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    ハイブリッド式作業車両
    1.
    发明申请
    ハイブリッド式作業車両 审中-公开
    混合动力车

    公开(公告)号：WO2016151965A1

    公开(公告)日：2016-09-29

    申请号：PCT/JP2015/085580

    申请日：2015-12-18

    Applicant: 日立建機株式会社

    Inventor： 金子　悟 ,  石田　一雄 ,  伊藤　徳孝 ,  伊君　高志

    IPC: B60W20/00 ,  B60K6/46 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  E02F9/20

    CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/22 ,  B60K6/46 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/17 ,  B60Y2200/412 ,  B60Y2200/92 ,  E02F3/422 ,  E02F9/20 ,  E02F9/2075 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/904 ,  Y10S903/93

    Abstract: 車両の要求動力に対して、蓄電装置の出力制限等によりハイブリッドシステムの出力パワーが制限される場合においても、作業効率の高いハイブリッド式作業車両を提供する。　走行用電動機（９）を有する走行部と、油圧ポンプ（４）を有する油圧作業部と、操作レバー装置の操作量とアクセルペダル及びブレーキペダルの踏み込み量と車速とを入力し、現在の車両の動作状態を判定する動作判定部（３０）と，エンジン（１）の出力値と蓄電装置（１１）の出力値とを入力し、走行部の動力と油圧作業部の動力とを算出し制御する動力演算部（３１）とを有する制御装置（２０）とを備え、動作判定部（３０）が現在の車両の動作状態を走行部と油圧作業部との複合動作である掘削作業であると判定したとき、動力演算部（３１）がエンジン（１）の出力値（Ｐｅ）と蓄電装置（１１）の出力値（Ｐｃ）の合計値を、予め設定された比率配分となるように、走行部の出力（Ｐｒｕｎ）と油圧作業部の出力（Ｐｆ）を算出し制御する。

    Abstract translation: 另外，作为车辆所需的电力的混合动力系统的输出功率受限于蓄电装置的输出限制等的混合动力车辆，其运行效率高。 混合动力车辆配备有：具有行驶马达（9）的行驶单元; 具有液压泵（4）的液压工作单元; 以及具有操作确定单元（30）和功率计算单元（31）的控制装置（20）。 操作确定单元（30）接收操作杆装置的操作变量，加速器踏板和制动踏板的下压量以及车速，并且确定车辆的当前操作状态。 功率计算单元（31）接收发动机（1）的输出值和蓄电装置（11）的输出值，并且计算并控制行驶单元的功率和液压作用单元的功率。 当操作确定单元（30）确定车辆的当前操作状态是作为行驶单元和液压工作单元的组合操作的挖掘作业时，功率计算单元（31）计算并控制输出（Prun ）和液压工作单元的输出（Pf），使得发动机（1）的输出值（Pe）与蓄电装置（11）的输出值（Pc）之和成为 预设分配比例。

    建設機械、ハイブリッド油圧ショベル、および電動発電機の出力トルク制御方法
    3.
    发明申请
    建設機械、ハイブリッド油圧ショベル、および電動発電機の出力トルク制御方法 审中-公开
    建筑机械，混合液压滑行器及控制电机发动机输出扭矩的方法

    公开(公告)号：WO2016088904A1

    公开(公告)日：2016-06-09

    申请号：PCT/JP2016/051622

    申请日：2016-01-20

    Applicant: 株式会社小松製作所

    Inventor： 大平　翼 ,  今井　智貴 ,  武　宏昭 ,  鎮目　克

    IPC: E02F9/22 ,  E02F9/20

    CPC classification number: E02F9/123 ,  E02F3/32 ,  E02F3/425 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296

    Abstract: 　下部走行体と、下部走行体に旋回可能に設けられ、旋回電動発電機（１９）で駆動される上部旋回体と、上部旋回体に設けられる作業機とを備えた建設機械は、上部旋回体の実旋回速度を検出する旋回速度検出手段（３８）と、上部旋回体の旋回操作を行う旋回レバーの操作量（２１）から、レバー指令速度を演算するレバー指令速度演算手段（３１）と、演算されたレバー指令速度に基づく指令速度に基づいて、トルク指令値を演算するトルク指令値演算手段（３４）と、トルク指令値演算手段（３４）により演算されたトルク指令値、および旋回速度検出手段（３８）により検出された旋回速度に基づいて、旋回電動発電機（１９）に指令トルクを出力する指令値出力手段（３５）と、所定の条件下で指令値出力手段（３５）からのトルク指令値の出力を規制する指令値出力規制手段（３６）とを備える。

