公开(公告)号：WO2012156425A2

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/EP2012/059072

申请日：2012-05-15

Applicant: ENI S.P.A. ,  GASPARONI, Francesco ,  FAVARETTO, Mauro ,  GRASSO, Tiberio

Inventor： GASPARONI, Francesco ,  FAVARETTO, Mauro ,  GRASSO, Tiberio

IPC: B63C11/52

CPC classification number: B63G8/001 ,  B63B2755/00 ,  B63C11/42 ,  B63C11/52 ,  B63G8/04 ,  B63G8/08 ,  B63G8/16 ,  B63G2008/004 ,  B63G2008/005 ,  B63G2008/008

Abstract: An autonomous underwater system for effecting long-term monitoring, in continuous, onsite and with a wide range of parameters relating to the sea environment, consisting of a multidisciplinary underwater station and an autonomous underwater vehicle, co-operating with each other to allow various kinds of environmental explorations. In particular, the present system represents a solution for monitoring the environmental impact of offshore activities, characterizing unexplored sites, supporting the management of polluted areas, monitoring the integrity of structures installed in underwater environments and verifying the possible intrusion of third-parties in an area to be monitored. The autonomous underwater system for environmental monitoring (100) comprising a multidisciplinary underwater station (101) equipped with onboard instrumentation (202), at least one autonomous, modular underwater vehicle (102) movable inside an area to be monitored (107) along an assigned route 106 and at least one external instrumental modulus (206) which can be connected to said vehicle (102), wherein said multidisciplinary underwater station (101) comprises a docking area (204), an interface system (220), an equipping system (207) for supplying the vehicle (102) with instrumental modula (206) and a management system (201). Said autonomous modular underwater vehicle (102) belonging to the autonomous underwater system for environmental monitoring (100) can be equipped with onboard measurement sensors (311), and comprise at least one main thruster (302), at least one auxiliary thruster for fine positioning (305, 306, 307), a hull (301), at least one electronic control modulus (313), at least one energy reserve (312), at least one connection system (308), and means for attaching (317) at least one instrumental external modulus (206), wherein said instrumental external modulus (206) is equipped with at least one measuring sensor (314). A further object of the present invention relates to a method using a multidisciplinary underwater station (101), an instrumental external modulus (206) and an autonomous modular underwater vehicle (102) for collecting data relating to the underwater environment in relation to time, and providing, after processing, a four-dimensional vision of the underwater environment monitored.

Abstract translation: 一个自主的水下系统，用于连续，现场以及与海洋环境相关的广泛参数进行长期监测，包括多学科水下站和自主水下航行器，相互合作，允许各种类型 的环境探索。 特别是，本系统是一个解决方案，用于监测海上活动的环境影响，描绘未开发地点，支持污染地区的管理，监测安装在水下环境中的结构的完整性，并验证可能入侵某一地区的第三方 被监视。 一种用于环境监测的自主水下系统（100），包括装备有船上仪表（202）的多学科水下站（101），至少一个自主模块化水下航行器（102），可在被监视区域内（107）沿着分配 路线106和可以连接到所述车辆（102）的至少一个外部仪器模块（206），其中所述多学科水下站（101）包括对接区域（204），接口系统（220），装备系统 207），用于向车辆（102）提供仪器模块（206）和管理系统（201）。 属于用于环境监测的自主水下系统（100）的所述自主模块化水下航行器（102）可以配备有船上测量传感器（311），并且包括至少一个主推进器（302），至少一个用于精确定位的辅助推进器 （305,306,307），船体（301），至少一个电子控制模数（313），至少一个能量储备（312），至少一个连接系统（308），以及用于将 至少一个仪器外部模量（206），其中所述仪器外部模量（206）配备有至少一个测量传感器（314）。 本发明的另一个目的涉及一种使用多学科水下站（101），仪器外部模量（206）和自主模块化水下航行器（102）的方法，用于收集与时间有关的水下环境的数据，以及 在处理后提供监测的水下环境的四维视觉。

