/060182

申请日：2014-05-19

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： WALLGREN, Klaus

IPC: B60G3/28 ,  B60G7/00 ,  B60G11/08

CPC classification number: B60G3/28 ,  B60G7/008 ,  B60G11/08 ,  B60G2200/182 ,  B60G2200/184 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/462 ,  B60G2204/422 ,  B60G2206/0114 ,  B60G2206/12 ,  B60G2206/122 ,  B60G2206/50 ,  B60G2206/7101

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug mit zwei in Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegend angeordneten Radträgern (2), die jeweils über zumindest einen radführenden Lenker (4) mit einem dafür vorgesehenen Aufbau gelenkig verbindbar sind, und mit einer sich zwischen diesen beiden Radträgern (2) erstreckenden Querblattfeder (5), die zum Ein- und Ausfedern der Radträger (2) im Bereich zwischen ihren beiden Enden (6) von diesen beabstandet gelagert und im Bereich ihrer Enden (6) mit dem jeweils zugeordneten Radträger (2) verbunden ist. Erfindungsgemäß ist der radführende Lenker (4) in Fahrzeughochrichtung in einer unteren Lenkerebene und die Querblattfeder (5) in einer dazu oberen Lenkerebene angeordnet.

Abstract translation: 本发明涉及一种车轮悬架用于机动车辆具有两个车辆横向方向上相对地设置的轮架（2），其每一个通过至少一个车轮引导臂（4）连接铰接地连接到一个专用的结构，并且与这两个轮架之间的延伸（2）延伸 横向叶片弹簧（5）隔开储存边界和其两端（6）它们并且在它们的端部（6）与各自相关联的车轮支架（2）的区域中被连接之间的区域中的轮支撑件（2）的反弹。 根据本发明的车轮导向臂（4）是在一个下连杆平面车辆上下方向和布置在一个平面到上臂横向板簧（5）。

公开(公告)号：WO2009096094A1

公开(公告)日：2009-08-06

申请号：PCT/JP2008/072112

申请日：2008-11-28

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  SANO, Katsuyuki

Inventor： SANO, Katsuyuki

IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055 ,  B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G17/0152 ,  B60G21/0555 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/184 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/1242 ,  B60G2204/128 ,  B60G2204/4191 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/91 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/102 ,  B60G2500/11 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/124 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/184 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/9122

Abstract: A suspension system for a vehicle including: a stabilizer apparatus configured to change a stabilizer force by an operation of an actuator, a pair of hydraulic shock absorbers configured to change damping coefficients thereof, and a control device which is configured to execute a body-roll damping control in which at least a part of the stabilizer force is controlled to act as a roll damping force having a magnitude in accordance with a roll speed of a body of the vehicle, which is configured to change, in the body-roll damping control, a degree of the magnitude of the roll damping force by the stabilizer force, and which is configured to control, under execution of the body-roll damping control, the damping coefficient of each absorber such that a component of the absorber force for damping roll of the vehicle body is controlled in accordance with the degree of the magnitude of the roll damping force by the stabilizer force, namely, such that the component of the absorber force becomes smaller in an instance where the degree of the magnitude of the roll damping force by the stabilizer force is high than in an instance where the degree of the magnitude of the roll damping force by the stabilizer force is low.

Abstract translation: 一种用于车辆的悬架系统，包括：稳定器装置，其被配置为通过致动器的操作来改变稳定器力;一对液压减震器，其构造成改变其阻尼系数;以及控制装置，其被配置为执行车身侧倾 阻尼控制，其中所述稳定器力的至少一部分被控制为用作具有根据所述车身侧倾阻尼控制中的被配置为改变的车辆的车身的滚动速度的大小的滚动阻尼力 通过所述稳定器力的所述滚动阻尼力的大小的程度，并且被构造成在执行所述车身侧倾阻尼控制时，控制每个吸收器的阻尼系数，使得用于阻尼辊的吸收器力的分量 根据通过稳定器力的滚动阻尼力的大小的程度来控制车体，即，使吸收器力的分量成为 在通过稳定器力的滚动阻尼力的大小的程度高于通过稳定器力的滚动阻尼力的大小程度较低的情况下较小的情况。