    Abstract translation: 一种具有起落架的起重机，在起落架上以旋转方式设置并由旋转电动发电机（19）驱动的旋转上部结构以及设置在旋转上部结构上的作业工具，还具有转速检测机构（38） ），用于检测旋转上部结构的实际转速的杠杆指令速度计算装置（31），用于计算来自旋转上部结构的旋转操作的转动杠杆的操作变量（21）的杠杆指令速度，转矩指令 用于基于所计算出的杠杆指令速度的指令速度来计算转矩指令值的指令值计算装置（34），用于向所述转速电动发电机（19）输出所述指令转矩的指令值输出装置（35） 由转矩指令值计算装置（34）计算出的转矩指令值的基数和由转动检测出的转速 速度检测装置（38），以及用于在预定条件下从指令值输出装置（35）调节转矩指令值的输出的指令值输出调节装置（36）。

    HYDRAULIC HYBRID PROPEL CIRCUIT WITH HYDROSTATIC OPTION AND METHOD OF OPERATION
    4.
    发明申请
    HYDRAULIC HYBRID PROPEL CIRCUIT WITH HYDROSTATIC OPTION AND METHOD OF OPERATION 审中-公开
    具有静液压选项的液压混合推进电路和操作方法

    公开(公告)号：WO2016069485A1

    公开(公告)日：2016-05-06

    申请号：PCT/US2015/057398

    申请日：2015-10-26

    Applicant: EATON CORPORATION

    Inventor： MEEHAN, Timothy Isaac ,  OLSON, Michael William ,  MAKIS, David Loren

    IPC: B60K6/12 ,  B60K6/26

    CPC classification number: F15B11/17 ,  B60K6/12 ,  B60T13/14 ,  B60W2300/17 ,  B62D5/07 ,  B66F9/07572 ,  B66F9/22 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2296 ,  F15B1/04 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6652 ,  Y02T10/6208 ,  Y02T10/6282

    Abstract: A hydraulic system for a mobile work vehicle is configurable in a hybrid mode and a hydrostatic mode. The hydraulic system includes a pump/motor, a propel circuit, a pump, a hydraulic accumulator, and an accessory circuit. The pump/motor is adapted to exchange power with a drive train of the mobile work vehicle. The propel circuit is adapted to exchange hydraulic fluid power with the pump/motor. The pump is adapted to transfer power from a prime mover of the mobile work vehicle to the propel circuit. The hydraulic accumulator is adapted to exchange hydraulic fluid power via an accumulator isolation valve with the propel circuit when the hydraulic system is configured in the hybrid mode. The accessory circuit is adapted to receive hydraulic fluid power from the hydraulic accumulator, at least when the hydraulic system is configured in the hydrostatic mode and the accumulator isolation valve is closed.

    Abstract translation: 用于移动作业车辆的液压系统可以混合模式和静液压模式配置。 液压系统包括泵/马达，推进回路，泵，液压蓄能器和附件回路。 泵/马达适于与移动工作车辆的传动系交换动力。 推进电路适用于与泵/马达交换液压流体动力。 该泵适于将动力从移动工作车辆的原动机传递到推进回路。 当液压系统配置为混合动力模式时，液压蓄能器适于通过具有推进回路的蓄能器隔离阀来交换液压流体动力。 至少当液压系统构成静液压模式并且蓄能器隔离阀关闭时，附件回路适于从液压蓄能器接收液压流体动力。

    ハイブリッド型作業機
    5.
    发明申请
    ハイブリッド型作業機 审中-公开
    混合机

    公开(公告)号：WO2015156357A1

    公开(公告)日：2015-10-15

    申请号：PCT/JP2015/061116

    申请日：2015-04-09

    Applicant: 日立建機株式会社

    Inventor： 高田　知範 ,  伊君　高志 ,  関根　和也 ,  日暮　昌輝

    IPC: E02F9/20 ,  B60L11/12 ,  H02M7/48

    CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/46 ,  B60K6/50 ,  B60K25/02 ,  B60K2025/026 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/086 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/18 ,  B60Y2300/60 ,  B60Y2400/87 ,  E02F3/34 ,  E02F3/3417 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2095 ,  H02M3/155 ,  H02M7/5387 ,  H02M2001/007 ,  H02P7/18 ,  Y02T10/6217 ,  Y10S903/915