公开(公告)号：WO2017060588A2

公开(公告)日：2017-04-13

申请号：PCT/FR2016/052487

申请日：2016-09-29

Applicant: ROUMAGNAC, Max

Inventor： ROUMAGNAC, Max

IPC: E04H4/16

CPC classification number: E04H4/1663 ,  B63B2755/00 ,  B63H11/04 ,  B63H21/17 ,  E04H4/1654

Abstract: L'objet de l'invention est un robot (1) de nettoyage de piscine comportant un groupe motopropulseur/pompe (31, 34, 35) électro-hydraulique à jet d'eau, et un corps de récupération de déchets (2) qui comporte une batterie (32) d'alimentation dudit groupe, le groupe et la batterie étant contenus dans une tourelle (3) rotative et étanche, extérieure au corps (2) du robot. Le robot comporte avantageusement un dispositif d'inversion de sens automatique comportant une palette (5) solidaire de la tourelle comportant une première butée ((52) et des secondes butées (41, 42).

Abstract translation: 本发明的主题是一种水池清洗机器人（1），其包括水射流电动液压机动推进/泵单元（31,34,35）和废物收集体（2），废物收集体（2）包括用于为所述 单元，单元和电池被容纳在机器人的主体（2）外部的旋转和密封转台（3）内。 机器人有利地包括自动方向反转装置，其包括固定到转台的叶片（5），该叶片包括第一端部止动件（52）和第二端部端部（41,42）。

公开(公告)号：WO2016151023A1

公开(公告)日：2016-09-29

申请号：PCT/EP2016/056401

申请日：2016-03-23

Applicant: ABB TECHNOLOGY AG

Inventor： HAKALA, Jani ,  KOKKILA, Kimmo ,  SÄKKINEN, Petri

IPC: B63H5/125 ,  B63B9/00

CPC classification number: B63H21/30 ,  B63B9/00 ,  B63B2009/007 ,  B63B2755/00 ,  B63H21/17 ,  B63H21/36 ,  B63H25/42 ,  B63H2005/1254

Abstract: An arrangement and a method for installing a propulsion unit to a hull of a ship. The propulsion unit comprises an upper part of the propulsion unit attachable to the hull of the ship and a lower part of the propulsion unit where to a propeller shaft is rotatably supported, and the upper part of the propulsion unit having flanges to attach the flanges tightly to the hull, and wherein there is an aperture in bottom of hull where to the propulsion unit is to be installed. The arrangement comprises a plurality of watertight covers (32, 34) covering openings (24, 28) in the bottom of hull and a plurality of watertight covers (50, 52) covering openings (46,48) in the top of the upper part of the propulsion unit, wherein the arrangement comprises a removable hull-side cover (32) covering at least the opening (24) under it, and at least one removable propulsion unit side cover (50) covering the opening (46) under it and facing the opening (24), and the removable covers (32, 34, 50, 52) are bolted from the hull-side.

Abstract translation: 一种用于将推进装置安装在船体上的装置和方法。 推进单元包括可附接到船体的推进单元的上部和推进单元的下部，其中可旋转地支撑传动轴，并且推进单元的上部具有用于紧固凸缘的凸缘 到船体，并且其中在船体的底部有一个开口，在那里安装推进装置。 该装置包括覆盖船体底部的开口（24,28）的多个防水罩（32,34）和覆盖上部顶部的开口（46,48）的多个防水罩（50,52） ，其中所述装置包括至少覆盖其下方的开口（24）的可移除的船体侧盖（32）和覆盖其下方的开口（46）的至少一个可移除推进单元侧盖（50） 面向开口（24），并且可拆卸盖（32,34,50,52）从船体侧螺栓连接。

公开(公告)号：WO2015195782A1

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：PCT/US2015/036199

申请日：2015-06-17

Applicant: GENERAL ELECTRIC COMPANY

Inventor： DAIGLE, Jeffrey, Louis ,  VEIT, Frank, William ,  GEMIN, Paul, Robert ,  LARSON, Brandon, James