公开(公告)号：WO2007091666A1

公开(公告)日：2007-08-16

申请号：PCT/JP2007/052308

申请日：2007-02-02

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  BUMA, Shuuichi

Inventor： BUMA, Shuuichi

IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G21/0555 ,  B60G17/0161 ,  B60G17/0162 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/184 ,  B60G2200/46 ,  B60G2200/462 ,  B60G2202/42 ,  B60G2202/442 ,  B60G2204/1224 ,  B60G2204/419 ,  B60G2206/11 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/33 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2800/01

Abstract: A vehicle stabilizer system including: (a) a stabilizer bar (28) including (a-1) a torsion bar portion(90) , and (a-2) an arm portion(92) that extends from the torsion bar portion in a direction not parallel to the torsion bar portion; (b) an actuator (32) configured to rotate the stabilizer bar about an axis of the torsion bar portion; and (c) a link rod (34) interconnecting the suspension arm (78) and one of opposite ends of the arm portion that is remote from the torsion bar portion. The stabilizer bar generates a stabilizing force which is dependent on a reaction that is generated as a result of torsion of the torsion bar portion, and which forces the wheel (12) and the body in a selected one of a direction toward each other and a direction away from each other. The actuator allows the stabilizer bar to generate the stabilizing force whose magnitude is changeable by operation of the actuator. The link rod is inclined with respect to the suspension arm to which the link rod is connected, such that an angle defined by the link rod and the suspension arm is not 90° .

Abstract translation: 一种车辆稳定器系统，包括：（a）稳定杆（28），包括（a-1）扭杆部分（90）和（a-2）臂部分（92），所述臂部分从所述扭杆部分延伸到 方向不平行于扭杆部分; （b）致动器（32），其构造成围绕所述扭杆部分的轴线旋转所述稳定杆; 和（c）将所述悬架臂（78）与所述臂部分的远离所述扭杆部分的相对端中的一个相互连接的连杆（34）。 稳定杆产生稳定力，该稳定力取决于由于扭杆部分的扭转而产生的反作用力，并且使得所述轮（12）和所述主体以选定的方向彼此相向的方式和 方向远离对方。 致动器允许稳定杆产生稳定力，其大小可通过致动器的操作而变化。 连杆相对于连接杆连接的悬架臂倾斜，使得由连杆和悬架臂限定的角度不是90°。

公开(公告)号：WO2014202299A1

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：PCT/EP2014/060180

申请日：2014-05-19

Applicant: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG

Inventor： WALLGREN, Klaus

IPC: B60G3/20 ,  B60G13/00

CPC classification number: B60G13/005 ,  B60G3/20 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/154 ,  B60G2200/184 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/462 ,  B60G2204/128 ,  B60G2204/129 ,  B60G2204/13 ,  B60G2204/1302 ,  B60G2204/421 ,  B60G2204/422 ,  B60G2204/4502

Abstract: Vorgeschlagen wird eine Radaufhängung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für einen Personenkraftwagen, mit zwei in einer vorgesehenen Fahrzeugquerrichtung gegenüberliegend angeordneten Radträgern (2) zum Tragen jeweils wenigstens eines Rades (3), wobei den Radträgern (2) jeweils zumindest ein radführender Lenker (4) zum beweglichen Verbinden des jeweiligen Radträgers (2) mit einem Aufbau des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind, und wobei den Radträgern (2) jeweils eine Feder (5) zum Ein- und Ausfedern des jeweiligen Radträgers (2) gegenüber dem Aufbau und jeweils ein Dämpfer (6) zum Dämpfen von Schwingungen des jeweiligen Radträgers (2) gegenüber dem Aufbau zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfer (6) aufbauseitig jeweils zum Angreifen an einem aufbaufesten Dämpferbefestigungsabschnitt (7) und die Federn aufbauseitig jeweils zum Angreifen an einem vom jeweiligen Dämpferbefestigungsabschnitt (7) unabhängig ausgebildeten aufbaufesten Federbefestigungsabschnitt (8) vorgesehen sind.

