公开(公告)号：WO2007079346A3

公开(公告)日：2008-10-02

申请号：PCT/US2006062107

申请日：2006-12-14

Applicant: OLSEN CHRISTOPHER J ,  OLSEN JON M

Inventor： OLSEN CHRISTOPHER J ,  OLSEN JON M

IPC: B60K1/00 ,  B62B3/00 ,  B62B7/00 ,  B62B9/00 ,  B62D21/14 ,  B62D33/08 ,  B62D61/12

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/046 ,  A61G5/063 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1059 ,  A61G5/1072 ,  A61G5/1078 ,  A61G7/1076 ,  A61G2203/14 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/32 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0061 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/26 ,  B60L2200/34 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60L2270/145 ,  B60Y2200/84 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S180/907 ,  Y10S180/908

Abstract: The disclosed articulated wheel assemblies and associated vehicles, for example wheelchairs, include articulated wheel assemblies with at least one offset connecting arm rotatably attached at one end to a payload platform, for example a seat, and attached at the other end to a linear actuator, where the linear actuator is further connected to a wheel. Embodiments include a rotary actuator for varying the linear actuator swing angle, a rotary actuator for eccentrically rotating a hubles wheel, a linear actuator motor for varying the length of the linear actuator, and a propulsion motor. Embodiments provide omnidirectional motion, stepping action when presented with obstacles, irregular surface negotiation, tight space maneuvering and other features to provide disabled people increased mobility. Alternate embodiments include a payload platform with a support strut, which is rotatably attached to an offset connecting arm and pivotally mounted to a seat.

Abstract translation: 公开的铰接轮组件和相关联的车辆（例如轮椅）包括铰接轮组件，其具有至少一个偏移连接臂，其一端可旋转地附接到有效载荷平台（例如座椅）上，并且在另一端附接到线性致动器， 其中线性致动器进一步连接到车轮。 实施例包括用于改变线性致动器摆动角度的旋转致动器，用于使轮毂轮偏心旋转的旋转致动器，用于改变线性致动器的长度的线性致动器马达和推进马达。 实施例提供全方向运动，呈现障碍物时的步进动作，不规则表面协商，紧凑的空间机动等功能，为残疾人提供了增加的行动能力。 替代实施例包括具有支撑支柱的有效载荷平台，其可旋转地附接到偏移连接臂并枢转地安装到座椅。

公开(公告)号：WO2004108462A1

公开(公告)日：2004-12-16

申请号：PCT/IB2003/002148

申请日：2003-06-06

Applicant: PEDERSEN, Roald, H.

Inventor： PEDERSEN, Roald, H.

IPC: B60K17/30

CPC classification number: B60K17/30 ,  B60G21/007 ,  B60K17/22 ,  B60K17/32

Abstract: The invention refers to a drive system for a wheel coupled to a chassis, comprising a rotary driving means, a rotary driven means and coupling means surrounding said rotary driving and driven means for transferring a driving force from said rotary driving means to said rotary driven means. What is provided according to the invention is that said wheel is movable laterally relative to said chassis from a first position to a second position, and said rotary driving and driven means are coupled to said wheel so that their angular orientations relative to the chassis change by the same amount when said wheel is moved from said first position to that second position.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于联接到底盘的轮的驱动系统，包括旋转驱动装置，旋转驱动装置和围绕所述旋转驱动和驱动装置的联接装置，用于将驱动力从所述旋转驱动装置传递到所述旋转驱动装置 。 根据本发明提供的是所述轮相对于所述底盘从第一位置横向移动到第二位置，并且所述旋转驱动和被驱动装置联接到所述轮，使得它们相对于底盘的角度取向由 当所述轮从所述第一位置移动到所述第二位置时相同的量。

公开(公告)号：WO2002083446A1

公开(公告)日：2002-10-24

申请号：PCT/JP2002/003730

申请日：2002-04-15

Applicant: 株式会社ブリヂストン ,  長屋 豪

Inventor： 長屋 豪

IPC: B60K7/00

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60G3/20 ,  B60G7/008 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/312 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/30 ,  B60G2204/418 ,  B60G2300/50 ,  B60G2300/60 ,  B60K17/046 ,  B60K17/32 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  F16F15/04 ,  F16F15/18

Abstract: A nonrotational side inner case (3a) secured with the motor stator (3S) of an in-wheel motor (3) is coupled with a suspension system, i.e. a knuckle (5), through a first elastic member (11) and a rotational side case (3b) secured with a motor rotor (3R) and coupled with the nonrotational side case (3a) rotatably through a bearing (3j) is coupled with a wheel (2) rotating through a second elastic member (13) so that the in-wheel motor (3) is floatingly mounted for each part of a suspension system.