    Abstract: 　油圧アクチュエータの油圧源となる油圧ポンプを駆動するエンジンと、エンジンに付設されるエンジンアシスト用の電動発電機と、作業機の一部の駆動系に用いる電動機と、電動発電機の発電電力を蓄積する蓄電器と、電動機と直流母線との間に設けられた電力変換装置と、直流母線と蓄電器との間に設けられ、直流母線の電圧を昇降圧して直流母線と蓄電器との間で電力の授受を行なう昇降圧コンバータとを備えるハイブリッド型作業機において、電動機に要求されるトルクが、電力変換装置に接続される直流母線の電圧で出力可能なトルクを上回る場合に、直流母線の電圧を一時的に上昇させる制御装置を備えたハイブリッド型作業機。

    Abstract translation: 该混合动力作业机包括：驱动作为液压致动器的加压油源的液压泵的发动机; 用于辅助发动机并附接到发动机的电动发电机; 用于工作机的驱动系统的一部分的电动马达; 存储由电动发电机产生的电力的蓄电装置; 电力转换装置，设置在电动机和直流母线之间; 以及设置在DC总线和电气存储装置之间的降压 - 升压转换器，并且通过增加或减小DC总线的电压来在DC总线和蓄电装置之间传递电力。 混合式作业机器具有当电动机的转矩需求超过能够通过连接到电力转换装置的直流母线的电压输出的转矩时暂时增加直流母线电压的控制装置。

    ショベル
    7.
    发明申请
    ショベル 审中-公开
    挖掘机

    公开(公告)号：WO2015133584A1

    公开(公告)日：2015-09-11

    申请号：PCT/JP2015/056553

    申请日：2015-03-05

    Applicant: 住友建機株式会社

    Inventor： 竹尾　実高

    IPC: E02F9/20

    CPC classification number: E02F3/32 ,  B60W10/26 ,  E02F9/0866 ,  E02F9/123 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/226 ,  E02F9/2296 ,  G05B9/02 ,  G05B13/02 ,  Y10S903/902

    Abstract: 本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回可能に搭載される上部旋回体（３）と、ブーム（４）、アーム（５）、及びエンドアタッチメント（６）で構成されるアタッチメントと、上部旋回体（３）に搭載されるエンジン（１１）と、エンジン（１１）をアシスト可能な電動発電機（１２）と、上部旋回体（３）に搭載される蓄電系（１２０）と、電動発電機（１２）及び蓄電系（１２０）からの電力で駆動される旋回用電動機（２１）と、温度検出部（Ｓ１～Ｓ６）と、制御装置（３０）と、を有する。制御装置（３０）は、温度検出部（Ｓ１～Ｓ６）が検出する電動発電機（１２）に関する温度、蓄電系（１２０）に関する温度、及び旋回用電動機（２１）に関する温度のうちの少なくとも１つが所定の温度を上回った場合に制御モードを切り替える。

    Abstract translation: 根据本发明的示例的挖掘机具有：下行进体（1）; 可旋转地安装在下行进体（1）中的上旋转体（3）; 由吊杆（4），臂（5）和端部附件（6）组成的附件; 安装在上部旋转体（3）内的发动机（11）; 能够辅助发动机（11）的发电机（12）; 安装在上部旋转体（3）中的电气存储系统（120）; 用于旋转的电动机（21），所述电动机由来自发电机（12）和蓄电系统（120）的动力驱动; 温度检测单元（S1-S6）; 和控制装置（30）。 当检测到发电机（12）的温度，蓄电系统的温度（120），和/或旋转电机（21）的温度）时，控制装置（30）切换控制模式 通过温度检测单元（S1-S6）超过规定温度。