IPC: B63H21/14 ,  B63H21/17 ,  B63J3/02

CPC classification number: B60L11/08 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/0061 ,  B60L3/0092 ,  B60L11/06 ,  B60L2200/32 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/30 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B63B35/66 ,  B63B2755/00 ,  B63H21/17 ,  B63J3/02 ,  F02B63/042 ,  H02J1/10 ,  H02J1/102 ,  H02J2001/106 ,  H02K7/1815 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241

Abstract: A system for providing mechanical and electrical power in a vehicle or other engine-driven platform includes a first engine having a first power rating and a second engine having a second power rating that is less than the first power rating. The system further includes a first generator (for example, an alternator) for generating electrical power for a load operation (such as vehicle propulsion), and a second generator (for example, a DFIG) for generating fixed frequency electrical power; both generators are operatively connected to and powered by the first and/or second engines. The first and/or second engines may be selected to power the first generator for generating power for vehicle propulsion or another load operation depending upon situational power requirements of the engine-driven platform.

Abstract translation: 用于在车辆或其他发动机驱动平台中提供机械和电力的系统包括具有第一额定功率的第一发动机和具有小于第一额定功率的第二额定功率的第二发动机。 该系统还包括用于产生用于负载操作（例如车辆推进）的电力的第一发电机（例如，交流发电机）和用于产生固定频率电力的第二发电机（例如，DFIG）; 两个发电机可操作地连接到第一和/或第二发动机并由其驱动。 可以选择第一和/或第二发动机来驱动第一发电机，用于根据发动机驱动平台的情境功率要求产生用于车辆推进或另一负载操作的动力。

公开(公告)号：WO2017056186A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/JP2015/077498

申请日：2015-09-29

Applicant: 新潟原動機株式会社

Inventor： 白石　浩一 ,  畑本　拓郎 ,  古寺　正識

IPC: B63H21/17 ,  B63H23/18 ,  B63H23/30

CPC classification number: B63H21/17 ,  B60L2200/32 ,  B63B2755/00 ,  B63B2759/00 ,  B63H21/21 ,  B63H23/18 ,  B63H23/30 ,  H02J7/14 ,  H02P6/08 ,  H02P27/06

Abstract: 舶用推進装置（１）はプロペラ（２０）を回転させて船舶（２）を推進させるようにした。プロペラ（２０）の回転数が所定回転数未満の場合には、低出力の副電動機（Ｍ２）を小容量で汎用のインバータ（２４）によって制御して回転駆動させ、プロペラ（２０）に伝達させて回転させる。その際、主電動機（Ｍ１）の駆動系統において、ｏｎ－ｏｆｆクラッチ（８）を遮断することでスリップクラッチ（２３）や入力軸（７）に回転を伝達しない。プロペラ（２０）の回転数が所定回転数以上になった場合には駆動源を副電動機（Ｍ２）から主電動機（Ｍ１）に切り換えてｏｎ－ｏｆｆクラッチ（８）を連結し、その回転数をスリップクラッチ（２３）によって制御してプロペラ（２０）に伝達させて回転させる。

Abstract translation: 该船舶推进装置（1）通过旋转螺旋桨（20）推进船舶（2）。 如果螺旋桨（20）的旋转速度小于规定的转速，则由低容量通用变换器（24）控制并驱动低输出辅助电动机（M2），旋转为 传递到螺旋桨（20），从而使螺旋桨（20）旋转。 在这种情况下，通过断开主电动机（M1）的驱动系统中的开 - 关离合器（8）来防止旋转传递到滑动离合器（23）或输入轴（7）。 如果螺旋桨（20）的旋转速度为预定转速以上，则将驱动源从辅助电动机（M2）切换到主电动机（M1），并且开关离合器（8）连接 。 主电动机（M1）的转速由滑动离合器（23）控制并传递到螺旋桨（20），从而旋转螺旋桨（20）。