Abstract translation: 用轮式电动机（3）的电动机定子（3S）固定的非旋转侧内侧壳体（3a）通过第一弹性部件（11）与转动节（5）连接， 通过马达转子（3R）固定并通过轴承（3j）可旋转地与非旋转侧壳体3a连接的侧壳体3b与通过第二弹性构件13旋转的轮子2联接， 悬挂系统的每个部分浮动地安装轮式电动机（3）。

公开(公告)号：WO2015097695A1

公开(公告)日：2015-07-02

申请号：PCT/IL2014/051116

申请日：2014-12-22

Applicant: REGO VEHICLES LTD.

Inventor： KAMIL, Ami ,  MINI, Izik

IPC: B60G3/00

CPC classification number: B60K17/32 ,  B60B35/001 ,  B60B35/10 ,  B60B35/124 ,  B60B35/14 ,  B60G3/00 ,  B60K17/16 ,  B60K17/165 ,  F16H48/00

Abstract: A vehicle differential inversion assembly for splitting the torque of the vehicle power source two ways to opposite sides of the vehicle, to a set of wheels; a left wheel and a right wheel. The wheels are supported by respective independent left and right suspensions allowing vertical travel of each wheel. The assembly features a differential module for splitting the torque two ways. The differential module is disposed between the left wheel and the right wheel and has a left side output and a right side output. The outputs spin at opposed directions. A left output axle couples with the left side output and extends to the left of the differential module. A right output axle couples with the right side output and extends to the right of the differential module. A left wheel axle is cross-coupled with the right output axle by a right inversion joint disposed at a distance to the right of the differential module. The left wheel axle extends toward and turns the left wheel. A right wheel axle is cross-coupled with the left output axle by a left inversion joint disposed at a distance to the left of the differential module. The right wheel axle extends toward and turns the right wheel. The right inversion joint and the left inversion joint provide for angular articulation of the left wheel axle and the right wheel axle, respectively, thereby allowing the vertical travel of each wheel.

Abstract translation: 一种车辆差速反转组件，用于将车辆动力源的扭矩以两路分配到车辆的相对侧，一组车轮; 左轮和右轮。 车轮由相应的独立左右悬架支撑，允许每个车轮垂直行驶。 该组件具有差分模块，用于将扭矩分为两种方式。 差动模块设置在左轮和右轮之间，并具有左侧输出和右侧输出。 输出在相反的方向旋转。 左输出轴与左侧输出端耦合，并延伸到差分模块的左侧。 右输出轴与右侧输出端连接，并延伸到差动模块的右侧。 左轮轴通过设置在差速器模块右侧的右侧的右侧反转接头与右侧输出轴交叉耦合。 左轮轴向左延伸并转动左轮。 右轮轴通过设置在差速器模块左侧一定距离处的左反转接头与左输出轴交叉联接。 右轮轴向右转动并转动右轮。 右反转接头和左反转接头分别提供左轮轴和右轮轴的角度关节，从而允许每个车轮的垂直行驶。

公开(公告)号：WO2007079346A2

公开(公告)日：2007-07-12

申请号：PCT/US2006/062107

申请日：2006-12-14

Applicant: OLSEN, Christopher, J. ,  OLSEN, Jon, M.

Inventor： OLSEN, Christopher, J. ,  OLSEN, Jon, M.