Abstract translation: 本发明提供一种车轮悬架用于机动车，特别是对于乘用车辆，具有两个相对设置的在预期车辆横向方向轮架（2），用于支持每个所述至少一个车轮（3），其中，所述轮架（2）各具有至少一个radführender链路（4），用于 可移动地连接各轮架（2）与所述机动车辆的体相关联，并且其中，所述轮架（2）的每一个包括用于各个轮架（2）相对于所述结构的压缩和回弹的弹簧（5），并且每个具有一个阻尼器（6） 用于阻尼各个轮架（2）在该结构相关联的振动，其特征在于，所述阻尼器（6）在主体侧的每个用于接合建筑固定阻尼器附接部分（7）和所述弹簧体侧每个用于接合（从相应的阻尼器安装部7 ）独立地形成的固体结构Federbefestigungsabsch 提供Nitt（8）。

公开(公告)号：WO2010008540A3

公开(公告)日：2010-05-06

申请号：PCT/US2009004085

申请日：2009-07-14

Applicant: SMITH W REYNOLDS

Inventor： SMITH W REYNOLDS

IPC: B60K17/36 ,  B60K17/00 ,  B60K17/24 ,  B62D61/00

CPC classification number: B62D21/02 ,  B60G3/20 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/184 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/19 ,  B60G2300/36 ,  B60G2300/50 ,  B62D61/10

Abstract: Vehicles having power producing units and power consumptive units. The power producing and/or consumptive units are controllably engaged to match load and power usage to provide more optimal efficiency. One embodiment includes a vehicle defined by a first side, a second side, and a longitudinal axis between the sides. The vehicle includes a plurality of vehicle supporting wheels which are driven by engines or electrical motor, or engine-electric motor hybrid combinations. The consumptive systems and power supplied thereto are controlled to be activated or engaged as needed under sensed operational conditions. Further embodiments are shown which have consisting of a first wheel driven by a first motor and proximate the first side, a second wheel driven by a second motor proximate the second side, and a plurality of tertiary wheels. The first and second wheels are in some forms of the inventions not symmetrical with one another along the longitudinal axis of the vehicle. The vehicles may also have alternative drives and types of drives depending upon the type of vehicle and the various locomotive systems and power consumptive systems used on the vehicle for locomotion or other functions.

Abstract translation: 具有发电机组和消耗电力单位的车辆。 功率产生和/或消耗单元可控地接合以匹配负载和功率使用以提供更优化的效率。 一个实施例包括由侧面之间的第一侧，第二侧和纵向轴线限定的车辆。 车辆包括由发动机或电动机驱动的多个车辆支撑轮，或发动机 - 电动机混合动力组合。 根据感测的操作条件，根据需要控制提供给它的消耗系统和功率被激活或接合。 示出了另外的实施例，其包括由第一马达驱动并靠近第一侧的第一轮，由靠近第二侧的第二马达驱动的第二轮和多个第三轮。 第一和第二轮是沿着车辆的纵向轴线彼此不对称的本发明的某些形式。 车辆还可以具有替代的驱动器和类型的驱动器，这取决于车辆的类型以及车辆上用于运动或其他功能的各种机车系统和消耗功率系统。

公开(公告)号：WO2007045308A1

公开(公告)日：2007-04-26

申请号：PCT/EP2006/008723

申请日：2006-09-07

Applicant: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT ,  LISCHKA, Christof ,  BURKART, Dieter ,  GRAF, Thomas

Inventor： LISCHKA, Christof ,  BURKART, Dieter ,  GRAF, Thomas

IPC: B60G3/20

CPC classification number: B60G3/20 ,  B60G3/24 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/184 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/422