公开(公告)号：WO2016177865A1

公开(公告)日：2016-11-10

申请号：PCT/EP2016/060151

申请日：2016-05-06

Applicant: SCHOTTEL GMBH

Inventor： HÖFER, Volker ,  SCHEID, Jörg

IPC: B63H5/125 ,  B63H21/20

CPC classification number: B63H21/17 ,  B63B2755/00 ,  B63H5/125 ,  B63H23/04 ,  B63H23/30 ,  B63H2005/1258 ,  B63H2021/202 ,  B63H2023/0283 ,  H02K7/1163 ,  H02K7/14 ,  Y02T70/5236

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Schiffsantrieb mit einem oberen Gehäuseteil, einer Gondel und einem sich zwischen dem oberen Gehäuseteil und der Gondel erstreckenden Schaft, wobei in der Gondel ein Unterwassergetriebe mit Eingangs- und Ausgangswelle angeordnet ist und die Eingangswelle mit einer durch den Schaft verlaufenden Antriebswelle verbunden ist, die von einem Elektromotor angetrieben wird, wobei der Elektromotor innerhalb des Schaftes angeordnet ist und die Antriebswelle umschließt.

Abstract translation: 本发明涉及一种船舶推进系统具有上部壳体部件，机舱和一个位于上壳体和机舱延伸的轴，其中，在具有输入和输出轴的水下传输的机舱设置和输入轴之间被连接到通过轴驱动轴的平面 这是由电动马达，其中，所述电动马达布置在所述轴内并包围所述驱动轴驱动。

公开(公告)号：WO2016034762A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/FI2015/050500

申请日：2015-07-10

Applicant: ABB OY

Inventor： KOKKILA, Kimmo

IPC: B63H5/125

CPC classification number: B63H5/125 ,  B63B2755/00 ,  B63H21/17 ,  B63H21/36 ,  B63H25/42 ,  B63H2005/075 ,  B63H2005/1254 ,  B63H2005/1258

Abstract: A ship comprising a hull (100) having a transom (106) and a bottom (102), and an azimuthing propulsion unit (110) arranged to the bottom of the ship hull, which azimuthing propulsion unit comprises a propeller (118). The azimuthing propulsion unit (110) comprises an exposed operation mode in which the propeller (118) sets, behind the transom (106) of the hull (100) and that the azimuthing propulsion unit (110) is rotatable and comprises a protected position mode in which the azimuthing propulsion unit (110) stays below the hull (100) of the ship.

Abstract translation: 包括具有艉板（106）和底部（102）的船体（100）的船舶，以及布置在船体底部的方位推进单元（110），所述方位推进单元包括螺旋桨（118）。 方位推进单元（110）包括暴露的操作模式，其中螺旋桨（118）在船体（100）的横梁（106）后面设置，并且方位推进单元（110）可旋转并且包括受保护的位置模式 其中方位推进单元（110）保持在船的船体（100）下方。

公开(公告)号：WO2015148729A1

公开(公告)日：2015-10-01

申请号：PCT/US2015/022577

申请日：2015-03-25

Applicant: O-ROBOTIX LLC

Inventor： MORENO, Eduardo

IPC: B25J9/08 ,  B25J19/02 ,  B63G8/08 ,  B63G8/24 ,  B63H5/125

CPC classification number: B63G8/001 ,  B25J9/08 ,  B63B2201/02 ,  B63B2207/02 ,  B63B2755/00 ,  B63G8/04 ,  B63G8/08 ,  B63G8/16 ,  B63G8/22 ,  B63G2008/004 ,  B63G2008/005 ,  G05D1/0875

Abstract: Reconfigurable vehicles, methods of configuring modular vehicles are provided. Vehicles may have modules that may be coupled to the vehicle at discrete positions and at discrete angles. Configurations for the modular vehicles may be further determined automatically depending on desired vehicle characteristics. Modular vehicles may be configured manually, and a predicted vehicle characteristic may be determined.