IPC: B62B1/00 ,  B62B3/00

CPC classification number: A61G5/061 ,  A61G5/046 ,  A61G5/063 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1059 ,  A61G5/1072 ,  A61G5/1078 ,  A61G7/1076 ,  A61G2203/14 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/32 ,  B60K17/356 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0061 ,  B60L11/1877 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/26 ,  B60L2200/34 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/423 ,  B60L2270/145 ,  B60Y2200/84 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S180/907 ,  Y10S180/908

Abstract: The disclosed articulated wheel assemblies and associated vehicles, for example wheelchairs, include articulated wheel assemblies with at least one offset connecting arm rotatably attached at one end to a payload platform, for example a seat, and attached at the other end to a linear actuator, where the linear actuator is further connected to a wheel. Embodiments include a rotary actuator for varying the linear actuator swing angle, a rotary actuator for eccentrically rotating a hubles wheel, a linear actuator motor for varying the length of the linear actuator, and a propulsion motor. Embodiments provide omnidirectional motion, stepping action when presented with obstacles, irregular surface negotiation, tight space maneuvering and other features to provide disabled people increased mobility. Alternate embodiments include a payload platform with a support strut, which is rotatably attached to an offset connecting arm and pivotally mounted to a seat.

Abstract translation: 公开的铰接轮组件和相关联的车辆（例如轮椅）包括铰接轮组件，其具有至少一个偏移连接臂，其一端可旋转地附接到有效载荷平台（例如座椅）上，并且在另一端附接到线性致动器， 其中线性致动器进一步连接到车轮。 实施例包括用于改变线性致动器摆动角度的旋转致动器，用于使轮毂轮偏心旋转的旋转致动器，用于改变线性致动器的长度的线性致动器马达和推进马达。 实施例提供全方向运动，呈现障碍物时的步进动作，不规则表面协商，紧凑的空间机动等功能，为残疾人提供了增加的行动能力。 替代实施例包括具有支撑支柱的有效载荷平台，其可旋转地附接到偏移连接臂并枢转地安装到座椅。

公开(公告)号：WO1994013505A1

公开(公告)日：1994-06-23

申请号：PCT/RU1993000260

申请日：1993-11-05

Applicant: AKTSIONERNOE OBSCHESTVO ZAKRYTOGO TIPA ... ,  PEUGEOT CITROEN MOTEURS ,  NAUCHNO-TEKHNICHESKY TSENTR PROIZVODSTVENNOGO ...

Inventor： AKTSIONERNOE OBSCHESTVO ZAKRYTOGO TIPA ... ,  PEUGEOT CITROEN MOTEURS ,  NAUCHNO-TEKHNICHESKY TSENTR PROIZVODSTVENNOGO ... ,  AKIMOV, Jury Alexandrovich ,  DOMANSKY, Valery Ivanovich ,  JUMEL, Bernard ,  ROMANOV, Alexandr Alexandrovich ,  SAVINOVSKY, Nikolay Ivanovich ,  SESTER, Patrick ,  STANISHEVSKY, Alexandr Veniaminovich ,  TROFIMOV, Vladimir Anatolievich

IPC: B60K17/32

CPC classification number: B60G21/0551 ,  B60G3/18 ,  B60G3/185 ,  B60K17/04 ,  B60K17/30 ,  B60K17/32

Abstract: The invention relates to automobile construction. The technical effect of using it is to simplify construction, reduce the volume of metal required and increase the unit's reliability. The device contains brackets (2) attached to the side covers (4) of the reduction gear unit (1). The brackets (2) are secured by means of the threaded joints connecting the cover (4) of the reduction gear unit (1) with its housing. One end of each bracket (2) is connected via resilient connecting elements (6) to the support beam (5) of the steerable wheels' independent suspension system. The other end of each bracket (2) is connected via at least one resilient mounting (8) to the vehicle's lateral stabilizer. The brackets (2) can be mounted along the vehicle's longitudinal axis, in which case they are connected to the stabilizer (7) via two resilient mountings (8). The brackets can be bent in plan to form a fork-shaped unit, in which case the appropriate end of the bracket is connected to the stabilizer (7) via one resilient mounting (8). The resilient mounting (8) comprises a housing (9) and a cradle (10). The resilient connecting element between the brackets (2) and support beam (5) is in the form of a rubber bush (6).