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für die über eine Antriebswelle angetriebenen Hinterräder (30) eines Kraftfahrzeugs mit einem das Rad (30) lagernden Radträger (3), an dem in vertikalem Abstand oberhalb eines verwindungssteif ausgebildeten Querlenkers (5), der über ein erstes Lager (6a) direkt und über ein zweites Lager (6b) unter Zwischenschaltung eines im wesentlichen senkrecht zur Ebene dieses Querlenkers angeordneten sog. Integrallenkers (7) indirekt mit dem Radträger verbunden ist, zwei weitere Querlenker (10, 11) angelenkt sind, wobei alle Querlenker mit ihrem dem Radträger abgewandten Ende direkt oder indirekt letztlich am Fahrzeug-Aufbau abgestützt sind und wobei sich die aufbauseitige Drehachse (8a) des verwindungssteif en Querlenkers mit der Verbindungslinie (8b) der radseitigen Lager dieses Querlenkers zumindest annähernd und in Draufsicht vor dem Rad schneiden. Einer der weiteren Querlenker (10) liegt zumindest annähernd in der Vertikalebene der Abtriebswelle (4) oberhalb dieser, während der andere weitere Querlenker (11) hinter der Abtriebswelle liegend als Spurlenker fungiert und nennenswert länger als der im wesentlichen direkt oberhalb der Abtriebswelle liegende Querlenker ist. Vorzugsweise ist auch die Tragfeder (12) für den Fahr zeug -Auf bau vor oder hinter der Antriebswelle nicht oberhalb dieser am Radträger abgestützt.

Abstract translation: 本发明涉及一种车轮悬架用于经由机动车辆的驱动轴的后轮（30）与车轮（30）覆盖在所述轮支撑被驱动（3），其上以高于抗扭转的形状的横向连杆（5）（通过第一轴承的垂直距离 图6a）直接（经由第二轴承6b）具有基本上垂直于该横向连杆的平面设置在所述的一个所谓的插入。积分链路（7）被间接地连接至车轮支撑，两个另外的横向连杆（10，11）被铰接，各叉骨与 其从车轮端远程侧最终支撑在车体直接或间接地，并且其中所述扭转刚性的主体侧旋转轴（8a）的连接横向控制臂与所述连接线（8b）的相交此横向连杆的车轮侧的轴承，至少约并且在所述车轮的前面的平面图。 一个另外的横向连杆（10）位于至少大致在上述后者的输出轴（4）的垂直平面内，而另一个进一步横向连杆（11）位于所述输出轴为履带链节后面行为和比基本上直接位于输出轴叉骨以上显著更长 ， 优选地，悬架弹簧（12）之前或在驱动轴后驱动成像-On建设不高于该被支撑在轮载体上。

公开(公告)号：WO98038055A1

公开(公告)日：1998-09-03

申请号：PCT/DE1998/000574

申请日：1998-02-27

IPC: B60G3/18 ,  B60G3/20 ,  B60G7/02 ,  B60G11/14 ,  B60G13/00 ,  B62D21/11 ,  F16F1/08

CPC classification number: F16F1/08 ,  B60G3/18 ,  B60G3/20 ,  B60G7/02 ,  B60G11/14 ,  B60G13/00 ,  B60G2200/182 ,  B60G2200/184 ,  B60G2202/12 ,  B60G2202/24 ,  B60G2204/124 ,  B60G2204/1244 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/15 ,  B60G2204/43 ,  B60G2206/0114 ,  B60G2206/012 ,  B60G2206/426 ,  B60G2206/60 ,  B62D21/11

Abstract: The invention relates to a shallow four-link rear axle with good dynamic properties. The invention is characterized in that the bottom transverse link (1), the top transverse link (2) and a compensating rod (3) are positioned in tandem (in the direction of travel) so that a spring (15) for supporting the wheel suspension on the body can be supported on said bottom transverse link (1). The space created by moving the transverse links enables a barrel spring with progressive spring characteristics to be introduced. The associated shock absorber (16) is located between the top transverse link (2) and the compensating rod (3), its bottom fixing lug (26) being fixed in the bottom area of the axle support (4) so that the top end of said shock absorber does not protrude very far over said top transverse link (2) in comparison with known solutions. This enables said shock absorber (16) to be fixed to the underside of the trunk floor. As a result, said trunk floor has a large loading width. The invention also relates to a subframe for a rear wheel suspension of this type.