Abstract translation: 提供可重构车辆，配置模块化车辆的方法。 车辆可以具有可以在离散位置和离散角度处联接到车辆的模块。 可以根据期望的车辆特性来自动地确定模块化车辆的配置。 可以手动配置模块化车辆，并且可以确定预测车辆特性。

公开(公告)号：WO2016166331A1

公开(公告)日：2016-10-20

申请号：PCT/EP2016/058423

申请日：2016-04-15

Applicant: BAUMBERGER, Charles

Inventor： BAUMBERGER, Charles

IPC: B63H20/14 ,  B63H20/32 ,  B63H23/02

CPC classification number: B63H23/02 ,  B63B2755/00 ,  B63H5/125 ,  B63H20/14 ,  B63H20/32 ,  B63H21/17 ,  B63H2020/145 ,  B63H2023/0233

Abstract: La présente invention se rapporte à un propulseur (1) pour un bateau comprenant : un moteur (100); un bras de liaison (200);. une portion de carénage (208) destinée à être montée sur le bateau; au moins une hélice (302); et une courroie (2) pour transmettre le couple dudit moteur (100) à ladite au moins une hélice (302), ladite courroie (2) formant deux brins entre ledit moteur (100) et ladite hélice (302). Selon la présente invention, ce propulseur (1) comprend en outre :. un premier ensemble rotatif (400) traversé par la courroie (2) et apte à pivoter par rapport à la première portion de carénage (208) autour d'un axe géométrique orienté vers le haut, de manière à orienter ladite au moins une hélice (302) par rapport au bateau pour le faire tourner; et - un deuxième ensemble (500) apte à être translaté par rapport au premier ensemble rotatif (400) afin de rétracter ladite au moins une hélice (302).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于船舶的推进系统（1），包括：发动机（100）; 连接臂（200）; 用于安装在船上的整流罩部分（208）; 至少一个螺旋桨（302）; 以及用于将来自所述发动机（100）的扭矩传递到所述至少一个螺旋桨（302）的皮带（2），所述皮带（2）在所述发动机（100）和所述螺旋桨（302）之间形成两个运行。 根据本发明，所述推进系统（1）还包括：第一旋转组件（400），带（2）穿过其中并且能够相对于第一整流罩部分（208）枢转绕着指向 以便调节所述至少一个螺旋桨（302）相对于船的设置，以使其转动; 以及能够相对于第一旋转组件（400）平移以便缩回所述至少一个螺旋桨（302）的第二组件（500）。

公开(公告)号：WO2016145537A1

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：PCT/CA2016/050308

申请日：2016-03-18

Applicant: SIDESHIFT INC.

Inventor： HOULE, Mark ,  GRIFFIN, Robert ,  BOULARD, Norman

IPC: B63H25/42 ,  B63H20/08 ,  B63H20/12 ,  B63H25/52

CPC classification number: B63H20/06 ,  B63B2755/00 ,  B63H5/20 ,  B63H20/08 ,  B63H25/42 ,  F15B15/06 ,  F16H21/44

Abstract: In at least one embodiment the present invention provides an improved mounting and actuation device having a mounting body defining a stowage cavity and an actuation arm operable for movement from a first stowed position to a second actuated position, the actuation arm operably connected to the mounting body at a first proximal end and having a second distal end having a mounting surface adapted to receive an accessory wherein the actuation arm is received in the stowage cavity in the first stowed position.

Abstract translation: 在至少一个实施例中，本发明提供了一种改进的安装和致动装置，其具有限定收纳腔的安装体和可操作以从第一收起位置移动到第二致动位置的致动臂，所述致动臂可操作地连接到安装体 在第一近端处具有第二远端，所述第二远端具有适于容纳附件的安装表面，其中所述致动臂被容纳在所述第一收纳位置的所述收起腔中。