Abstract translation: 本发明涉及汽车结构。 使用它的技术效果是简化施工，减少所需金属的体积，提高设备的可靠性。 该装置包括安装在减速装置（1）的侧盖（4）上的支架（2）。 支架（2）通过将减速齿轮单元（1）的盖（4）与其壳体连接的螺纹接头固定。 每个支架（2）的一端通过弹性连接元件（6）连接到可转向轮的独立悬挂系统的支撑梁（5）上。 每个支架（2）的另一端通过至少一个弹性安装件（8）连接到车辆的侧向稳定器。 支架（2）可以沿着车辆的纵向轴线安装，在这种情况下，它们通过两个弹性安装件（8）连接到稳定器（7）上。 支架可以平面弯曲形成叉形单元，在这种情况下，支架的适当端部通过一个弹性安装件（8）连接到稳定器（7）上。 弹性安装件（8）包括壳体（9）和托架（10）。 托架（2）和支撑梁（5）之间的弹性连接元件是橡胶衬套（6）的形式。

公开(公告)号：WO2018115084A1

公开(公告)日：2018-06-28

申请号：PCT/EP2017/083744

申请日：2017-12-20

Applicant: ETRA ELEKTROFAHRZEUGBAU GMBH

Inventor： HOPPE, Eduard

IPC: B60K1/00 ,  B60K7/00 ,  B60K17/14 ,  B60K17/32 ,  B66F9/075

CPC classification number: B60K1/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/14 ,  B60K17/32 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60Y2200/49 ,  B60Y2200/62 ,  B60Y2200/91 ,  B66F9/07504 ,  B66F9/07568 ,  B66F9/07586

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit (1) für ein frei lenkbares Flurförderzeug (10), aufweisend eine Halterung (2), mit der die Antriebseinheit (1) an das Flurförderzeug (10) fixierbar ist, einen an einen Energiespeicher (11) anschließbaren Elektromotor (3) mit einem Antriebsmodus und mit einem Generatormodus, ein vom Elektromotor (3) antreibbares Antriebsrad (5), wobei das Antriebsrad (5) zum Übertragen von Drehmoment auf einen Boden dient, eine Lagereinheit (6) zum Lagern des Antriebsrades (5), wobei die Lagereinheit (6) durch einen Aktor (7) von einer der Halterung (2) zugewandten Stellung in eine von der Halterung (2) weggewandte Stellung auslenkbar ist, und ein Steuergerät (8), das dazu ausgeführt ist, i) eine Stromzufuhr vom Energiespeicher (11) an den Elektromotor (3) zu steuern, und ii) eine Stromzufuhr vom Elektromotor (3) an den Energiespeicher (11) zu steuern.

公开(公告)号：WO2018042131A1

公开(公告)日：2018-03-08

申请号：PCT/FR2017/052312

申请日：2017-08-31

Applicant: UNIVERSITÉ PIERRE ET MARIE CURIE ,  CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

Inventor： BEN AMAR, Faiz ,  GRAND, Christophe ,  BOUTON, Arthur

IPC: B60K17/32

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60G3/14 ,  B60G2200/13 ,  B60G2300/07 ,  B60K17/32 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60Y2200/46 ,  B64G1/16

Abstract: L'invention concerne un véhicule autonome comportant un châssis et des pattes porteuses, chacune desdites pattes étant composée d'au moins deux segments, un segment supérieur, connecté audit châssis par un premier pivot, un segment inférieur portant en son extrémité inférieure une roue, et connecté audit segment supérieur par un second pivot; ledit segment inférieur étant en outre relié par deux ressorts antagonistes à une poulie solidaire du châssis, de sorte à exercer une raideur angulaire autour d'une position d'équilibre correspondant à une orientation verticale du segment inférieur; et, ledit segment supérieur étant relié par deux autres ressorts antagonistes, au niveau dudit premier pivot, à une poulie motorisée, solidaire dudit châssis, adaptée pour exercer un contrôle du moment exercé sur ledit segment supérieur autour d'une position nominale correspondant à une orientation horizontale dudit segment supérieure, ledit contrôle du moment étant déterminée à partir d'une mesure d'un premier angle formé par le segment supérieur par rapport à sa position nominale, d'une mesure d'un second angle formé par le segment inférieur par rapport à sa position d'équilibre, et de l'assiette dudit châssis.