Abstract translation: 它呈现一个扁平的结构四连杆后悬架的有利动态属性。 的重要方面是，该下部横向连杆（1），所述上横向连杆（2）和补偿控制臂（3）被布置（在行进方向上）在另一个后面，以便在支承主体上的车轮悬架的弹簧（15） 下臂（1）可以得到支持。 的由叉骨空间的位移创建使得能够使用具有递增的弹簧特性的筒形弹簧。 相关联的阻尼器（16）被设置在上横向连杆（2）和补偿控制臂（3），其下的紧固凸耳（26）被固定在所述轴梁（4）的下部区域，使得之间的阻尼器与已知的比较上端 解决方案并不很远高于上叉骨（2）延伸。 这使得能够在引导地板，其因此受到大的载荷宽度的下侧附加阻尼器（16）。 此外，一个子帧被呈现为这样的后悬架。

公开(公告)号：WO2013075787A1

公开(公告)日：2013-05-30

申请号：PCT/EP2012/004578

申请日：2012-11-02

Applicant: DR. ING. H.C. F. PORSCHE AG

Inventor： SCHOTE, Norbert ,  MUNZERT, Andreas

IPC: B60G3/20 ,  B60G7/00 ,  B62D17/00

CPC classification number: B60G3/20 ,  B60G7/001 ,  B60G7/008 ,  B60G7/02 ,  B60G2200/184 ,  B60G2200/462 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/422 ,  B60G2206/121

Abstract: Mehrlenker-Kraftfahrzeugachse zur Anbindung eines Radträgers an eine Kraftfahrzeugkarosserie, mit in einer ersten Lenkerebene (14) positionierten Lenkern (15, 16) und mit einem in einer zweiten Lenkerebene (19) positionierten Trapezlenker (20), wobei jeder Lenker (15, 16) der ersten Lenkerebene (20) an einem radträgerseitigen Ende über einen ersten Anlenkpunkt (17) an dem Radträger und an einem karosserieseitigen Ende über einen zweiten Anlenkpunkt (18) an der Kraftfahrzeugkarosserie angelenkt ist, wobei der Trapezlenker (20) der zweiten Lenkerebene (19) an einem radträgerseitigen Ende über einen ersten Anlenkpunkt und einen ersten Koppellenker (21) an dem Radträger angelenkt ist, wobei der Trapezlenker (20) der zweiten Lenkerebene (19) an einem karosserieseitigen Ende über einen zweiten Anlenkpunkt (24) und einen zweiten Koppellenker (25) an der Kraftfahrzeugkarosserie angelenkt ist, und wobei der Radträger an der Kraftfahrzeugkarosserie über einen weiteren Lenker (28) angebunden ist, der zwischen der ersten Lenkerebene (14) und der zweiten Lenkerebene (19) positioniert ist.

Abstract translation: 多臂机动车辆车轴用于连接机动车辆车身的车轮支架，定位成与第一臂平面（14）臂（15，16）和位于与第二链路层（19）后延臂（20），每个臂（15，16） 是第一连杆平面（20）上通过车轮载体上，并围绕第二枢转点处的主体侧端部的第一铰接点（17）车轮支架端部（18）铰接到机动车车身，其中，所述第二臂平面的后臂（20）（19） 通过第一铰接点和第一连结连杆（21）连接到车轮支架，铰接在一车轮支架端，其中在围绕第二枢转点（24）和第二联结连杆的主体侧的端部的第二臂平面（19）的后臂（20）（25 ）铰接到所述车体，并且其中经由另一连结轮架到车体（28）是 连接，所述第一连杆平面（14）和所述第二链路层（19）被定位之间。