    ハイブリッド建設機械
    8.
    发明申请
    ハイブリッド建設機械 审中-公开
    混合建筑机械

    公开(公告)号：WO2015129309A1

    公开(公告)日：2015-09-03

    申请号：PCT/JP2015/050681

    申请日：2015-01-13

    Applicant: コベルコ建機株式会社

    Inventor： 廣澤　允紀 ,  土井　隆行

    IPC: F02D29/04 ,  F02D29/06 ,  F02D41/04 ,  F02D41/20 ,  F02D45/00

    CPC classification number: B60W20/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/083 ,  B60W2710/0661 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2246 ,  F02D29/04 ,  F02D29/06 ,  F02D31/001 ,  F02D41/021 ,  F02D2250/18 ,  Y10S903/905

    Abstract: 　提供されるのは、総負荷トルクに基づくエンジン回転数の適正な制御、補機動力によるエネルギーロスの低減、及びエンジン及び発電電動機の効率的な運転が可能なハイブリッド建設機械であって、油圧ポンプと、発電電動機と、エンジンと、制御装置と、を備える。制御装置は、油圧ポンプの負荷トルク及び前記発電電動機の負荷トルクの和である総負荷トルクを特定する総負荷トルク特定部と、その総負荷トルクに基いてエンジン回転数を制御するエンジン回転数制御部と、を含む。エンジン回転数制御部は、高負荷トルク領域では総負荷トルクの減少に伴ってエンジン回転数を増加させるレギュレーション制御を行い、低負荷トルク領域ではエンジン回転数を一定の目標回転数Ｎ２に維持するアイソクロナス制御を行う。

    Abstract translation: 提供一种混合式施工机械，其能够基于总负载转矩适当地控制发动机转速，减少由于对辅助机械供电而引起的能量损失，并且有效地操作发动机和发电电动机，其中混合动力施工机械 液压泵，发电电动机，发动机和控制装置。 该控制装置包括用于指定作为液压泵的负载转矩与发电用电动机的负载转矩之和的总负载转矩的总负载转矩指定单元和用于控制发动机的发动机转速控制单元 基于总负载转矩的速度。 发动机转速控制单元执行调节控制，以提高发动机转速以及高负载转矩区域中总负载转矩的降低，并且在低负载转矩区域中执行用于将发动机转速维持在固定目标速度N2的等时控制。

    建設機械の油圧駆動装置
    9.
    发明申请
    建設機械の油圧駆動装置 审中-公开
    液压驱动装置

    公开(公告)号：WO2015122213A1

    公开(公告)日：2015-08-20

    申请号：PCT/JP2015/050240

    申请日：2015-01-07

    Applicant: コベルコ建機株式会社

    Inventor： 岡　秀和

    IPC: F15B21/14 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02

    CPC classification number: E02F9/123 ,  E02F3/32 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/226 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  F15B11/16 ,  F15B13/024 ,  F15B13/026 ,  F15B13/06 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/7128 ,  F15B2211/761 ,  F15B2211/8609 ,  F15B2211/88

    Abstract: 　キャビテーション防止と回生効率の向上の両立が可能な建設機械の油圧駆動装置が提供される。この装置は、旋回モータ（３３）から排出される作動油のエネルギーを回生する回生モータ（４７）と、回生モータ（４７）からの回生排出油をメイクアップライン（４４）に設けられた背圧弁（４５）を経由してタンク（Ｔ）に戻す第１回生タンクライン（６１）と、前記回生排出油を前記背圧弁（４５）を経由せずに直接タンク（Ｔ）に戻す第２回生タンクライン（６２）と、回生タンクライン切換弁（６３）と、旋回減速時には第１回生タンクライン（６１）、それ以外は第２回生タンクライン（６２）にそれぞれ回生排出油を通すように回生タンクライン切換弁（６３）を切換える回生タンクライン切換制御部（５１）と、を備える。

    Abstract translation: 本发明提供一种能够防止空化的施工机械的液压驱动装置，能够提高再生效率。 该装置配备有：再生电动机（47），其从从转动电动机（33）排出的工作油再生能量; 第一再生罐管路（61），其通过设置在化妆管线（44）中的背压阀（45）将再生排出油从再生马达（47）返回到罐（T）; 第二再生罐管线（62），其将再生排放油直接返回到罐（T）而不通过背压阀（45）; 再生罐管路切换阀（63）; 以及再生罐管路切换控制单元（51），其在转速降低时切换再生槽管线切换阀（63），以便通过第一再生槽管路（61）发送再生排出油，否则， 再生排出油通过第二再生罐管线（62）。

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