Abstract translation:

包括CH＆ACIRC A Vé自主车辆; SSIS和载体凸块，每个所述翼片é作为化合物中的至少两个区段，一个SUPé段的éë;笑，连接Dé ; 所述CH＆ACIRC; SSIS由第一枢轴，低级é段;在其极端éMITDé笑轴承 低于一个轮子，并连接oacute 通过第二枢轴连接到所述上部分; 所述下部分还连接; 由两个相反的泉水和沼泽; 与凿子一体的滑轮，如此; 在相应的平衡位置周围施加角刚度; 下段的垂直方向; 并且，所述上段连接到 通过另外两个相对的弹簧，在所述第一枢轴处， 与所述凿子成一体的机动滑轮，适于施加对所施加力矩的控制; 在所述上段上围绕相应的标称位置; 所述上部分的水平取向，所述定时控制被确定; 根据形成的第一角度的测量结果; 由上段相关 其名义位置，形成第二角度的度量; 由下部分相关 它的平衡位置，以及上述国际象棋的态度。

公开(公告)号：WO2016170410A1

公开(公告)日：2016-10-27

申请号：PCT/IB2016/000469

申请日：2016-04-15

Applicant: OMCI S.P.A.

Inventor： MAGNI, Giorgio

IPC: B60B35/12 ,  B60K17/32 ,  B60K17/36 ,  B60B35/14 ,  B60B35/18 ,  B60B35/16

CPC classification number: B60B35/18 ,  B60B35/122 ,  B60B35/127 ,  B60B35/14 ,  B60B35/16 ,  B60K17/32 ,  B60K17/36

Abstract: A mechanical transmission group for transmitting motion from a central axis to four drive wheels of a large vehicle, in which the central axis is composed of two half-axles and has two drive half-shafts which transmit the motion to the wheels via appropriate mechanical transmissions. Each axle shaft (1 1 ) is connected in an oscillating or tilting way to a bearing structure that supports the wheels (3) by means of a slewing ring coupling (2). Each drive half shaft (5) is divided into several, mechanically connected, parts locked for rotation by means of sliding couplings and joints.

Abstract translation: 用于将运动从中心轴传递到大型车辆的四个驱动轮的机械传动组，其中中心轴由两个半轴构成，并具有两个驱动半轴，其通过适当的机械传动将运动传递到车轮 。 每个车轴（11）以振动或倾斜的方式连接到通过回转环联轴器（2）支撑车轮（3）的轴承结构。 每个驱动半轴（5）分为几个机械连接的部件，通过滑动联轴器和接头锁定以便旋转。

公开(公告)号：WO1994010393A1

公开(公告)日：1994-05-11

申请号：PCT/FI1993000441

申请日：1993-10-28

Applicant: OY MAREXTEAM LTD ,  LEHTONEN, Jorma ,  LINTUNEN, Veikko ,  SAUNISTO, Kimmo

Inventor： OY MAREXTEAM LTD

IPC: E01H04/02

CPC classification number: E01H4/023 ,  B60G9/02 ,  B60K1/00 ,  B60K1/04 ,  B60K17/32 ,  B62D21/18

Abstract: The object of the invention is an ice-maintenance machine, which includes a steerable vehicule (2), a water tank (15, 16), a platform (4) for icy slush, an ice-maintenance unit (1) propelled by the vehicle, and a removal conveyor (3) for transferring the icy slush from the ice machining unit (1) to the platform (4) and in which the vehicle (2) includes a chassis (5), front and rear axles (8, 11) with wheels (27, 28), a motor (24), and transmission devices connected to the axles including a cardan axle (22) between them and a distribution gearbox (23). A low structure is achieved when the chassis (5) is formed of a box structure, which itself forms the water tank (15, 16), and that the centre of the chassis includes a longitudinal channel (7) for the cardan axle (22) and the distribution gearbox (23).

Abstract translation: 本发明的目的是一种冰维护机，其包括可操纵的车辆（2），水箱（15,16），用于冰冷的平台（4），冰维持单元（1），其由 车辆和用于将冰冷的冰块从冰加工单元（1）传送到平台（4）并且车辆（2）包括底盘（5）的去除输送器（3），前轴和后轴（8， 11），具有轮（27,28），马达（24）和连接到所述轴的传动装置，所述轴在它们之间包括万向轴（22）并与分配齿轮箱（23）之间。 当底盘（5）由本身形成水箱（15,16）的盒结构形成并且底盘的中心包括用于万向轴（22）的纵向通道（7）时，实现了低结构 ）和分配齿轮箱（23）。