公开(公告)号：WO2010008540A2

公开(公告)日：2010-01-21

申请号：PCT/US2009/004085

申请日：2009-07-14

Applicant: SMITH, W., Reynolds

Inventor： SMITH, W., Reynolds

IPC: B60K17/36 ,  B60K17/24 ,  B60K17/00

CPC classification number: B62D21/02 ,  B60G3/20 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/184 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/19 ,  B60G2300/36 ,  B60G2300/50 ,  B62D61/10

Abstract: Vehicles having power producing units and power consumptive units. The power producing and/or consumptive units are controllably engaged to match load and power usage to provide more optimal efficiency. One embodiment includes a vehicle defined by a first side, a second side, and a longitudinal axis between the sides. The vehicle includes a plurality of vehicle supporting wheels which are driven by engines or electrical motor, or engine-electric motor hybrid combinations. The consumptive systems and power supplied thereto are controlled to be activated or engaged as needed under sensed operational conditions. Further embodiments are shown which have consisting of a first wheel driven by a first motor and proximate the first side, a second wheel driven by a second motor proximate the second side, and a plurality of tertiary wheels. The first and second wheels are in some forms of the inventions not symmetrical with one another along the longitudinal axis of the vehicle. The vehicles may also have alternative drives and types of drives depending upon the type of vehicle and the various locomotive systems and power consumptive systems used on the vehicle for locomotion or other functions.

Abstract translation:

具有发电单元和耗电单元的车辆。 电力生产和/或消耗单元可控地接合以匹配负载和电力使用以提供更优化的效率。 一个实施例包括由第一侧，第二侧和侧面之间的纵向轴线限定的车辆。 该车辆包括由发动机或电动机或发动机 - 电动机混合动力组合驱动的多个车辆支撑轮。 在感测到的操作条件下，消耗系统和向其供应的功率被控制为根据需要被激活或接合。 示出了另外的实施例，其具有由第一电动机驱动并靠近第一侧的第一轮，靠近第二侧的靠第二电动机驱动的第二轮以及多个第三轮。 第一轮和第二轮在本发明的某些形式中沿着车辆的纵向轴线彼此不对称。 根据车辆的类型以及用于运动或其他功能的车辆上使用的各种机车系统和耗电系统，车辆还可以具有替代驱动器和驱动器类型。

公开(公告)号：WO2009063959A1

公开(公告)日：2009-05-22

申请号：PCT/JP2008/070730

申请日：2008-11-07

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  KAJINO, Hidenori

Inventor： KAJINO, Hidenori

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G21/055 ,  B60G17/016

CPC classification number: B60G21/0555 ,  B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/08 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/184 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/312 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/40 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/954 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/17 ,  B60G2600/1877 ,  B60G2600/70 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/162 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/916

Abstract: A suspension controller for controlling, based on a value detected by at least one sensor which is provided in a vehicle and which is configured to detect a detected portion, a suspension provided for a wheel of the vehicle which is located on a rear side of the detected portion and which is distant from the detected portion by a longitudinal distance in a longitudinal direction of the vehicle, such that the suspension works in accordance with a control command value that is prepared based on the value detected by the at least one sensor. The suspension controller includes a gain determiner configured to determine a gain, for controlling the suspension based on the determined gain. The gain determiner is configured to determine the gain such that the determined gain is smaller when a previewable time is shorter than a threshold length of time, than when the previewable time is not shorter than the threshold length of time.

Abstract translation: 一种悬架控制器，用于基于由设置在车辆中的至少一个传感器检测到的值来控制被配置为检测检测到的部分的悬架控制器，所述悬架设置在车辆的车轮上，所述悬架位于所述车辆的后侧 并且其在车辆的纵向方向上远离被检测部分的纵向距离，使得悬架根据基于由至少一个传感器检测的值准备的控制命令值来工作。 所述悬架控制器包括：增益确定器，被配置为确定增益，用于基于所确定的增益来控制所述暂停。 增益确定器被配置为确定增益，使得当可预览时间短于阈值时间长度时，所确定的增益小于当可预览时间不短于阈值时间长度时的增益。